自動步行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動平衡車和人體仿生體外骨骼技術領域，具體涉及一種改變?nèi)祟愋凶吣Ｊ剑影踩?，更加高效的行走輔助工具。
【背景技術】
[0002]電動平衡車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的單人自我乘載工具，主要應用于個人短程交通領域。人體仿生體外骨骼技術是一種通過精密機械裝置協(xié)助人體完成動作的裝置(同步、加強、模仿)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]電動平衡車是一種輪式移動倒豎擺機器人體系。電動平衡車設計的體系集姿勢信息傳感、動態(tài)平衡操控、履行驅(qū)動于一身。電動平衡車設計運用獨立的擺布電機來驅(qū)動擺布車輪；電動平衡車設計選用陀螺儀和傾角計組合丈量的辦法來獲取車體的姿勢信息；電動平衡車設計運用動態(tài)平衡的理念來操控車體堅持平衡不傾倒。因為電動平衡車設計的車體系差異于傳統(tǒng)的輪式車輛，具有轉彎半徑為零、驅(qū)動功率小、適用于多種特別場合、運用電池作為動力動力，并可以重復充電運用、綠色環(huán)保等特色，作為一個新式的研討方向，有著廣泛的運用遠景。通過觀察電動雙輪踏板車、電動滑板車和電動獨輪車等電動平衡車類產(chǎn)品的特色，發(fā)現(xiàn)電動平衡車類產(chǎn)品具有學習困難，使用易摔倒、安全差，續(xù)航里程短等等缺點，正因為這些缺點，就只能成為新新人類的玩具，而無法成為普通人的代步工具。
[0004]本發(fā)明的目的:通過人體下肢外骨骼機理分析和人體下肢外骨骼仿生原理與電動平衡車相結合，組合成一種新型的、更安全、更高效的輔助人類步行工具。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為:提供一種新型的雙輪電動平衡車，包括:通過用各種連接方法將仿生人體下肢外骨骼與電動平衡車結合在一起，使人能夠很快的掌握使用并且安全不易摔倒，形成電動平衡車的一個新品類，使之安全、高效、易學易用，增大里程。讓人覺得騎在這種車上就是將腿安在了輪子上，解放了你的腳。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明自動步行器的一個實施例的示意圖。
圖2為本發(fā)明自動步行器的側立體示意圖。
圖3為本發(fā)明自動步行器的側立面圖。
圖4為本發(fā)明自動步行器的正立面圖。
圖5為本發(fā)明自動步行器的說明示意立體圖。
【具體實施方式】
[0005]圖5中I為液壓升降座板及連接用鋼絲繩自收縮裝置，圖5中2為踏板連接處自回位萬向傳動裝置，圖5中3為腿部支撐旋轉折疊自回位傳動裝置，圖5中4為自平衡電動車車輪體部分。
【主權項】
1.一種新型的雙輪電動平衡車，包括左右兩個自平衡車體、左右仿人體外骨骼連接件、液壓升降座板及連接用鋼絲繩自收縮回復裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的雙輪電動平衡車，其特征在于，所述液壓升降座板及連接用鋼絲繩自收縮回復裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的雙輪電動平衡車，其特征在于，所述包括左右車體踏板至座板間仿人體外骨骼連接件傳動裝置。4.本發(fā)明自動步行器(體外骨骼智能自助自平衡電動車)這個產(chǎn)品只是輪式傳動裝置與類仿生外骨骼裝置相結合所形成的交通工具的這種概念的其中一種連接方法，這種以輪式傳動裝置與類仿生外骨骼裝置相結合所形成的交通工具的概念是本發(fā)明的權利主張和權利要求。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型的體外骨骼智能自助自平衡電動車，通過人體下肢外骨骼機理分析和人體下肢外骨骼仿生原理與電動平衡車相結合，組合成一種新型的、更安全、更高效的輔助人類步行工具。<!-- 2 -->
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN105523122
【申請?zhí)枴緾N201511000769
【發(fā)明人】陳潤良, 陳彪
【申請人】陳彪
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月28日