一種查找丟失騎行車輛的方法、裝置及智能自行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種查找丟失騎行車輛的方法，包括：S1.設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令；S2.判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入步驟S3,若否，進(jìn)入步驟S4；S3.啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備；S4.反饋觸發(fā)失??；其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。本發(fā)明還公開了一種查找丟失騎行車輛的裝置及智能自行車。實(shí)施本發(fā)明查找丟失騎行車輛的方法﹑裝置及智能自行車，通過GPS定位模塊及通訊模塊，使找回丟失的騎行車輛更簡便，更有據(jù)可查，成本低，效率高。
【專利說明】
一種查找丟失騎行車輛的方法、裝置及智能自行車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自行車領(lǐng)域，特別涉及一種查找丟失騎行車輛的方法、裝置及智能自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，具有100多年的歷史，由于環(huán)保以及交通的問題，自行車再度成為世界各國特別是發(fā)達(dá)國家居民喜愛的交通、健身工具，世界自行車行業(yè)的重心正從傳統(tǒng)的代步型交通工具向運(yùn)動型、山地型、休閑型轉(zhuǎn)變，在美、歐、日等發(fā)達(dá)國家，自行車是一種較普遍的運(yùn)動、健身、休閑和娛樂性產(chǎn)品。每年全世界自行車需求量巨大。特別地，電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表裝置的機(jī)電一體化的個人交通工具。電動自行車的型號以TD (特種自行車種類的電動自行車類)冠號。它雖然具有普通自行車的外表特征(甚至具有摩托車的外表特征)，但是主要的是，它是在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表裝置的機(jī)電一體化的個人交通工具。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，自行車經(jīng)常出現(xiàn)被盜事件，若想找回來，是較為困難的，一般情況下，騎行者只能自認(rèn)倒霉，尋找的過程中，人們要花費(fèi)很大的精力，而且，收效不佳，因此，如何低成本、高效率找回丟失的騎行車輛成為人們的一道課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決以上的問題，本發(fā)明提供一種查找丟失騎行車輛的方法、裝置以及智能自行車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人們難以找回丟失騎行車輛的問題。
[0005]本發(fā)明公開了一種查找丟失騎行車輛的方法，包括:
[0006]S1.設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令；
[0007]S2.判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入步驟S3，若否，進(jìn)入步驟S4;
[0008]S3.啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備；
[0009]S4.反饋觸發(fā)失??；
[0010]其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。
[0011]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的步驟S3后還具有以下步驟:
[0012]S31.遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭；
[0013]S32.抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。
[0014]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。
[0015]作為本發(fā)明所述的方法的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的通訊模塊為3G模塊。
[0016]本發(fā)明公開了一種查找丟失騎行車輛的裝置，包括:
[0017]口令設(shè)置單元，用于設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令；
[0018]觸發(fā)信息判斷單元，用于判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入位置信息發(fā)送單元，若否，進(jìn)入反饋失敗單元；
[0019]位置信息發(fā)送單元，用于啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備;
[0020]反饋失敗單元，用于反饋觸發(fā)失??；
[0021]其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。
[0022]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的位置信息發(fā)送單元之后還具有以下單元:
[0023]攝像頭啟動單元，用于遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭；
[0024]圖片信息發(fā)送單元，用于抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。
[0025]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。
[0026]作為本發(fā)明所述的裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的通訊模塊為3G模塊。
[0027]本發(fā)明公開了一種智能自行車，包括自行車本體，在所述的自行車本體上設(shè)置供電單元，與所述的供電單元分別相連的通訊模塊、GPS模塊及控制器，所述的控制器具有上述的查找丟失騎行車輛的裝置。
[0028]作為本發(fā)明所述的智能自行車的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的智能自行車為交互式智能電助力折疊自行車。
[0029]實(shí)施本發(fā)明的一種查找丟失騎行車輛的方法、裝置以及智能自行車，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0030]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的人們丟失騎行車輛。依靠人力找回，成本高、耗時長、效率低的不足，本技術(shù)方案通過GPS定位模塊及通訊模塊，使找回丟失的騎行車輛更簡便，更有據(jù)可查，成本低，效率高。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的查找丟失騎行車輛的方法流程示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的查找丟失騎行車輛的方法流程示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的查找丟失騎行車輛的方法流程示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一查找丟失騎行車輛的裝置功能方框圖；
