一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及包括該偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的反向三輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂反向三輪車，指前轉(zhuǎn)向輪系包括二個車輪的一種較為特殊的產(chǎn)品，由于其相對于二輪車多了一個車輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨(dú)特的穩(wěn)定性優(yōu)勢，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復(fù)雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車有大幅提升。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車，為了使包括二個輪子的前轉(zhuǎn)向輪系能適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境，使左右輪在所接觸的地面高低不一致的情況下，不至于使車體傾斜，一般都采用讓左輪與右輪通過四只前減震器支撐在搖桿的左右兩端上，這種方式使得前減震器受側(cè)向分力很大，容易失效，產(chǎn)生安全隱患。同時現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車，主體運(yùn)動結(jié)構(gòu)件分散于轉(zhuǎn)向套筒和懸掛系統(tǒng)，重心高且運(yùn)動傳遞不直接，這種牽強(qiáng)的運(yùn)動傳遞結(jié)構(gòu)導(dǎo)致故障率高及行駛不夠靈活，而且搖桿安裝在車架上方轉(zhuǎn)向柱套筒上，轉(zhuǎn)向柱套筒為中空部件，這也是一個不安全因素。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車及偏擺及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有進(jìn)一步改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本實(shí)用新型的主要目的，在于解決上述問題，提供一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主車架，對稱設(shè)置于所述主車架兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件，
[0006]所述左前臂組件包括左上搖臂、左下?lián)u臂及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述左上搖臂的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車架鉸接，所述左下?lián)u臂的第一端通過第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車架鉸接，所述左上搖臂、左下?lián)u臂的第二端分別通過第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面；
[0007]所述右前臂組件包括右上搖臂、右下?lián)u臂及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述右上搖臂的第一端通過第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車架鉸接，所述右下?lián)u臂的第一端通過第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車架鉸接，所述右上搖臂、右下?lián)u臂的第二端分別通過第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面；
[0008]所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸，所述第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸，
[0009]所述反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱、主轉(zhuǎn)向柱、十字軸、左連桿、右連桿，所述前轉(zhuǎn)向立柱穿設(shè)于所述主車架，所述前轉(zhuǎn)向立柱上端連接所述主轉(zhuǎn)向柱，下端和所述十字軸的第一軸部鉸接，所述十字軸的第二軸部和所述左連桿、右連桿鉸接，所述左連桿連接所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸，所述右連桿連接所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸。
[0010]優(yōu)選的，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動頭、下轉(zhuǎn)動頭、中心軸及套筒，所述中心軸連接所述上轉(zhuǎn)動頭及下轉(zhuǎn)動頭，所述套筒套設(shè)于所述中心軸，所述套筒和所述中心軸通過軸承連接，所述套筒上還設(shè)置有安裝輪轂的軸。
[0011]優(yōu)選的，所述套筒中心線與安裝輪轂的軸在三維空間上呈相交垂直設(shè)置，偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在任何運(yùn)動角度下，兩根安裝輪轂的軸均能保持平行；在所述套筒和所述中心軸之間還設(shè)置有防水密封圈。
[0012]優(yōu)選的，所述一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輪轂單元，所述輪轂單元套設(shè)于所述套筒上安裝輪轂的軸。
[0013]優(yōu)選的，所述輪轂單元包括輪轂，所述輪轂上開設(shè)有軸孔，油封、軸承、軸承襯套依次設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，端蓋設(shè)置在軸孔外端，在軸孔內(nèi)端通過螺絲固定有剎車盤；所述輪轂外緣設(shè)有輪輻，輪輻外設(shè)有輪輞。
[0014]優(yōu)選的，所述左下?lián)u臂及所述右下?lián)u臂上分別設(shè)置有支撐件，一減震系統(tǒng)連接所述左、右下?lián)u臂上的支撐件。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種反向三輪車，其特征在于所述反向三輪車包括前述的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及后段車架，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接所述后段車架。
[0016]優(yōu)選的，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后段車架為嫁接式可拆卸連接
[0017]采用了上述技術(shù)方案之后:
[0018]1.左右搖臂分別于主車架上同軸鉸接，在轉(zhuǎn)彎或傾斜時，可以實(shí)現(xiàn)全平行，車輛駕駛更加穩(wěn)定，左右搖臂為單獨(dú)的互不干涉的重心偏擺系統(tǒng)；
[0019]2.轉(zhuǎn)向節(jié)通過十字軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動繼而使車輛轉(zhuǎn)彎，主轉(zhuǎn)向柱帶動前置轉(zhuǎn)向立柱，繼而帶動十字軸結(jié)構(gòu)左右平移，前置轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱的球頭連接，在三維空間的左右轉(zhuǎn)向及左右偏擺的平行四邊形運(yùn)動模式，保證在任何情況下的任何運(yùn)動模式中的左右輪轂銷的完全平行，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中置雙向十字軸結(jié)構(gòu)，在任何類型運(yùn)動中不會改變原始回轉(zhuǎn)軸心位置，并且保證左右搖臂系統(tǒng)的單側(cè)不同步運(yùn)動能力。
[0020]我方研發(fā)的一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)反向三輪車相比，則結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低，技術(shù)優(yōu)勢及成本控制優(yōu)勢明顯，有較大市場空間。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前側(cè)結(jié)構(gòu)分解圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型左、右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5的A-A向視圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型所提出的一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0030]請參考圖1、圖2、圖3、圖4，圖中所示的是本實(shí)用新型一種反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個具體實(shí)施例，在本實(shí)施里中的反向三輪車的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主車架I，對稱設(shè)置于所述主車架I兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件。
[0031]所述左前臂組件包括左上搖臂201、左下?lián)u臂202及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203，所述左上搖臂201的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2011和所述主車架I鉸接，所述左下?lián)u臂202的第一端通過第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2012和所述主車架I鉸接，所述左上搖臂201、左下?lián)u臂202的第二端分別通過第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2014和所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203的上下兩端鉸接，所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2011、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2012、第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013、第四樞轉(zhuǎn)2014機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面。
[0032]所述右前臂組件包括右上搖臂301、右下?lián)u臂302及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303，所述右上搖臂301的第一端通過第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3011和所述主車架I鉸接，所述右下?lián)u臂302的第一端通過第六樞