技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種帶有腳控平衡系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù):
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據(jù)國外統(tǒng)計(jì),車輛側(cè)翻造成人員傷亡的重要原因之一,尤其是在飛城市道路上,此類事故占農(nóng)村成員傷亡的54%,白領(lǐng)成員的傷亡44%,僅次于碰撞事故造成的損失,國外有些地區(qū)有應(yīng)對側(cè)翻事故而制定的專門的嚴(yán)格的法律法規(guī)?,F(xiàn)有的車輛在在應(yīng)對側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段,技術(shù)方面也相當(dāng)單一,在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車轉(zhuǎn)彎時(shí),都會容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車事故,在高低不平路面行駛時(shí),具有很大的局限性,不能快速翻越行駛,否則會出現(xiàn)受損,單個車輪或者單組車輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個或者單組的車輪來承受,因此對于單個或者單組的車輪來說沖擊力較大,震動也就比較大,也更容易受損,單個或者單組車輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會對其他的車輪的高低產(chǎn)生影響,因此這樣車體也更容易發(fā)生較大的傾斜,甚至翻車。而且現(xiàn)有的車輛主動懸架控制系統(tǒng),消扭和防側(cè)傾都是控制單個懸架的升降或者提高剛度的。
隨著社會的發(fā)展車輛越來越多,城市交通越來越擁堵,停車位也越來越缺乏,上班族因?yàn)樾枰奖憧旖莸慕煌üぞ?,如對單車,如摩托車、電動車、自行車的需求較大。單車設(shè)置為單排的座位,車體一般較窄,在快速轉(zhuǎn)彎或者與地面傾斜,車輛容易產(chǎn)生側(cè)傾側(cè)翻現(xiàn)象,安全穩(wěn)定系數(shù)低,特別是在炎熱、寒涼、刮風(fēng)下雨以及濕滑的天氣下,發(fā)生傾側(cè)翻的概率更高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷,提供一種腳控控制,同步控制輛車傾斜,使車輛在不平地面不會太顛簸以及不容易側(cè)傾側(cè)翻的腳控車輛傾角系統(tǒng)及其車輛。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種帶有腳控平衡系統(tǒng)的車輛,其特征在于:包括平衡系統(tǒng)和車輛,所述的平衡系統(tǒng)包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、同步轉(zhuǎn)換器、傾斜控制轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)向器、腳踏裝置、流體壓縮泵和流體源,所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車輛的車橋與車架之間左右兩側(cè)位置,所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別通過連接管與同步轉(zhuǎn)換器的輸出口連接,所述的同步轉(zhuǎn)換器的輸入口與傾斜控制轉(zhuǎn)換器通過管道連接,所述的傾斜控制轉(zhuǎn)換器與轉(zhuǎn)向器通過管道進(jìn)行連接,所述的腳踏裝置與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接,所述的流體壓縮泵和流體源通過管道與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接;所述的車輛為四輪單車,所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在四輪單車四個車輪上側(cè)。
本發(fā)明具體是通過腳踏裝置控制轉(zhuǎn)向器的流體流向,與此同時(shí)通過流體壓縮泵和流體源并經(jīng)過同步轉(zhuǎn)換器向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)或者右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)充入或者放出流體,從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)的升降,因此可以控制車輛的傾斜。
所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂,所述的左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個進(jìn)出油口,左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過進(jìn)出油口和分別通過一個管道與同步轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接。
所述的同步轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞,所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置,所述的活塞桿可滑動的透過隔板,活塞包括兩個且設(shè)置在活塞桿的兩端,所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設(shè)置有一個連接口,連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口,所述的第一連接口和第四連接口分別與左側(cè)液壓頂進(jìn)行連接,所述的第二連接口和第三連接口分別與右側(cè)液壓頂進(jìn)行連接。
所述的傾斜控制轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞,所述的隔板包括兩個且密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置,隔板將缸體分割為三個室體,所述的活塞桿可滑動的透過隔板以及缸體的兩端,所述的活塞包括三個且設(shè)置在活塞桿上,活塞分別位于三個室體內(nèi),所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設(shè)置有一個連接口,連接口中位于活塞一側(cè)的連接口為3個正向連接口且位于活塞另一側(cè)的連接口為3個反向連接口,所述的第一連接口和第三連接口分別與一個正向連接口連接,所述的第二連接口和第四連接口分別與一個反向連接口連接。
