一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是基于全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的背景下設(shè)計(jì)制造，以機(jī)械類專業(yè)學(xué)生工程訓(xùn)練為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的無碳小車的要求是設(shè)計(jì)一種三輪小車，要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地，因此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是無碳小車設(shè)計(jì)制作中的關(guān)鍵，目前參加比賽的無碳小車上多采用正弦機(jī)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)和應(yīng)用，沒有實(shí)際推廣意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置，解決了目前參加比賽的無碳小車上多采用正弦機(jī)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)和應(yīng)用，沒有實(shí)際推廣意義的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、橫桿，其特征在于:所述微調(diào)曲柄固定在錐齒輪從動(dòng)輪上，所述微調(diào)螺母連接微調(diào)曲柄和微調(diào)長桿，所述微調(diào)長桿通過微調(diào)螺母與橫桿進(jìn)行連接，所述橫桿固定在前輪支架上，所述微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和橫桿構(gòu)成曲柄連桿變距微調(diào)系統(tǒng)。
[0005]所述微調(diào)曲柄與微調(diào)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0006]所述微調(diào)螺母與微調(diào)長桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向微調(diào)，通過改變微調(diào)螺母與微調(diào)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的相對位置，微調(diào)螺母在微調(diào)長桿上的位置實(shí)現(xiàn)不同間距700mm-1300mm之內(nèi)的越障要求，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)沒有正弦機(jī)構(gòu)的移動(dòng)副，大大降低了摩擦耗能，同時(shí)要求精度相對降低，使得能批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用在無碳小車的主視圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用在無碳小車的左視圖。
[0012]圖5是本實(shí)用新型應(yīng)用在無碳小車的俯視圖。
[0013]在圖中，1、階梯形車底架2、驅(qū)動(dòng)軸3、錐齒輪主動(dòng)輪4、錐齒輪從動(dòng)輪5、微調(diào)曲柄6、微調(diào)螺母7、微調(diào)長桿8、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母9、橫桿10、前輪支架11、前輪12、定滑輪13、定滑輪支架14、從動(dòng)后輪15、驅(qū)動(dòng)后輪16、勢能質(zhì)量塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合圖1、2、3、4、5來具體說明本實(shí)用新型，所述微調(diào)曲柄固定在錐齒輪從動(dòng)輪上，所述微調(diào)螺母連接微調(diào)曲柄和微調(diào)長桿，所述微調(diào)長桿通過微調(diào)螺母與橫桿進(jìn)行連接，所述橫桿固定在前輪支架上，所述微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和橫桿構(gòu)成曲柄連桿變距微調(diào)系統(tǒng)。
[0015]使用時(shí)，由于勢能質(zhì)量塊16通過線繩與驅(qū)動(dòng)軸2相連接，線繩繞過定滑輪12，勢能質(zhì)量塊16逐漸上升直到可下降高度為400±2mm，小車動(dòng)力準(zhǔn)備完成，將無碳小車放到起跑線前，使得小車前輪與起跑線平齊，根據(jù)所跑的障礙物間距調(diào)整曲柄和長桿長度、出發(fā)時(shí)車身所需角度和前輪擺動(dòng)角度，放開小車，勢能質(zhì)量塊16開始下落，驅(qū)動(dòng)軸2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得小車向前自動(dòng)行駛，與此同時(shí)錐齒輪主動(dòng)輪3隨著驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪從動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，微調(diào)曲柄5 —起旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)微調(diào)長桿7、橫桿9和前輪11作周期性擺動(dòng)，從而小車就會(huì)按照設(shè)計(jì)的線路完成“S”形越障行走，當(dāng)障礙物距離改變時(shí)，調(diào)整微調(diào)螺母6在微調(diào)曲柄5和微調(diào)長桿7上的位置，使得螺母與曲柄旋轉(zhuǎn)中心軸的相對長度發(fā)生改變，長桿擺動(dòng)的長短改變，從而改變前輪的擺角大小和擺動(dòng)時(shí)間，完成變距“S”形越障繞粧行走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置，它包括微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母、橫桿，其特征在于:所述微調(diào)曲柄固定在錐齒輪從動(dòng)輪上，所述微調(diào)螺母連接微調(diào)曲柄和微調(diào)長桿，所述微調(diào)長桿通過微調(diào)螺母與橫桿進(jìn)行連接，所述橫桿固定在前輪支架上，所述微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和橫桿構(gòu)成曲柄連桿變距微調(diào)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述微調(diào)曲柄與微調(diào)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述微調(diào)螺母與微調(diào)長桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
【專利摘要】一種無碳小車轉(zhuǎn)向裝置，所述微調(diào)長桿通過微調(diào)螺母與橫桿進(jìn)行連接，所述橫桿固定在前輪支架上，所述微調(diào)螺母、微調(diào)長桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺母和橫桿構(gòu)成曲柄連桿變距微調(diào)系統(tǒng)，本實(shí)用新型采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向微調(diào)，通過改變微調(diào)螺母與微調(diào)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的相對位置，微調(diào)螺母在微調(diào)長桿上的位置實(shí)現(xiàn)不同間距700mm-1300mm之內(nèi)的越障要求，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)沒有正弦機(jī)構(gòu)的移動(dòng)副，大大降低了摩擦耗能，同時(shí)要求精度相對降低，使得能批量生產(chǎn)。
【IPC分類】A63H31-08, B62K17-00, A63H29-08, A63H17-26, A63H31-00
【公開號(hào)】CN204309990
【申請?zhí)枴緾N201420798106
【發(fā)明人】陳齊平, 王鋼林, 張文俊, 闞清享, 李鶴賢
【申請人】華東交通大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月17日