一種爬樓梯機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樓梯機構。
【背景技術】
[0002]在我們的日常生活中樓梯極為常見，方便人們上下樓，可是樓梯限制了樓上樓下的搬運，給一些老弱病殘等行動不便的人帶來了許多不便。目前市場上現(xiàn)有的爬樓機構主要有履帶式爬樓機構和輪式爬樓機構兩種。履帶式傳動效率高，爬樓平穩(wěn)，但對樓梯有一定的損壞，行動不便，成本高昂，平地行走笨重。輪式爬樓機構使用多組車輪，結構較大，爬樓效果差，安全性不高，且需要多人操作。還有其他的一些采用高科技術，但是，成本高昂，無法得以普及。針對上述問題，本領域技術人員亟需提供一種新型的爬樓梯機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種爬樓梯機構，結構簡單、穩(wěn)定可靠且易于實現(xiàn)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種爬樓梯機構，包括多個電機、剪式升降機構、螺桿、平行滑軌、平臺、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設有平行滑軌，所述剪式升降機構與平臺固定連接并相對于所述平行滑軌可平行滑動，所述前支撐腿相對于所述后支撐座可上下運動，通過所述螺桿驅動所述平臺以及所述剪式升降機構在所述平行滑軌上平行滑動，所述剪式升降機構用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運動。
[0005]優(yōu)選的，所述電機為3個。
[0006]優(yōu)選的，其中一電機驅動所述平臺以及所述剪式升降機構在所述平行滑軌上平行滑動。
[0007]優(yōu)選的，其中一電機驅動所述剪式升降機構做升降運動。
[0008]優(yōu)選的，其中一電機控制所述前支撐腿做上下運動。
[0009]本實用新型提供了一種爬樓梯機構，運用剪式升降原理，舉升力量大，運用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機械等領域，相關技術成熟，成本較低。本實用新型結構簡單、價格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的爬樓梯機構優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的爬樓梯機構優(yōu)選實施例的側面結構示意圖。
[0013][圖中附圖標記]:
[0014]10.電機，20.剪式升降機構，30.螺桿，40.平行滑軌，50.平臺，60.前支撐腿，
70.后支撐座。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的內容更加清楚易懂，以下結合說明書附圖，對本實用新型的內容作進一步說明。當然本實用新型并不局限于該具體實施例，本領域內的技術人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實用新型的保護范圍內。其次，本實用新型利用示意圖進行了詳細的表述，在詳述本實用新型實例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應以此作為對本實用新型的限定。
[0016]上述及其它技術特征和有益效果，將結合實施例及附圖1、2對本實用新型的爬樓梯機構進行詳細說明。如圖1所示，圖1是本實用新型的爬樓梯機構優(yōu)選實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型的爬樓梯機構優(yōu)選實施例的側面結構示意圖。
[0017]如圖1、2所示，本實用新型提供一種爬樓梯機構，包括多個電機10、剪式升降機構20、螺桿30、平行滑軌40、平臺50、前支撐腿60、后支撐座70 ;所述后支撐座70上設有平行滑軌40，所述剪式升降機構20與平臺50固定連接并相對于所述平行滑軌40可平行滑動，所述前支撐腿60相對于所述后支撐座70可上下運動，通過所述螺桿30驅動所述平臺50以及所述剪式升降機構20在所述平行滑軌40上平行滑動，所述剪式升降機構20用于支撐所述后支撐座70以及前支撐腿60做升降運動。
[0018]具體的，本實施例中，所述電機10為3個；其中一電機10驅動所述平臺50以及所述剪式升降機構20在所述平行滑軌40上平行滑動；其中一電機10驅動所述剪式升降機構20做升降運動；其中一電機10控制所述前支撐腿60做上下運動。