所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左空氣彈簧或者右空氣彈簧,所述的左空氣彈簧或者右空氣彈簧上分別設(shè)置有一個連接端口,所述的連接端口之間通過管道與同步轉(zhuǎn)換器連接。
所述的腳踏裝置包括兩個踏板、固定桿和轉(zhuǎn)軸,所述的踏板設(shè)置在固定桿的兩端,所述的固定桿的中間位置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上,所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向器的輸入軸進(jìn)行連接,所述的踏板位于車輛的兩側(cè)位置。本發(fā)明通過腳控車輛兩側(cè)踏板,使得固定桿帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)向器的流體口開啟,在流體壓縮泵的作用下向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)或者右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)入流體,實(shí)現(xiàn)左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)的升降控制。
所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。
所述的轉(zhuǎn)向器包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口,所述的兩個流體口分別與傾斜控制轉(zhuǎn)換器的一個正向連接口和一個反向連接口通過連接管連接,所述的流體回流口與流體源連接,所述的流體輸入口與流體壓縮泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。這種轉(zhuǎn)向器在現(xiàn)有技術(shù)中常常用于拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置中,用于拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。
所述的傾斜控制轉(zhuǎn)換器通過3個液壓缸組合設(shè)置而成,包括液壓缸和固定板,所述的固定板固定設(shè)置在3個液壓缸的液壓桿上,所述的液壓缸的出液口為正向連接口,液壓缸的進(jìn)液口為反向連接口。
所述的四輪單車的外側(cè)設(shè)置有殼體,所述的平衡系統(tǒng)包覆于殼體的內(nèi)部。
本發(fā)明的自動控制車身平衡裝置,通過腳踩踏板的方式可以同步控制轉(zhuǎn)換兩邊有液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架,使得低處升高,高處降低。使得車輛在不平的地面上,能夠快速的行駛而不會太顛簸,并且它不需要現(xiàn)有的主動懸架控制系統(tǒng)里面那么多復(fù)雜的電控元件,因此可以大大縮減制造的成本。
本發(fā)明當(dāng)四輪車輛的右邊車輪行駛在高處時(shí),腳部踩下車輛右側(cè)的踏板,轉(zhuǎn)向器與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)連接的流體口打開,通過傾斜控制轉(zhuǎn)換器向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體,使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架,左邊升高右邊下降,從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。
本發(fā)明當(dāng)四輪車輛的左邊車輪行駛在高處時(shí),腳部踩下車輛左側(cè)的踏板,轉(zhuǎn)向器與右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)連接的流體口打開,通過傾斜控制轉(zhuǎn)換器向右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體,使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架,右邊升高左邊下降,從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。車輛不會受到扭力作用,提高了車輛在不平地面上快速行駛的舒適性能。
車輛在行駛時(shí),如遇緊急情況。急轉(zhuǎn)避讓或者高速轉(zhuǎn)彎時(shí),車輛會向離心方向傾斜,向左轉(zhuǎn)彎時(shí),駕駛員可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和速度的快慢,踩下右側(cè)的踏板,調(diào)整傾斜角度,使得車輛向內(nèi)側(cè)左邊傾斜抵抗離心力,當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí),踩下左控制踏板,腳部控制踏板會使得離心外側(cè)懸架液壓或者空氣彈簧升高提高剛度,內(nèi)側(cè)降低,從而達(dá)到防側(cè)傾、防側(cè)翻以及提高車輛行駛安全性能,車輛會像駕駛兩輪摩托一樣靈活方便,這種腳控的平衡系統(tǒng),由于在調(diào)節(jié)過程中是等量同步控制一邊升另一邊下降,所以具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換反應(yīng)速度特別靈敏的特性。
本發(fā)明的同步轉(zhuǎn)換器具有被動控制車輪上側(cè)的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)交叉升降的作用,也即控制位于車輛對角的車輪上側(cè)的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)同步升降的,其中一個對角的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)同步降低,則另一角的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)同步升高。這種控制不急可以使得汽車的各個車輪之間的壓力轉(zhuǎn)換,保持不平地面駕駛舒適性,而且具有防側(cè)傾防俯仰的功能。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使車輛在不平地面不會太顛簸,腳控主動控制車輛平衡,反應(yīng)靈敏,穩(wěn)定性舒適性好,具有防側(cè)傾、防側(cè)翻以及防俯仰的功能。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明車輛在不平地面時(shí)控制輪部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明車輛在急速轉(zhuǎn)彎時(shí)控制輪部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明同步轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的實(shí)施例一傾斜控制轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明的實(shí)施例二傾斜控制轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式:
