單腳平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單腳平衡車，包括車輪和能夠單腳踩踏在上面的殼體，還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機以及為電機供電的電源，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件。本發(fā)明的單腳平衡車可通過固定元件將使用者的腳部固定在殼體上，使得平衡車能夠隨使用者的抬腿而升高，從而實現(xiàn)上下臺階的目的。
【專利說明】
單腳平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可單腳控制的平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。目前的平衡車，無論是獨輪的還是雙輪的都是由人兩只腳同時踩踏的，其最大的弊端就是這種車輛不能上臺階，從而限制了平衡車的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種單腳平衡車，該單腳平衡車可由使用者的一只腳來控制，從而使得使用者每只腳分別控制一個平衡車，從而達到可駕駛這種平衡車上下臺階的目的。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
本發(fā)明的單腳平衡車，包括車輪和能夠單腳踩踏在上面的殼體，還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機以及為電機供電的電源，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件。
[0005]進一步，所述固定元件為用于捆綁使用者腳部的帶體，所述帶體至少有一端與殼體連接。
[0006]進一步，所述固定元件為可穿戴的鞋子。
[0007]進一步，所述固定元件為固定在殼體上的磁鐵。
[0008]進一步，所述殼體下方設(shè)置有朝向下方的用于控制電機電源電路通斷的開關(guān)，所述開關(guān)位于車輪的前方或后方，當殼體上用于踩踏的部分水平設(shè)置時，所述開關(guān)的高度大于車輪最低點的高度。
[0009]進一步，當殼體上用于踩踏的部分傾斜角度大于25度時，所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊。
[0010]進一步，所述開關(guān)為壓電開關(guān)。
[0011]進一步，所述壓電開關(guān)包括設(shè)置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板，當所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊時所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平設(shè)置。
[0012]進一步，所述殼體設(shè)置有用于控制電機供電電路通斷的第二壓力開關(guān)，所述第二壓力開關(guān)能夠檢測是否有使用者踩踏在殼體上面。
[0013]進一步，還包括驅(qū)動車輪正反轉(zhuǎn)動的平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)包括單片機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器，所述電機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器與單片機連接。
[0014]進一步，所述殼體的寬度與人體足部的寬度相應(yīng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的單腳平衡車，包括車輪和能夠單腳踩踏在上面的殼體，還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機以及為電機供電的電源，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件。本發(fā)明的單腳平衡車可通過固定元件將使用者的腳部固定在殼體上，使得平衡車能夠隨使用者的抬腿而升高，從而實現(xiàn)上下臺階的目的。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例1中所述單腳平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1中所述單腳平衡車傾斜時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例2中所述單腳平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例2中所述單腳平衡車的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
實施例1單腳平衡車
如圖1和2所示，本發(fā)明的一種單腳平衡車，包括車輪I和能夠單腳踩踏在上面的殼體2，所述殼體2的寬度與人體足部的寬度相應(yīng);還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機3以及為電機3供電的電源，優(yōu)選的，所述電機3為輪轂電機，設(shè)置在車輪的內(nèi)部，可節(jié)省車體的空間；所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件4;還包括驅(qū)動車輪正反轉(zhuǎn)動的平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)包括單片機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器，所述電機3、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器與單片機連接。本實施中，所述殼體的頂部形成踏板5，所述固定元件為用于捆綁使用者腳部的帶體，所述車輪I設(shè)置有兩個，所述兩個車輪分別設(shè)置在踏板的兩側(cè)，車輪I上部設(shè)置有輪蓋，所述帶體至少有一端與踏板或輪蓋連接。當然作為替換，也可以采用一個車輪，并將該車輪設(shè)置在踏板的下方。本發(fā)明的單腳平衡車可通過固定元件將使用者的腳部固定在殼體上，使得平衡車能夠隨使用者的抬腿而升高，從而實現(xiàn)上下臺階的目的。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述踏板5下方設(shè)置有朝向斜下方的用于控制電機電源電路通斷的開關(guān)6，所述開關(guān)采用壓電開關(guān)，當踏板水平設(shè)置時，所述開關(guān)的高度大于車輪最低點的高度；當踏板傾斜角度在30度時，所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊。所述壓電開關(guān)包括設(shè)置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板7，當所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊時所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平設(shè)置。設(shè)置壓電開關(guān)6可方便使用者上、下車，當使用者上車時，使平衡車車體傾斜，開關(guān)6接觸地面，電機電路斷開，當使用者將兩只腳全部固定好后，站起身，車體由傾斜變成水平，開關(guān)6離地，接通電機電路，此時車輪則處于工作狀態(tài)，即可維持人體的平衡。