[0036]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二查找丟失騎行車輛的裝置功能方框圖；
[0037]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三查找丟失騎行車輛的裝置功能方框圖；
[0038]圖7是本發(fā)明智能自行車的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]請參閱圖1，本發(fā)明的第一實(shí)施例，一種查找丟失騎行車輛的方法，包括:
[0041]S1.設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令；
[0042]其中，騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。通訊模塊可以為GPRS模塊、3G模塊、4G模塊等。
[0043]GPS是英文Global Posit1ning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱，GPS可以提供車輛定位、防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控及呼叫指揮等功能。要實(shí)現(xiàn)以上所有功能必須具備GPS終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺三個要素。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。
[0044]遠(yuǎn)程觸發(fā)口令由騎行者私人設(shè)定，具有個性化，可以是一串?dāng)?shù)字，也可以是字母與數(shù)字的組合。
[0045]S2.判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入步驟S3，若否，進(jìn)入步驟S4;
[0046]遠(yuǎn)程觸發(fā)口令是按特定法則編成，用以對通信雙方的信息進(jìn)行“驗(yàn)證通行”的符號。換而言之，遠(yuǎn)程觸發(fā)口令是雙方驗(yàn)證是否有權(quán)進(jìn)行觸發(fā)的符號序列。就是把用公開的、標(biāo)準(zhǔn)的信息編碼表示的信息通過一種變換手段，將其變?yōu)槌ㄐ烹p方以外其他人所不能讀懂的信息編碼。
[0047]觸發(fā)信息至少包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，還可以包含攝像頭的啟動指令，警報器的啟動口令等。
[0048]S3.啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備；
[0049]若遠(yuǎn)程觸發(fā)口令通過，則啟動GPS模塊，GPS模塊將丟失的車輛的經(jīng)度、瑋度等信息通過通訊模塊發(fā)送到預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備，預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程設(shè)備可以是:所述的外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。
[0050]較佳地，通訊模塊為3G模塊。
[0051]S4.反饋觸發(fā)失??；
[0052]當(dāng)遠(yuǎn)程觸發(fā)口令沒有通過驗(yàn)證，可通過3G模塊發(fā)送反饋觸發(fā)失敗的信息。
[0053]請參閱圖2，本發(fā)明的第二實(shí)施例，一種查找丟失騎行車輛的方法，大部分步驟與第一實(shí)施例相同，不同之處在于，所述的步驟S3后還具有以下步驟:
[0054]S31.遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭；
[0055]S32.抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。
[0056]騎行車輛具有GPS模塊，即GPS信號接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。當(dāng)接收機(jī)捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率，解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，接收機(jī)中的微處理計算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經(jīng)瑋度、高度、速度、時間等信息。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機(jī)一般采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電源的目的在于更換外電源時不中斷連續(xù)觀測。在用機(jī)外電源時機(jī)內(nèi)電池自動充電。關(guān)機(jī)后機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。
[0057]GPS傳送的位置信息有可能定位不準(zhǔn)，GPS正常平面定位誤差在10?20米以內(nèi)，受到如天氣，信號不良導(dǎo)致延滯造成誤差諸多因素影響，有時還會更大。如果地圖指示位置沒有很準(zhǔn)確在路上，原因可能是信號不良導(dǎo)致延滯造成誤差，也可能是地圖數(shù)據(jù)偶爾偏差，也有可能是路很寬等等。
[0058]故本實(shí)施例二的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:通過攝像頭抓拍并通過3G模塊傳送的周圍環(huán)境的照片，可以更正或縮小GPS傳送的位置信息產(chǎn)生的誤差，更準(zhǔn)確地找到丟失的騎行車輛。
[0059]請參閱圖3，本發(fā)明的第三實(shí)施例，一種查找丟失騎行車輛的方法，大部分步驟與第一實(shí)施例相同，不同之處在于，所述的步驟S3后還具有以下步驟:
[0060]S33,啟動丟失車輛自身設(shè)置的警報器。
[0061]所述的警報器可以是騎行車輛的車鈴、可以是隨車的MP3播放單元、還可以是自動撥110的警報器。
[0062]故本實(shí)施例三的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:通過隨車的警報器，更進(jìn)一步引起人們的注意，加大了找回丟失車輛的可能性。
[0063]下面介紹查找丟失騎行車輛的裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述的方法，裝置中沒有陳述的內(nèi)容，請參照以上的方法，在此，不再贅述。
