可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明人于2014年12月10日提交了可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置的專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枮?2014207786646)，并獲得了授權(quán)。該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置，高度調(diào)節(jié)范圍為40 cm -200 cm，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低廉，安裝靈活，適用于安裝在多種農(nóng)用機(jī)車(chē)上，使得普通農(nóng)用機(jī)車(chē)具備了專(zhuān)業(yè)噴藥機(jī)車(chē)的功用，而且其履帶式設(shè)計(jì)，可以滿(mǎn)足不同田間地貌的行走要求，達(dá)到了良好的田間通過(guò)效果。但發(fā)明人在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，隨著作業(yè)高度不斷提升，尤其是當(dāng)該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置完成三角形形變后，其履帶與地面接觸的有效面積僅限于兩個(gè)定導(dǎo)向輪之間，兩個(gè)定導(dǎo)向輪受到阻力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同程度的擺動(dòng)，這使得該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置在遇到特殊田間路段的時(shí)候，由于重心高、重心易偏移，易發(fā)生車(chē)體傾覆的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)可以在履帶式行走裝置完成三角形形變后，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置在受到阻力時(shí)，保證可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置不會(huì)產(chǎn)生過(guò)重力線(xiàn)擺動(dòng)，在遇到特殊田間路段的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生車(chē)體傾覆的現(xiàn)象的目的。
[0004]本實(shí)用新型解決其問(wèn)題的技術(shù)方案，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括心形限位體固定架、心形限位體、Y形支臂、直支臂、限位鉸接軸、Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸，其中，所述的心形限位體固定架連接心形限位體，所述的心形限位體與限位鉸接軸仿形配合，所述的限位鉸接軸鉸接Y形支臂和直支臂一端，所述的Y形支臂和直支臂的另一端與Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸鉸接，所述的Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩根長(zhǎng)支臂連接，所述的心形限位體固定架與車(chē)輛橋體連接；
[0005]所述的心形限位體上有與所述的限位鉸接軸配合的仿形軌跡槽，所述的仿形軌跡槽的兩側(cè)有與所述的心形限位體固定架配合的光孔；
[0006]所述的Y形支臂包括主支臂和兩個(gè)鉸接臂，所述的主支臂和兩個(gè)鉸接臂為一體，所述的主支臂上有與Y形支臂鉸接軸鉸接的鉸接孔，所述的兩個(gè)鉸接臂上有與限位鉸接軸鉸接的鉸接光孔；
[0007]所述的直支臂為矩形，所述的直支臂的兩端有與所述的直支臂鉸接軸配合的鉸接光孔；
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)隨著作業(yè)高度的不斷調(diào)整，限位鉸接軸可在心形限位體內(nèi)上下左右移動(dòng)，當(dāng)可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置完成三角形形變后，限位鉸接軸限定在心形限位體窄端，保證高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接間隙的擺動(dòng)在合理的幅度內(nèi)，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置受到前進(jìn)或后退阻力時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪軸重力線(xiàn)始終保持在兩個(gè)定導(dǎo)向輪之間的位置內(nèi)，達(dá)到了在遇到特殊田間路段的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生車(chē)體傾覆的現(xiàn)象出現(xiàn)的有益效果。
[0009]【附圖說(shuō)明】:
[0010]圖1.為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)視圖；
[0011]圖2.為本實(shí)用新型的平面視圖；
[0012]圖3.為本實(shí)用新型車(chē)橋固定架與心形限位體裝配圖；
[0013]圖4.為本實(shí)用新型圖3的左視圖；
[0014]圖5.為本實(shí)用新型直支臂的結(jié)構(gòu)視圖；
[0015]圖6.為本實(shí)用新型圖5的左視圖；
[0016]圖7。為本實(shí)用新型Y形支臂的機(jī)構(gòu)視圖；
[0017]圖8.為本實(shí)用新型圖7的左視圖；
[0018]圖9.為本實(shí)用新型心形限位體、Y形支臂、直支臂和限位鉸接軸的裝配圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是，參照?qǐng)D1、圖2，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括心形限位體固定架4、心形限位體3、Y形支臂1、直支臂2、限位鉸接軸8、Υ形支臂鉸接軸9和直支臂鉸接軸5，其中，所述的心形限位體固定架4連接心形限位體3，所述的心形限位體3與限位鉸接軸8仿形配合，所述的限位鉸接軸8鉸接Y形支臂I和直支臂2 —端，所述的Y形支臂I和直支臂2的另一端與Y形支臂鉸接軸9和直支臂鉸接軸5鉸接，所述的Y形支臂鉸接軸9和直支臂鉸接軸5與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩根長(zhǎng)支臂7、6連接，所述的心形限位體固定架4與車(chē)輛橋體連接；
[0020]參照?qǐng)D3、圖4，所述的心形限位體3上有與所述的限位鉸接軸8配合的仿形軌跡槽11，所述的仿形軌跡槽11的兩側(cè)有與所述的心形限位體固定架4配合的光孔10、12、13、14 ；