[0020]實施例2單腳平衡車
如圖3和4所示，本發(fā)明的一種單腳平衡車，包括車輪I和能夠單腳踩踏在上面的殼體2，所述殼體2的寬度與人體足部的寬度相應(yīng)，還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機3以及為電機供電的電源，優(yōu)選的，所述電機3為輪轂電機，設(shè)置在車輪的內(nèi)部，可節(jié)省車體的空間；所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件4。還包括驅(qū)動車輪正反轉(zhuǎn)動的平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)包括單片機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器，所述電機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器與單片機連接。本實施中，所述固定元件4為固定在殼體上面的可穿戴的鞋子。所述車輪設(shè)置有一個，所述一個車輪設(shè)置在鞋子的下方。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鞋子下方設(shè)置有朝向斜下方的用于控制電機電源電路通斷的開關(guān)6，所述開關(guān)6可以設(shè)置在車輪的前面也可以設(shè)置在車輪的后面，所述開關(guān)6優(yōu)選壓電開關(guān)，當鞋子水平設(shè)置時，所述開關(guān)6的高度大于車輪最低點的高度。當鞋子傾斜角度在30度時，所述開關(guān)6的高度與車輪最低點的高度平齊。所述開關(guān)包括設(shè)置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板7，當所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊時所述摩擦板7的板面朝向地面且呈水平設(shè)置。設(shè)置開關(guān)6可方便使用者上、下車，當使用者上車時，使平衡車車體傾斜，開關(guān)6接觸地面，電機電路斷開，當使用者將兩只腳全部固定好后，站起身，車體由傾斜變成水平，開關(guān)6離地，接通電機電路，此時車輪則處于工作狀態(tài)，即可維持人體的平衡。
[0022]作為對上述實施例的進一步改進，所述殼體設(shè)置有用于控制電機供電電路通斷的第二壓力開關(guān)8，所述第二壓力開關(guān)8能夠檢測是否有使用者踩踏在殼體上面。所述第二壓力開關(guān)8可設(shè)置在殼體的頂部或鞋子的鞋底處，當使用者抬腿時，平衡車離開地面，第二壓力開關(guān)切斷電機電路，使電機停止工作，當平衡車落地時，第二壓力開關(guān)接通電機電路，使人體保持平衡。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種單腳平衡車，包括車輪和能夠單腳踩踏在上面的殼體，其特征在于，還包括用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機以及為電機供電的電源，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述車輪設(shè)置在殼體下方，所述殼體上設(shè)置有用于固定住使用者腳部的固定元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單腳平衡車，其特征在于:所述固定元件為用于捆綁使用者腳部的帶體，所述帶體至少有一端與殼體連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單腳平衡車，其特征在于:所述固定元件為可穿戴的鞋子。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單腳平衡車，其特征在于:所述固定元件為固定在殼體上的磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項中所述的單腳平衡車，其特征在于:所述殼體下方設(shè)置有朝向下方的用于控制電機電源電路通斷的開關(guān)，所述開關(guān)位于車輪的前方或后方，當殼體上用于踩踏的部分水平設(shè)置時，所述開關(guān)的高度大于車輪最低點的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單腳平衡車，其特征在于:當殼體上用于踩踏的部分傾斜角度大于25度時，所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單腳平衡車，其特征在于:所述開關(guān)為壓電開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單腳平衡車，其特征在于:所述壓電開關(guān)包括設(shè)置在自身外表面的由耐磨材料制成的摩擦板，當所述開關(guān)的高度與車輪最低點的高度平齊時所述摩擦板的板面朝向地面且呈水平設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單腳平衡車，其特征在于:所述殼體設(shè)置有用于控制電機供電電路通斷的第二壓力開關(guān)，所述第二壓力開關(guān)能夠檢測是否有使用者踩踏在殼體上面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單腳平衡車，其特征在于:還包括驅(qū)動車輪正反轉(zhuǎn)動的平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)包括單片機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器，所述電機、角度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器與單片機連接。
【文檔編號】B62K1/00GK105857462SQ201610313856
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】王帥
【申請人】重慶花金王科技開發(fā)有限公司