本實(shí)用新型涉及交通騎行技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能騎行助力裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)如今的大城市里，開車堵，地鐵擠，公交慢，走路累。清潔快速的小型助力電動(dòng)車躍居為城市通勤的主角，從公司白領(lǐng)到外賣小哥，形形色色的電動(dòng)車每天穿梭于城市的大街小巷，去年我國在用電動(dòng)自行車達(dá)1.8億輛，超過汽車的總量，十年間增加了10倍。如果這樣的電動(dòng)車在短途代步中100％替代機(jī)動(dòng)車，將節(jié)油超過2568萬噸，減少碳排放超過6491萬噸，相當(dāng)于種樹超過35.5億棵。

然而現(xiàn)有的電動(dòng)車在給群眾生活帶來便捷以及為環(huán)境保護(hù)做出貢獻(xiàn)的同時(shí)，也帶來了隱患，據(jù)統(tǒng)計(jì)電動(dòng)車的事故頻發(fā)率越來越高，如今的電動(dòng)車車體相對(duì)于自行車較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于在緊急情況下擺脫危險(xiǎn)?；诖?，我們給出了集智能、安全與輕便于一體的全新電動(dòng)車方案——助力裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能騎行助力裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。所述智能騎行助力裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、便于安裝以及可大大提高裝置適用性的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能騎行助力裝置，包括電控系統(tǒng)、殼體、電機(jī)、鎖扣連接桿、皮帶及帶輪、編碼器、U型輪轂和尾燈，所述電控系統(tǒng)固定安裝在殼體里，殼體由頂板、前板、兩塊側(cè)板和后板構(gòu)成，所述鎖扣連接桿固定安裝在頂板上，前板上嵌設(shè)有電源開關(guān)和USB充電口，側(cè)板上固定有陀螺儀和電量顯示器，且兩塊側(cè)板之間通過軸固定安裝有U型輪轂，軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)插接于兩塊側(cè)板上，所述電機(jī)和編碼器通過螺栓固定安裝在頂板上，且電機(jī)、編碼器與軸通過皮帶及帶輪相連接構(gòu)成帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述編碼器、陀螺儀以及電機(jī)均與電控系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選的，所述殼體為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述鎖扣連接桿與前板之間通過螺栓固定。

優(yōu)選的，所述后板上安裝有尾燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型在殼體尾部設(shè)置有U型輪轂，在減小體積同時(shí)，集美觀、安全與便攜于一體，采用陀螺儀檢測坡度，在避免上坡速度不夠的同時(shí)，因陀螺儀反饋坡度信息從而大大提高上坡速度，使人力得到解放，因而更高效的提供充足的動(dòng)力，并且在此基礎(chǔ)上，鎖扣連接桿的設(shè)置，使得整體裝置更加便于安裝，從而大大提高了該裝置的適用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種智能騎行用的助力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種智能騎行用的助力裝置的安裝示意圖。

圖中：1電控系統(tǒng)、2殼體、3電機(jī)、4頂板、5軸、6后板、7電源開關(guān)、8鎖扣連接桿、9前板、10 USB充電口、11陀螺儀、12側(cè)板、13電量顯示器、14皮帶及帶輪、15編碼器、16 U型輪轂、17尾燈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種智能騎行助力裝置，包括殼體2、電控系統(tǒng)1、電機(jī)3、編碼器15、U型輪轂16、皮帶及帶輪14、軸5、電量顯示器13、電源開關(guān)7、陀螺儀11、USB接口10和鎖扣連接桿8以及尾燈17，殼體2由頂板4、前板9、兩塊側(cè)板12和后板6構(gòu)成，殼體2為一體成型結(jié)構(gòu)，使得整體裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，前板9和后板6分別固定于兩塊側(cè)板12的兩端，形成殼體2的內(nèi)腔，頂板4水平固定于兩塊側(cè)板12的上端，側(cè)板12與頂板4之間通過螺栓固定連接，且頂板4設(shè)有螺栓孔以便固定鎖扣連接桿8，使得鎖扣連接桿8可以與殼體2相固定，使得殼體2更加便于安裝在車體上。

電控系統(tǒng)1包括電機(jī)控制器以及電源，側(cè)板12上設(shè)有電量顯示器13，電量顯示器13連接在電源上，用來顯示電源電量，前板9的外壁上固定有電源開關(guān)7和USB充電口10，且電量顯示器13與USB接口10上設(shè)置防水裝置，能夠很好的實(shí)現(xiàn)電性接口的防水作用，電源開關(guān)7和USB充電口10均電性連接在電源上，其中電源開關(guān)7用來控制電源的開啟與閉合，USB充電口10可以用來對(duì)電源進(jìn)行充電。

電機(jī)3以及編碼器15都通過3D打印的小殼體用螺栓連接在殼體2的內(nèi)腔里，即電機(jī)3和編碼器15通過螺栓固定安裝在頂板4上，且電機(jī)3、編碼器15及軸5通過皮帶及帶輪14相連接構(gòu)成帶傳動(dòng)系統(tǒng)，軸5的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)插接于兩塊側(cè)板12上，電機(jī)3的輸出軸、編碼器15以及軸5上均固定有帶輪，帶輪上通過皮帶進(jìn)行連接，使其形成傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，然后使得編碼器15的帶輪運(yùn)動(dòng)，編碼器15把帶輪的角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后編碼器15將電信號(hào)傳輸至電控系統(tǒng)1中的電機(jī)控制器上，電機(jī)控制器對(duì)電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制。

陀螺儀11固定安裝在殼體2的側(cè)板12內(nèi)壁上，陀螺儀11是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置，陀螺儀11運(yùn)用了卡爾曼濾波算法對(duì)坡道進(jìn)行識(shí)別，陀螺儀11在工作時(shí)可以用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給電控系統(tǒng)1，電控系統(tǒng)1根據(jù)反饋，再對(duì)電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制，電機(jī)3為無刷電機(jī)，電控系統(tǒng)1中可以選用無刷電機(jī)控制器與之配合，達(dá)到電機(jī)3的工作效果。

電控系統(tǒng)1通過編碼器15對(duì)速度的識(shí)別從而調(diào)節(jié)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，兩塊側(cè)板12之間固定安裝有U型輪轂16，因?yàn)閁型輪轂16用來與車體輪胎相接觸，所以為了避免對(duì)輪胎的磨損，U型輪轂16選用橡膠材料制成，很好的保護(hù)車體的輪胎，且后板6上固定安裝有尾燈17，便于夜間騎行時(shí)保護(hù)騎行者安全。

本實(shí)施例的工作原理：將本裝置通過鎖扣連接桿8與自行車尾座底桿連接通過電源開關(guān)7啟動(dòng)裝置后，人力自然騎行，當(dāng)速度達(dá)到一定值時(shí)，編碼器15會(huì)將信息反饋給電控系統(tǒng)1，從而電控系統(tǒng)1控制電機(jī)3運(yùn)行，而電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)U型輪轂16旋轉(zhuǎn)，而U型輪轂16與車體后輪摩擦，產(chǎn)生動(dòng)力，推動(dòng)自行車向前運(yùn)行；如果人力繼續(xù)踩踏踏板，提高速度，那么系統(tǒng)將會(huì)接收到二級(jí)調(diào)速的信息，從而提高電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使自行車得到進(jìn)一步的加速動(dòng)力；同樣，當(dāng)自行車上坡時(shí)，陀螺儀11會(huì)檢測到坡度，從而反饋信息，調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使動(dòng)力達(dá)到上坡要求。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。