雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸工具領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種應(yīng)用于車間的雙向
[0002]背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0003]AGV運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，適用于空間相對狹小，需頻繁往返運(yùn)行，做物料和成品運(yùn)送，例如車間。其可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行
[0004]進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線。目前常用的AGV運(yùn)輸車上并未安裝用于自動鎖固和卸載其它拖車的機(jī)構(gòu)，需要人工操作將其它拖車進(jìn)行掛載或卸載，操作不便，因此，應(yīng)對現(xiàn)有AGV運(yùn)輸車進(jìn)行改進(jìn)，以提高運(yùn)輸車的自動化性能，提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供
[0006]—種雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，通過于車身端部設(shè)置可自動掛載或卸載拖車的牽引裝置，使拖車與運(yùn)輸車的連接和斷開更加方便，減少了人工勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0008]—種雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其包括有車架主體以及安裝于車架主體上的驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置和牽引裝置，該車架主體包括有車身和分布于車身下方的兩組可變向從動滾輪及一組主動滾輪，該兩組可變向從動滾輪安裝于車身底部兩端，該主動滾輪安裝于兩組從動滾輪之間；該驅(qū)動裝置包括兩電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的電源，上述兩主動滾輪分別安裝于電機(jī)軸端；該導(dǎo)引裝置安裝于車身內(nèi)部；該牽引裝置安裝于車身一端，其包括彈性銷、鎖扣件和用于控制彈性銷伸縮的控制箱，該彈性銷安裝于控制箱上，該鎖扣件位于彈性銷上方，其上設(shè)置有一和彈性銷相匹配的鎖孔，該鎖孔位于彈性銷正上方。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述電源為蓄電池。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述車身上方設(shè)置有用于裝載物料的料架，該料架由復(fù)數(shù)個間隔設(shè)置的橫桿組成。
[0011]作為一種優(yōu)選方案:所述車身另一端設(shè)置有用于手動拖動的彈性手持部。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述車身由頂板、底板、前蓋、后蓋及兩側(cè)蓋圍構(gòu)形成。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述車身底部設(shè)置有一用于保護(hù)電機(jī)的擋板。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過于車身底部設(shè)置兩組可變向從動滾輪及一組主動滾輪，利用兩個電機(jī)分別驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動，使運(yùn)輸車動力更強(qiáng)，方向控制更加靈活，同時，于車身端部設(shè)置可自動掛載或卸載拖車的牽引裝置，使拖車與運(yùn)輸車的連接和斷開更加方便，減少了人工勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
[0015]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型之運(yùn)輸車立體示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型之運(yùn)輸車另一視角立體示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型之運(yùn)輸車底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型之運(yùn)輸車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)識說明:
[0021]10、車架主體11、車身
[0022]111、頂板112、底板
[0023]113、前蓋114、后蓋
[0024]115、側(cè)蓋12、從動滾輪
[0025]13、主動滾輪14、料架
[0026]141、橫桿15、擋板
[0027]16、彈性手持部20、驅(qū)動裝置
[0028]21、電機(jī)22、電源
[0029]30、導(dǎo)引裝置40、牽引裝置
[0030]41、彈性銷42、鎖扣件
[0031]421、鎖孔43、控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)用新型如圖1至圖4所示，一種雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括有車架主體10、驅(qū)動裝置20、導(dǎo)引裝置30和牽引裝置40，其中:
[0033]該車架主體10包括有車身11和分布于車身11下方的兩組可變向從動滾輪12及一組主動滾輪13，該車身11由頂板111、底板112、前蓋113、后蓋114及兩側(cè)蓋115圍構(gòu)形成，于車身11上方設(shè)置有用于裝載物料的料架14，該料架14由復(fù)數(shù)個間隔設(shè)置的橫桿141組成；于車身11底部設(shè)置有一擋板15 ;于車身11 一端設(shè)置有用于手動拖動的彈性手持部16 ;該兩組可變向從動滾輪12安裝于車身11底部兩端，該主動滾輪13安裝于兩組從動滾輪12之間；
[0034]該驅(qū)動裝置20安裝于車架主體10上，該該驅(qū)動裝置20包括兩電機(jī)21和驅(qū)動電機(jī)21轉(zhuǎn)動的電源22，上述兩主動滾輪13分別安裝于電機(jī)21軸端，上述擋板15對兩電機(jī)21起到保護(hù)作用，該電源22為蓄電池。
[0035]該導(dǎo)引裝置30安裝于車身11內(nèi)部，其通過讀取地面站點(diǎn)地標(biāo)，進(jìn)行分岔和多站點(diǎn)?？?，也可配合物料呼叫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對多物料配送。
[0036]該牽引裝置40安裝于車身11另一端，其包括彈性銷41、鎖扣件42和用于控制彈性銷41伸縮的控制箱43，該彈性銷41安裝于控制箱43上，該鎖扣件42位于彈性銷41上方，其上設(shè)置有一和彈性銷41相匹配的鎖孔421，該鎖孔421位于彈性銷41正上方；在需要掛載或卸載拖車時，彈性銷41會自動升降與鎖孔421配合，以鎖固或松開拖車。
[0037]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，通過于車身底部設(shè)置兩組可變向從動滾輪及一組主動滾輪，利用兩個電機(jī)分別驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動，使運(yùn)輸車動力更強(qiáng)，方向控制更加靈活，同時，于車身端部設(shè)置可自動掛載或卸載拖車的牽引裝置，使拖車與運(yùn)輸車的連接和斷開更加方便，減少了人工勞動量，降低生產(chǎn)成本。
[0038]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:包括有車架主體以及安裝于車架主體上的驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置和牽引裝置，該車架主體包括有車身和分布于車身下方的兩組可變向從動滾輪及一組主動滾輪，該兩組可變向從動滾輪安裝于車身底部兩端，該主動滾輪安裝于兩組從動滾輪之間；該驅(qū)動裝置包括兩電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的電源，上述主動滾輪分別安裝于電機(jī)軸端；該導(dǎo)引裝置安裝于車身內(nèi)部；該牽引裝置安裝于車身一端，其包括彈性銷、鎖扣件和用于控制彈性銷伸縮的控制箱，該彈性銷安裝于控制箱上，該鎖扣件位于彈性銷上方，其上設(shè)置有一和彈性銷相匹配的鎖孔，該鎖孔位于彈性銷正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述電源為蓄電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述車身上方設(shè)置有用于裝載物料的料架，該料架由復(fù)數(shù)個間隔設(shè)置的橫桿組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述車身另一端設(shè)置有用于手動拖動的彈性手持部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述車身由頂板、底板、前蓋、后蓋及兩側(cè)蓋圍構(gòu)形成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于:所述車身底部設(shè)置有一用于保護(hù)電機(jī)的擋板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雙向背馱型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其包括有車架主體驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置和牽引裝置，該車架主體包括有車身和兩組可變向從動滾輪及一組主動滾輪，該兩組可變向從動滾輪安裝于車身底部兩端，該主動滾輪安裝于兩組從動滾輪之間；該驅(qū)動裝置包括兩電機(jī)和電源，上述兩主動滾輪分別安裝于電機(jī)軸端；該導(dǎo)引裝置安裝于車身內(nèi)部；該牽引裝置安裝于車身一端，其包括彈性銷、鎖扣件和控制箱，該彈性銷安裝于控制箱上，該鎖扣件位于彈性銷上方，其上設(shè)置有一和彈性銷相匹配的鎖孔，該鎖孔位于彈性銷正上方。藉此，通過于車身端部設(shè)置可自動掛載或卸載拖車的牽引裝置，使拖車與運(yùn)輸車的連接和斷開更加方便，減少了人工勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B60D1/36, B62B11/00
【公開號】CN204821675
【申請?zhí)枴緾N201520427358
【發(fā)明人】夏德湘, 曹交祥, 唐麗鳳, 錢正強(qiáng), 熊杰, 徐名凱, 張亞生, 謝金洪, 夏廣娟
【申請人】東莞市開勝電子有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月19日