磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，包括超市購(gòu)物車，在超市購(gòu)物車底部增加的兩個(gè)左右對(duì)稱的10mH工字電感、信號(hào)選頻放大電路、單片機(jī)控制電路、購(gòu)物車車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前車檢測(cè)電路，在收銀臺(tái)前路面鋪設(shè)一條通有20KHz、100mA交流電流的漆包線；放置在購(gòu)物車底部的電感檢測(cè)交流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)，再通過(guò)信號(hào)選頻放大電路將信號(hào)放大，放大后信號(hào)送入單片機(jī)的AD采集口處理，由單片機(jī)輸出PWM波給車輪驅(qū)動(dòng)電路控制購(gòu)物車的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)靠近前車時(shí)購(gòu)物車緩慢降速最終停止。
【專利說(shuō)明】
磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，我們的生活越來(lái)越現(xiàn)代化，為了購(gòu)物的方便、快捷，去大中型超市購(gòu)物已經(jīng)成了越來(lái)越多人的選擇。很多顧客在購(gòu)物結(jié)束后，往往會(huì)在收銀臺(tái)前隨手亂停亂放購(gòu)物車，這些亂放的推車不僅使通道堵塞，還會(huì)成為不小的安全隱患，對(duì)超市的購(gòu)物環(huán)境也造成不好的影響，此外也會(huì)增加超市工作人員的工作量。為了解決購(gòu)物車亂停亂放的問(wèn)題，這里提出一種能自動(dòng)整理歸位的磁導(dǎo)航購(gòu)物車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對(duì)超市購(gòu)物車不方便整理的問(wèn)題，提出了一種磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，能夠在顧客購(gòu)物結(jié)束后沿著導(dǎo)線自動(dòng)運(yùn)動(dòng)歸位到車庫(kù)，方便下一次使用。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，包括超市購(gòu)物車，在超市購(gòu)物車底部增加的兩個(gè)左右對(duì)稱的1mH工字電感、信號(hào)選頻放大電路、單片機(jī)控制電路、購(gòu)物車車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、前車檢測(cè)電路，在收銀臺(tái)前路面鋪設(shè)一條通有20KHz、I OOmA交流電流的漆包線;放置在購(gòu)物車底部的電感檢測(cè)交流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)，再通過(guò)信號(hào)選頻放大電路將信號(hào)放大，放大后信號(hào)送入單片機(jī)的AD采集口處理，由單片機(jī)輸出PffM波給車輪驅(qū)動(dòng)電路控制購(gòu)物車車輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)靠近前車時(shí)購(gòu)物車緩慢降速最終停止。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1為本發(fā)明磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]如圖1所示自動(dòng)超市購(gòu)物車電路原理框圖，在已有的超市購(gòu)物車的基礎(chǔ)上在底部增置兩個(gè)對(duì)稱的工字電感、信號(hào)選頻放大電路、單片機(jī)控制電路、購(gòu)物車車輪驅(qū)動(dòng)電路；電磁傳感器采集漆包線交變電路產(chǎn)生的磁場(chǎng)，通過(guò)信號(hào)放大電路將信號(hào)傳給單片機(jī)的AD采樣口，同時(shí)前車檢測(cè)電路也反饋購(gòu)物車與前車的距離并傳給單片機(jī)，單片機(jī)接收、判斷和處理信號(hào)，由單片機(jī)發(fā)出指令通過(guò)購(gòu)物車車輪驅(qū)動(dòng)電路控制購(gòu)物車的運(yùn)動(dòng)。
[0007]電磁傳感器放在購(gòu)物車的底部采集導(dǎo)線信號(hào)，信號(hào)通過(guò)以6.8nF電容和精密運(yùn)放LM358芯片為核心的信號(hào)選頻放大電路，將采集到的信號(hào)放大到單片機(jī)可識(shí)別的范圍，再將放大的信號(hào)導(dǎo)入單片機(jī)的AD采樣口，以超聲波測(cè)距模塊為核心的前車檢測(cè)電路也將購(gòu)物車與前車距離反饋給單片機(jī);單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，并發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)以N溝道場(chǎng)效應(yīng)管IRF3205S搭建H橋?yàn)楹诵牡馁?gòu)物車車輪驅(qū)動(dòng)電路，控制購(gòu)物車兩個(gè)后輪的運(yùn)動(dòng)。在單片機(jī)接收到經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)后，單片機(jī)對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行差值位置解算算法的處理，使購(gòu)物車沿著導(dǎo)線勻速運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)購(gòu)物車接收到前車距離學(xué)校時(shí)，距離越近購(gòu)物車減速越快直至停止，防止購(gòu)物車間相撞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，包括超市購(gòu)物車，在超市購(gòu)物車底部增加的兩個(gè)左右對(duì)稱的1mH工字電感101、信號(hào)選頻放大電路102、單片機(jī)控制電路103、購(gòu)物車車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104、前車檢測(cè)電路105，在收銀臺(tái)前路面鋪設(shè)一條通有20KHz、10mA交流電流的漆包線106;放置在購(gòu)物車底部的電感檢測(cè)交流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)，再通過(guò)信號(hào)選頻放大電路將信號(hào)放大，放大后信號(hào)送入單片機(jī)的AD采集口處理，由單片機(jī)輸出PffM波給車輪驅(qū)動(dòng)電路控制購(gòu)物車的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)靠近前車時(shí)購(gòu)物車緩慢降速最終停止。2.如權(quán)利要求1所述磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，其特征在于，所述信號(hào)選頻放大電路102選用6.8nF電容和LM358精密運(yùn)放芯片。3.如權(quán)利要求2所述磁導(dǎo)航超市購(gòu)物車，其特征在于，所述單片機(jī)輸出指令，經(jīng)過(guò)以N溝道場(chǎng)效應(yīng)管IRF3205S搭建H橋?yàn)楹诵牡馁?gòu)物車車輪驅(qū)動(dòng)電路104，控制購(gòu)物車兩個(gè)后輪的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105857372SQ201610292688
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】吳文灝, 王聰睿, 王擊
【申請(qǐng)人】吳文灝