[0021]參照?qǐng)D7、圖8，所述的Y形支臂I包括主支臂18和兩個(gè)鉸接臂19、22，所述的主支臂18和兩個(gè)鉸接臂19、22為一體，所述的主支臂18上有與Y形支臂鉸接軸I鉸接的鉸接孔17，所述的兩個(gè)鉸接臂19、22上有與限位鉸接軸8鉸接的鉸接光孔20、21 ;
[0022]參照?qǐng)D5、圖6，所述的直支臂2為矩形，所述的直支臂2的兩端有與所述的直支臂鉸接軸5配合的鉸接光孔15、16 ;
[0023]該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置鎖固機(jī)構(gòu)的工作原理為:當(dāng)需要正常作業(yè)高度時(shí)，液壓油缸中的液壓桿伸出缸體后，兩根短鉸接桿受到兩個(gè)向外的作用力，由于兩根長(zhǎng)鉸接桿兩端、兩根短鉸接桿兩端分別與驅(qū)動(dòng)齒輪軸、兩個(gè)動(dòng)導(dǎo)向輪軸和兩個(gè)定導(dǎo)向輪軸都是鉸接結(jié)構(gòu)，因此，在液壓油缸的作用下，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生菱形形變，兩個(gè)動(dòng)導(dǎo)向輪向液壓油缸兩端運(yùn)動(dòng)，與兩根長(zhǎng)鉸接桿連接的兩根支臂軸隨著兩根長(zhǎng)鉸接桿向靠近履帶方向運(yùn)動(dòng)，限位鉸接軸8在仿形軌跡槽11中向?qū)挾艘苿?dòng)，直至到正常工作高度為止；當(dāng)需要升高作業(yè)高度時(shí)，液壓油缸中的液壓桿向缸體內(nèi)回收，兩根短鉸接桿受到兩個(gè)向內(nèi)的作用力，由于兩根長(zhǎng)鉸接桿兩端、兩根短鉸接桿兩端分別與驅(qū)動(dòng)齒輪軸、兩個(gè)動(dòng)導(dǎo)向輪軸和兩個(gè)定導(dǎo)向輪軸都是鉸接結(jié)構(gòu)，因此，在液壓油缸的作用下，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生三角形形變，與兩根長(zhǎng)鉸接桿連接的兩根支臂軸隨著兩根長(zhǎng)鉸接桿向遠(yuǎn)離履帶方向運(yùn)動(dòng)，限位鉸接軸8在仿形軌跡槽11中向窄端移動(dòng)，直至達(dá)到合適的作業(yè)高度為止；隨著作業(yè)高度的不斷調(diào)整，限位鉸接軸8可在心形限位體3內(nèi)上下左右移動(dòng)，當(dāng)可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置完成三角形形變后，限位鉸接軸8限定在心形限位體3窄端，保證高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接間隙的擺動(dòng)在合理的幅度內(nèi)，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置受到前進(jìn)或后退阻力時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軸重力線(xiàn)始終保持在兩個(gè)定導(dǎo)向輪之間的位置內(nèi)，這使得該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置在遇到特殊田間路段的時(shí)候，不會(huì)因重心高、重心易偏移，而發(fā)生車(chē)體傾覆的現(xiàn)象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括心形限位體固定架、心形限位體、Y形支臂、直支臂、限位鉸接軸、Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸，其特征是:所述的心形限位體固定架連接心形限位體，所述的心形限位體與限位鉸接軸仿形配合，所述的限位鉸接軸鉸接Y形支臂和直支臂一端，所述的Y形支臂和直支臂的另一端與Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸鉸接，所述的Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩根長(zhǎng)支臂連接，所述的心形限位體固定架與車(chē)輛橋體連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的心形限位體上有與所述的限位鉸接軸配合的仿形軌跡槽，所述的仿形軌跡槽的兩側(cè)有與所述的心形限位體固定架配合的光孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的Y形支臂包括主支臂和兩個(gè)鉸接臂，所述的主支臂和兩個(gè)鉸接臂為一體，所述的主支臂上有與Y形支臂鉸接軸鉸接的鉸接孔，所述的兩個(gè)鉸接臂上有與限位鉸接軸鉸接的鉸接光孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的直支臂為矩形，所述的直支臂的兩端有與所述的直支臂鉸接軸配合的鉸接光孔。
【專(zhuān)利摘要】一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)，包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括心形限位體固定架、心形限位體、Y形支臂、直支臂、限位鉸接軸、Y形支臂鉸接軸和直支臂鉸接軸；該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置限位機(jī)構(gòu)隨著作業(yè)高度的不斷調(diào)整，限位鉸接軸可在心形限位體內(nèi)上下左右移動(dòng)，當(dāng)可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置完成三角形形變后，限位鉸接軸限定在心形限位體窄端，保證高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接間隙的擺動(dòng)在合理的幅度內(nèi)，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置受到前進(jìn)或后退阻力時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪軸重力線(xiàn)始終保持在兩個(gè)定導(dǎo)向輪之間的位置內(nèi)，達(dá)到了在遇到特殊田間路段的時(shí)候，不會(huì)發(fā)生車(chē)體傾覆的現(xiàn)象出現(xiàn)。
【IPC分類(lèi)】B62D55/116, B62D55/084
【公開(kāi)號(hào)】CN204726545
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520235369
【發(fā)明人】張成龍
【申請(qǐng)人】張成龍
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日