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
實(shí)施例一
如圖1所示,一種帶有腳控平衡系統(tǒng)的車輛,包括平衡系統(tǒng)和車輛8,平衡系統(tǒng)包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2、同步轉(zhuǎn)換器3、傾斜控制轉(zhuǎn)換器9、轉(zhuǎn)向器4、腳踏裝置5、流體壓縮泵6和流體源7,左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在車輛8的車橋與車架之間左右兩側(cè)位置,左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別通過連接管與同步轉(zhuǎn)換器3的輸出口連接,同步轉(zhuǎn)換器3的輸入口與傾斜控制轉(zhuǎn)換器9通過管道連接,傾斜控制轉(zhuǎn)換器9與轉(zhuǎn)向器4通過管道進(jìn)行連接,腳踏裝置5與轉(zhuǎn)向器4進(jìn)行連接,流體壓縮泵6和流體源7通過管道與轉(zhuǎn)向器4進(jìn)行連接;車輛8為四輪單車,左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在四輪單車四個車輪上側(cè)。左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂,左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個進(jìn)出油口,左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過進(jìn)出油口和分別通過一個管道與同步轉(zhuǎn)換器3進(jìn)行連接。
如圖4所示,同步轉(zhuǎn)換器3包括缸體31、隔板32、活塞桿33和活塞34,隔板32密封固定設(shè)置在缸體31的內(nèi)側(cè)中部位置,活塞桿33可滑動的透過隔板32,活塞34包括兩個且設(shè)置在活塞桿33的兩端,缸體31的前端與活塞34之間、活塞34與隔板32之間、活塞34與缸體31末端之間分別設(shè)置有一個連接口,連接口從前到后分別為第一連接口35、第二連接口36、第三連接口37和第四連接口38,第一連接口35和第四連接口38分別與左側(cè)液壓頂進(jìn)行連接,第二連接口36和第三連接口37分別與右側(cè)液壓頂進(jìn)行連接。
如圖5所示,傾斜控制轉(zhuǎn)換器9包括缸體91、隔板92、活塞桿93和活塞94,隔板92包括兩個且密封固定設(shè)置在缸體91的內(nèi)側(cè)中部位置,隔板92將缸體91分割為三個室體,活塞桿93可滑動的透過隔板92以及缸體91的兩端,活塞94包括三個且設(shè)置在活塞桿93上,活塞94分別位于三個室體內(nèi),缸體91的前端與活塞94之間、活塞94與隔板92之間、活塞94與缸體91末端之間分別設(shè)置有一個連接口,連接口中位于活塞94一側(cè)的連接口為3個正向連接口95且位于活塞94另一側(cè)的連接口為3個反向連接口96,第一連接口和第三連接口分別與一個正向連接口95連接,第二連接口和第四連接口分別與一個反向連接口96連接。
如圖1所示,腳踏裝置5包括兩個踏板51、固定桿52和轉(zhuǎn)軸53,踏板51設(shè)置在固定桿52的兩端,固定桿52的中間位置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸53上,轉(zhuǎn)軸53與轉(zhuǎn)向器4的輸入軸進(jìn)行連接,踏板51位于車輛8的兩側(cè)位置。
如圖1所示,轉(zhuǎn)向器4包括兩個流體口41、一個流體回流口42和一個流體輸入口43,兩個流體口41分別與傾斜控制轉(zhuǎn)換器9的一個正向連接口和一個反向連接口通過連接管連接,流體回流口42與流體源連接,流體輸入口43與流體壓縮泵6進(jìn)行連接后再與流體源7連接。四輪單車的外側(cè)設(shè)置有殼體,平衡系統(tǒng)包覆于殼體的內(nèi)部。
如圖2所示,本發(fā)明當(dāng)四輪車輛的右邊車輪行駛在高處時(shí),腳部踩下車輛1右側(cè)的踏板,轉(zhuǎn)向器與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1連接的流體口打開,通過傾斜控制轉(zhuǎn)換器向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1高壓輸送流體,使得兩邊液壓頂構(gòu)成的懸架,左邊升高右邊下降,從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。
如圖3所示,車輛在行駛時(shí),如遇緊急情況。急轉(zhuǎn)避讓或者高速轉(zhuǎn)彎時(shí),車輛會向離心方向傾斜,向右轉(zhuǎn)彎時(shí),駕駛員可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和速度的快慢,踩下左側(cè)的踏板,調(diào)整傾斜角度,使得車輛向內(nèi)側(cè)左邊傾斜抵抗離心力,使得離心外側(cè)懸架液壓或者空氣彈簧升高提高剛度,內(nèi)側(cè)降低,從而達(dá)到防側(cè)傾、防側(cè)翻以及提高車輛行駛安全性能
實(shí)施例2
如圖1、2、3和4所示
如圖6所示,傾斜控制轉(zhuǎn)換器9通過3個液壓缸組合設(shè)置而成,包括液壓缸91和固定板92,固定板固定設(shè)置在3個液壓缸92的液壓桿上,液壓缸92的出液口為正向連接口93,液壓缸92的進(jìn)液口為反向連接口94。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)一致。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。