[0019]工作時，爬樓梯機構置于樓梯腳下，剪式升降機構20和平臺50位于平行滑軌40上靠近前腳位置，電機10控制剪式升降機構20伸展移動到地面位置并支撐受力使前支撐腿60和后支撐座70離地，電機10帶動前支撐腿60向上移動一個階梯高度，然后電機10使與前支撐腿60和后支撐座70連在一起的整體機構向前移動直到前腳靠近第二個臺階，相對的平臺50就在平行滑軌40上移動到了靠近后腳位置，然后電機10控制剪式升降機構20向上回收使前支撐腿60和后支撐座70著地受力，完成以上動作后，電機10反轉使剪式升降機構20和平臺50沿平行滑軌40移動到前腳位置，然后剪式升降機構20伸展到地面并受力使前支撐腿60和后支撐座70連在一起的整體機構升高一個臺階高度，至此完成一個臺階的攀爬，之后按同樣步驟循環(huán)工作，完成整個爬樓梯工作。
[0020]本機構還可以在前支撐腿60和后支撐座70上安裝電動輪，在平地上自由移動更加方便，完全脫離人力就可以工作；平臺50上可以安裝座椅等輔助工具。
[0021]綜上所述，本實用新型提供了一種爬樓梯機構，運用剪式升降原理，舉升力量大，運用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機械等領域，相關技術成熟，成本較低。本實用新型結構簡單、價格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實現(xiàn)。
[0022]雖然本實用新型主要描述了以上實施例，但是只是作為實例來加以描述，而本實用新型并不限于此。本領域普通技術人員能做出多種變型和應用而不脫離實施例的實質特性。例如，對實施例詳示的每個部件都可以修改和運行，與所述變型和應用相關的差異可認為包括在所附權利要求所限定的本實用新型的保護范圍內。
[0023]本說明書中所涉及的實施例，其含義是結合該實施例描述的特地特征、結構或特性包括在本實用新型的至少一個實施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術語不一定都涉及同一實施例。此外，當結合任一實施例描述特定特征、結構或特性時，都認為其落入本領域普通技術人員結合其他實施例就可以實現(xiàn)的這些特定特征、結構或特性的范圍內。
【主權項】
1.一種爬樓梯機構，其特征在于，包括多個電機、剪式升降機構、螺桿、平行滑軌、平臺、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設有平行滑軌，所述剪式升降機構與平臺固定連接并相對于所述平行滑軌可平行滑動，所述前支撐腿相對于所述后支撐座可上下運動，所述螺桿驅動所述平臺以及所述剪式升降機構在所述平行滑軌上平行滑動，所述剪式升降機構用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運動。2.如權利要求1所述的爬樓梯機構，其特征在于，所述電機為3個。3.如權利要求2所述的爬樓梯機構，其特征在于，其中一電機驅動所述平臺以及所述剪式升降機構在所述平行滑軌上平行滑動。4.如權利要求2所述的爬樓梯機構，其特征在于，其中一電機驅動所述剪式升降機構做升降運動。5.如權利要求2所述的爬樓梯機構，其特征在于，其中一電機控制所述前支撐腿做上下運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種爬樓梯機構，包括多個電機、剪式升降機構、螺桿、平行滑軌、平臺、前支撐腿、后支撐座；所述后支撐座上設有平行滑軌，所述剪式升降機構與平臺固定連接并相對于所述平行滑軌可平行滑動，所述前支撐腿相對于所述后支撐座可上下運動，通過所述螺桿驅動所述平臺以及所述剪式升降機構在所述平行滑軌上平行滑動，所述剪式升降機構用于支撐所述后支撐座以及前支撐腿做升降運動。本實用新型提供了一種爬樓梯機構，運用剪式升降原理，舉升力量大,運用范圍廣，可用于智能爬樓、載貨機械等領域,相關技術成熟，成本較低。本實用新型結構簡單、價格低廉、穩(wěn)定可靠又易于實現(xiàn)。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號】CN204713231
【申請?zhí)枴緾N201520229368
【發(fā)明人】婁恩柱, 俞剛, 段國方, 嚴春山
【申請人】江蘇博濤科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月15日