一種磁力吸附裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種磁力吸附裝置，其特征在于：它包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機(jī)；所述圓柱形永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與所述圓柱形永磁體連接；所述舵機(jī)具有0°和90°兩個(gè)角度狀態(tài)，所述舵機(jī)處于0°角度狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明呈現(xiàn)充磁狀態(tài)；所述舵機(jī)處于90°狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明呈現(xiàn)消磁狀態(tài)；所述舵機(jī)的控制板上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，可以實(shí)現(xiàn)外部控制單元對(duì)本發(fā)明充消磁狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種磁力吸附裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種磁力吸附裝置，屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]面向?qū)Т朋w壁面的爬壁機(jī)器人是特種機(jī)器人中的一個(gè)重要類(lèi)別，可廣泛應(yīng)用于核能、船舶、化工、風(fēng)電等行業(yè)的運(yùn)維與檢修工作。磁力吸附裝置是此類(lèi)爬壁機(jī)器人的重要單元部件。傳統(tǒng)的吸附方式包括永磁吸附、電磁吸附、以及磁極可調(diào)的永磁吸附。永磁吸附方式吸力大，安全可靠，但是磁力無(wú)法調(diào)控，導(dǎo)致爬壁行走動(dòng)作困難，而且容易對(duì)壁面產(chǎn)生損傷；電磁吸附吸力較大，而且磁力可調(diào)，但是耗電量較大，且斷電則消磁，存在一定安全隱患；最理想的吸附方式是磁極可調(diào)的永磁吸附，此類(lèi)吸附方式吸力足夠，磁性狀態(tài)可調(diào)控，且不耗電或耗電極少。目前，磁極可調(diào)的永磁吸附裝置均采用機(jī)械方式對(duì)磁極進(jìn)行調(diào)控，比如撥輪、凸輪等。這種機(jī)械調(diào)控磁極的方式裝置簡(jiǎn)單，完全不耗電，但是其存在如下缺點(diǎn):磁極調(diào)控裝置需固定安裝在爬壁機(jī)器人機(jī)架上，僅當(dāng)永磁吸附裝置經(jīng)過(guò)該調(diào)控裝置時(shí)才可以調(diào)控該單元的磁極，而對(duì)于遠(yuǎn)離該調(diào)控裝置的吸附單元其不具備磁極調(diào)節(jié)的能力。因此，采用上述機(jī)械調(diào)極吸附單元的爬壁機(jī)器人，底部的吸附力持久存在，無(wú)法消除，所以該類(lèi)爬壁機(jī)器人存在無(wú)法轉(zhuǎn)向的重要弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種易于遠(yuǎn)程控制充磁及消磁的磁力吸附裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種磁力吸附裝置，其特征在于:它包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機(jī);所述圓柱形永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與所述圓柱形永磁體連接;所述舵機(jī)具有0°和90°兩個(gè)角度狀態(tài)，所述舵機(jī)處于0°角度狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于水平方向；所述舵機(jī)處于90°狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于垂直方向。
[0005]所述舵機(jī)的控制板上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊。
[0006]所述舵機(jī)設(shè)置在與所述空心筒緊固連接的前蓋中，在所述前蓋上設(shè)置正負(fù)極兩個(gè)供電觸點(diǎn)，所述供電觸點(diǎn)與所述舵機(jī)的內(nèi)部供電電路連電。
[0007]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明采用舵機(jī)作為控制磁力吸附裝置的控制部件，對(duì)磁吸附裝置進(jìn)行充磁狀態(tài)及消磁狀態(tài)的切換控制，該控制方式更為靈活，為遠(yuǎn)程控制提供基礎(chǔ)。2、本發(fā)明在舵機(jī)的控制板上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，用于與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信連接，便于遠(yuǎn)程控制舵機(jī)的角度狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制磁吸附裝置的充磁及消磁。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖5中A-A截面的剖面示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明省略前蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明處于充磁狀態(tài)的示意圖；
[0012]圖5是本發(fā)明處于消磁狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014]如圖1?3所示，本發(fā)明磁吸附單元包括圓柱形永磁體1、左軛鐵2、右軛鐵3、上隔磁塊4和下隔磁塊5，其中，圓柱形永磁體I可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在由左軛鐵2、右軛鐵3、上隔磁塊4和下隔磁塊5合圍成的空心筒中，空心筒的一端緊固連接有后蓋板6，空心筒的另一端設(shè)置有前蓋7，在前蓋7內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)8，舵機(jī)8的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器9與圓柱形永磁體I連接。舵機(jī)8具有0°和90°兩個(gè)角度狀態(tài)，當(dāng)舵機(jī)8處于0°角度狀態(tài)時(shí)，圓柱形永磁體I的N極和S極位于水平方向(如圖4所示)，磁力線從N極出發(fā)，通過(guò)左軛鐵2、導(dǎo)磁金屬壁面10以及右軛鐵3達(dá)到S極，形成閉合;此時(shí)，磁吸附單元為充磁狀態(tài)，磁吸附單元在充磁狀態(tài)下會(huì)對(duì)導(dǎo)磁金屬壁面10產(chǎn)生吸力。當(dāng)舵機(jī)8處于90°角度狀態(tài)時(shí)，圓柱形永磁體I的N極和S極處于垂直方向，磁力線從N極出發(fā)，分別通過(guò)左軛鐵2和右軛鐵3到達(dá)S極，形成兩個(gè)閉合回路;此時(shí)，磁吸附單元為消磁狀態(tài)，磁力線回路繞開(kāi)壁面，磁吸附單元對(duì)導(dǎo)磁金屬壁面10不產(chǎn)生吸力。舵機(jī)8的兩個(gè)角度狀態(tài)由控制板11發(fā)出的控制信號(hào)決定，控制板11上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，用于與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信連接，以便于遠(yuǎn)程控制舵機(jī)8的角度狀態(tài)。
[0015]上述實(shí)施例中，可以在磁吸附單元的前蓋7上設(shè)置正負(fù)極兩個(gè)供電觸點(diǎn)12，供電觸點(diǎn)12與舵機(jī)8的內(nèi)部供電電路連接。
[0016]本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力吸附裝置，其特征在于:它包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機(jī);所述圓柱形永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與所述圓柱形永磁體連接;所述舵機(jī)具有0°和90°兩個(gè)角度狀態(tài)，所述舵機(jī)處于0°角度狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于水平方向；所述舵機(jī)處于90°狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于垂直方向。2.如權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附裝置，其特征在于:所述舵機(jī)的控制板上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊。3.如權(quán)利要求1所述的一種磁力吸附裝置，其特征在于:所述舵機(jī)設(shè)置在與所述空心筒緊固連接的前蓋中，在所述前蓋上設(shè)置正負(fù)極兩個(gè)供電觸點(diǎn)，所述供電觸點(diǎn)與所述舵機(jī)的內(nèi)部供電電路連電。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK105882780SQ201610350208
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】邵萌, 許華旸
【申請(qǐng)人】邵萌