一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸車輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種半掛車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國高速公路的高速發(fā)展以及現(xiàn)代物流運輸?shù)男枰?，公路貨運的進一步集約化(重型化、集裝箱化、列車化等)和專業(yè)化(廂式運輸、專業(yè)運輸和特種運輸?shù)?，重型車，尤其是半掛汽車列車更得到了很快的發(fā)展。
[0003]半掛汽車列車是“甩掛運輸”、“區(qū)間運輸”、“滾裝運輸”的最理想車型，具有良好的經(jīng)濟效益，故運輸市場對半掛車的需求日益增加。據(jù)統(tǒng)計，在半掛汽車列車的運營成本中，輪胎的磨損占據(jù)了主要部分，某些半掛車的輪胎每4個月就須更換一次。其中三軸剛性懸架的半掛車在輪胎的磨損上就更為嚴重:支撐軸在每次轉(zhuǎn)向時，最后面的車軸受到轉(zhuǎn)向的牽引作用而使輪胎在路面上發(fā)生滑動，造成與地面之間大量的橫向摩擦(實為滑動摩擦)，且這種摩擦趨勢還會隨轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的增大而加劇。此外，結(jié)構(gòu)和運行系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時還會受到其它復雜作用導致整輛掛車更大程度的損耗。
[0004]為減小車輛輪胎的非正常磨損，現(xiàn)階段國內(nèi)的部分車型通過掛車安裝隨動轉(zhuǎn)向橋來解決此問題。安裝隨動轉(zhuǎn)向橋后，在轉(zhuǎn)向時輪胎就不會與路面產(chǎn)生大量的有害摩擦，而使之隨著行駛方向的改變，輪胎與地面接近為純滾動，有效降低了輪胎的直接磨損。同時也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，提高了汽車列車的機動性和通過性，大大提高了半掛車的可靠性和使用壽命。但由于隨動轉(zhuǎn)向橋及控制系統(tǒng)的成本較高及控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，國內(nèi)目前暫時并沒有普遍采用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，降低輪胎的非正常磨損及提高列車的機動性和通過性，減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，包括主車底盤、副車底盤、車廂，主車底盤的后部設(shè)有牽引座，副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車底盤的后端鉸接有前A型架，副車底盤的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬向鉸接機構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車廂底部；
[0008]設(shè)車廂與牽引座的連接點為A點，車廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點為B點，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點為C點；在車輛直行時，C點位于A點和B點的連線上。
[0009]設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點為F點，轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點為E點，在車輛直行時，E點、F點均位于A點和B點的連線上。
[0010]前A型架與前伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)，后A型架與后伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)。
[0011]所述副車底盤上設(shè)有限制副車底盤旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
[0012]副車底盤的前端與后A型架為剛性連接。
[0013]轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點位于車廂底部的中心線上。
[0014]前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。
[0015]主車底盤的后端與前A型架鉸接連接于D點。
[0016]本發(fā)明采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)半掛車轉(zhuǎn)向，減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是的圖1的俯視圖；
[0019]圖3是車輛轉(zhuǎn)彎時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中的掛車車橋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的局部放大圖P;
[0022]圖6是轉(zhuǎn)彎時的鉸接點A、B、C的角度示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-3所示，本發(fā)明包括主車底盤、牽引座1、副車底盤9、車廂7、回轉(zhuǎn)支撐8、前A型架2、后A型架6，主車底盤與車廂7通過主車上牽引座I鉸接于A點；車廂7與副車底盤9通過回轉(zhuǎn)支撐8鉸接于B點；主車底盤與前A型架鉸接于D處；后A型架6與副車底盤9通過螺栓連接在一起形成剛性連接；前A型架2的頂端連接有前伸縮臂3，前伸縮臂3與前A型架2之間采用滑塊結(jié)構(gòu)；后伸縮臂4連接在后A型架6的頂端，后A型架6與后伸縮臂4之間也采用滑塊結(jié)構(gòu)；滑塊為可調(diào)間隙結(jié)構(gòu)，滑塊結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，前伸縮臂3可以沿前A型架2滑動，使前伸縮臂3端部與前A型架2的距離增加或縮?。缓笊炜s臂4也是相同原理。前伸縮臂3通過滑塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)伸縮，改變前伸縮臂3的長度，后A型架6與前伸縮臂3的原理相同。