[0064]請參閱圖4，一種查找丟失騎行車輛的裝置1，包括:
[0065]口令設(shè)置單元10，用于設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令；
[0066]觸發(fā)信息判斷單元20，用于判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入位置信息發(fā)送單元，若否，進(jìn)入反饋失敗單元；
[0067]位置信息發(fā)送單元30，用于啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備；
[0068]反饋失敗單元40，用于反饋觸發(fā)失敗；
[0069]其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。
[0070]外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。
[0071 ] 通訊模塊可以為GPRS模塊、3G模塊、4G模塊等。
[0072]本發(fā)明中的裝置實(shí)施例一產(chǎn)生的有益技術(shù)效果在于:本技術(shù)方案通過GPS定位模塊及通訊模塊，使找回丟失的騎行車輛更簡便，更有據(jù)可查，成本低，效率高。
[0073]請參閱圖5，一種查找丟失騎行車輛的裝置1，大部分的單元與實(shí)施例一中的裝置相同，不同之處在于，包括:位置信息發(fā)送單元30之后還具有以下單元:
[0074]攝像頭啟動單元31，用于遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭；
[0075]圖片信息發(fā)送單元32，用于抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。
[0076]故本裝置的實(shí)施例二的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:通過攝像頭抓拍并通過3G模塊傳送的周圍環(huán)境的照片，可以更正或縮小GPS傳送的位置信息產(chǎn)生的誤差，更準(zhǔn)確地找到丟失的騎行車輛。
[0077]請參閱圖6，一種查找丟失騎行車輛的裝置1，大部分的單元與實(shí)施例一中的裝置相同，不同之處在于，包括:位置信息發(fā)送單元30之后還具有以下單元:
[0078]啟動警報器單元33，啟動丟失車輛自身設(shè)置的警報器。
[0079]故裝置的本實(shí)施例三的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:通過隨車的警報器，更進(jìn)一步引起人們的注意，加大了找回丟失車輛的可能性。
[0080]請參閱圖7、一種智能自行車100，包括自行車本體110，在自行車本體110上設(shè)置供電單元120，與供電單元120分別相連的通訊模塊130、GPS模塊140及控制器150，控制器150具有上述的查找丟失騎行車輛的裝置I。
[0081]較佳地，智能自行車100為交互式智能電助力折疊自行車。
[0082]裝置I可以以軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以以軟件與硬件相結(jié)合的方式得以實(shí)現(xiàn)。
[0083]綜上，本技術(shù)方案實(shí)際上是:本地的監(jiān)控中心軟件管理平臺和遠(yuǎn)程的GPS騎行車輛的智能車載終端。遠(yuǎn)程的GPS智能車載終端將車輛所處的位置信息、運(yùn)行速度、運(yùn)行軌跡等數(shù)據(jù)傳回到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心接收到這些數(shù)據(jù)后，會立即進(jìn)行分析、比對等處理，并將處理結(jié)果以正常信息或者報警信息兩類形式顯示給管理員，由管理員決定是否要對目標(biāo)車輛采取必要措施。
[0084]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種查找丟失騎行車輛的方法，其特征在于，包括: 51.設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令； 52.判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入步驟S3,若否，進(jìn)入步驟S4 ; 53.啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備； 54.反饋觸發(fā)失敗； 其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S3后還具有以下步驟: 531.遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭； 532.抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的通訊模塊為3G模塊。5.一種查找丟失騎行車輛的裝置，其特征在于，包括: 口令設(shè)置單元，用于設(shè)置啟動騎行車輛的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令； 觸發(fā)信息判斷單元，用于判斷接收到的觸發(fā)信息是否是包含預(yù)設(shè)的GPS的遠(yuǎn)程觸發(fā)口令，若是，進(jìn)入位置信息發(fā)送單元，若否，進(jìn)入反饋失敗單元； 位置信息發(fā)送單元，用于啟動所述的GPS，將位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程的外部設(shè)備； 反饋失敗單元，用于反饋觸發(fā)失?。? 其中，所述的騎行車輛具有通訊模塊及GPS模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的位置信息發(fā)送單元之后還具有以下單元: 攝像頭啟動單元，用于遠(yuǎn)程啟動騎行車輛的攝像頭； 圖片信息發(fā)送單元，用于抓拍周圍環(huán)境的圖片并通過通訊模塊發(fā)送所述的圖片至所述的外部設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的外部設(shè)備為預(yù)設(shè)的手機(jī)或郵箱或遠(yuǎn)程的顯示器。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述的通訊模塊為3G模塊。9.一種智能自行車，包括自行車本體，其特征在于，在所述的自行車本體上設(shè)置供電單元，與所述的供電單元分別相連的通訊模塊、GPS模塊及控制器，所述的控制器具有權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的查找丟失騎行車輛的裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能自行車，其特征在于，所述的智能自行車為交互式智能電助力折疊自行車。
【文檔編號】G01S19/16GK105984525SQ201510072459
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月11日
【發(fā)明人】李挺, 陳興亮
【申請人】深圳市海豚智能車科技有限公司