[0024]轉(zhuǎn)向拉桿5與車廂9 (鉸接于E點)，轉(zhuǎn)向拉桿5與后伸縮臂4連接(鉸接于FA);主車底盤與副車底盤通過前后A型架及前伸縮臂3后、伸縮臂4鉸接于C點。
[0025]其中，牽引座I可進行前后±15°角度擺動；主車與前A型架2的鉸接點D可繞主車進行上下角度旋轉(zhuǎn)，適用于有坡度的地面情況；前伸縮臂3與后伸縮臂4鉸接點C，可進行萬向旋轉(zhuǎn)；鉸接點B可使車廂7與副車底盤9通過回轉(zhuǎn)支撐8進行360°旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖4、5所示，為保證汽車列車的通道寬度在最小轉(zhuǎn)彎半徑時處于較小的狀態(tài)，車廂7與副車底盤9旋轉(zhuǎn)角度通過副車底盤上的限位塊10限制在一固定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，圖4中的虛線部分為最大轉(zhuǎn)角時車廂7所在的位置。
[0027]工作過程:
[0028]1、如圖2所示，當主車底盤中心面與副車底盤9中心面和車廂7中心面在同一條平面上，即ACB點在同一平面上。此時，車輛為直線行駛狀態(tài)。
[0029]2、如圖3所示，當主車由直線行駛狀態(tài)過渡到(左、右)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，主車通過牽引座A帶動車廂7做相對轉(zhuǎn)彎運動，在此狀態(tài)下，車廂7帶動轉(zhuǎn)向拉桿5運動(轉(zhuǎn)向拉桿5(E、F點)為剛性二力桿構(gòu)件)，轉(zhuǎn)向拉桿5則帶動后伸縮臂4前、后運動，后伸縮臂4通過鉸接點C再帶動前伸縮臂3后、前運動。
[0030]此時，如圖6所示，車廂與主副車形成轉(zhuǎn)向夾角Z CAB和Z CBA,通過以上所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來控制Z CAB和Z CBA的角度變化關(guān)系，使列車在轉(zhuǎn)向過程中主、副車趨于同軌跡運動，即副車車輪始終做純滾動，從而實現(xiàn)減少輪胎磨損，減小最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度的功會K。
【主權(quán)項】
1.一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，包括主車底盤、副車底盤、車廂，主車底盤的后部設(shè)有牽引座，副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車底盤的后端鉸接有前A型架，副車底盤的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬向鉸接機構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車廂底部； 設(shè)車廂與牽引座的連接點為A點，車廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點為B點，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點為C點；在車輛直行時，C點位于A點和B點的連線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點為F點，轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點為E點，在車輛直行時，E點、F點均位于A點和B點的連線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:前A型架與前伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)，后A型架與后伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:所述副車底盤上設(shè)有限制副車底盤旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:副車底盤的前端與后A型架為剛性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點位于車廂底部的中心線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，其特征在于:主車底盤的后端與前A型架鉸接連接于D點。
【專利摘要】一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車，包括主車底盤、副車底盤、車廂，主車底盤的后部設(shè)有牽引座，副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上，還包括轉(zhuǎn)向拉桿，主車底盤的后端鉸接有前A型架，副車底盤的前端連接有后A型架，前A型架、后A型架的形狀均為楔形，前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂，后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂，前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接，前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬向鉸接機構(gòu)，本實用新型采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)半掛車轉(zhuǎn)向，減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【IPC分類】B62D13/00, B62D53/06
【公開號】CN204713227
【申請?zhí)枴緾N201520359677
【發(fā)明人】潘建鋒
【申請人】河南駿通車輛有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月29日