本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可連續(xù)工作AGV小車的自動(dòng)充電裝置。

背景技術(shù)：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是一種蓄電池供電，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有編程與停車選擇裝置，安全保護(hù)以及移載功能的運(yùn)輸小車。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，AGV已廣泛用于物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)等領(lǐng)域，并且技術(shù)已逐步成熟。

目前市場(chǎng)上的AGV小車產(chǎn)品，采用蓄電池作為動(dòng)力電源，有一定的續(xù)航時(shí)間限制，當(dāng)小車電量用盡時(shí)需要下線回到充電位充電，企業(yè)需要專門配置AGV小車充電室，并且有專人負(fù)責(zé)小車的充電，還需要購(gòu)置備用車輛以替換需要充電小車的工作位置。當(dāng)小車在工作中電量用盡時(shí)，需要暫停生產(chǎn)，將小車上所載物料轉(zhuǎn)移到備用小車上，特別是重型裝備制造業(yè)需要AGV小車全程參與裝配的每道工序，所載生產(chǎn)部件精度高，質(zhì)量重，不適合進(jìn)行搬動(dòng)，當(dāng)執(zhí)行這類生產(chǎn)任務(wù)的AGV小車電量用盡時(shí)，會(huì)極大影響生產(chǎn)進(jìn)度。不可連續(xù)工作的AGV小車無(wú)法滿足全自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種適用于蓄電池供電的AGV小車的自動(dòng)充電裝置，實(shí)現(xiàn)了AGV小車的準(zhǔn)確定位，在線充電，24小時(shí)不間斷連續(xù)工作。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種可連續(xù)工作AGV小車的自動(dòng)充電裝置，包括地面充電平臺(tái)和車載充電對(duì)接機(jī)構(gòu)兩部分；其中，地面充電平臺(tái)位于小車需長(zhǎng)時(shí)間停留的生產(chǎn)工序處，安裝在地面下方，包括車身定位機(jī)構(gòu)、車身鎖止機(jī)構(gòu)、充電插頭、充電控制電路、減振器和驅(qū)動(dòng)液壓缸；車載充電對(duì)接機(jī)構(gòu)位于小車車身底部，包括蓄電池電量檢測(cè)電路和充電插口。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：車身定位機(jī)構(gòu)由紅外發(fā)射器及其信號(hào)采集電路組成，其中紅外發(fā)射器安裝在小車車身固定支柱導(dǎo)引槽內(nèi)部頂端，紅外接收器安裝在車身鎖止機(jī)構(gòu)的固定支柱頂端，負(fù)責(zé)檢測(cè)小車是否準(zhǔn)確停車在相應(yīng)生產(chǎn)工序的充電位置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：車身鎖止機(jī)構(gòu)由地面充電平臺(tái)的固定支柱和小車車身的固定支柱導(dǎo)引槽組成，當(dāng)車身定位器檢測(cè)到小車準(zhǔn)確停車時(shí)，地面充電平臺(tái)的固定支柱由液壓缸驅(qū)動(dòng)彈出，穿進(jìn)車身底端導(dǎo)引槽中，將小車鎖止在生產(chǎn)工序的工作位置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：地面充電平臺(tái)的充電插頭安裝在車身鎖止機(jī)構(gòu)的中間固定支柱頂端，車身鎖止時(shí)，充電插頭插入車身底端的充電插孔中準(zhǔn)備充電，當(dāng)小車蓄電池電量檢測(cè)電路檢測(cè)到蓄電池需進(jìn)行充電時(shí)，控制充電插頭供電，小車進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：小車的地面充電平臺(tái)安裝在生產(chǎn)過(guò)程中需長(zhǎng)時(shí)間停留的工序位置處，在小車參與生產(chǎn)工作過(guò)程的具體生產(chǎn)工序處對(duì)小車進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：車身定位機(jī)構(gòu)采用紅外光電對(duì)管設(shè)計(jì)，紅外接收器安裝在地面充電平臺(tái)上，將接收到的定位信號(hào)傳送至地面充電平臺(tái)的充電控制電路。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還有：車身鎖止機(jī)構(gòu)采用固定支柱設(shè)計(jì)，固定支柱的彈出和復(fù)位由液壓缸驅(qū)動(dòng)，車身上固定支柱的圓臺(tái)形導(dǎo)引槽采用上窄下寬的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，允許小車存在定位誤差，導(dǎo)引槽的上端孔徑直徑與固定支柱的直徑相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：（1）通過(guò)上述設(shè)計(jì)，在車身底部設(shè)計(jì)固定支柱導(dǎo)引槽和充電插座，可有效防塵；（2）車身固定在生產(chǎn)工序操作位處，可以使充電插頭準(zhǔn)確連接，同時(shí)能夠滿足對(duì)操作臺(tái)穩(wěn)定性要求高的精密生產(chǎn)工序的生產(chǎn)要求；（3）通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車在生產(chǎn)過(guò)程中的電量補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)小車的24小時(shí)不下線連續(xù)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型可連續(xù)工作AGV小車的自動(dòng)充電裝置的車載充電對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型可連續(xù)工作AGV小車的自動(dòng)充電裝置的地面充電平臺(tái)部分結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1. 紅外發(fā)射器；2. 支柱導(dǎo)引槽；3. 車身底部擋板；4. 紅外接收器；5. 固定支柱；6. 充電平臺(tái)防塵擋板；7. 充電插頭立柱；8. 機(jī)構(gòu)支撐架； 9. 減振器；10. 活動(dòng)主軸；11. 驅(qū)動(dòng)液壓缸；12. 支撐架固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如附圖1附圖2所示：本實(shí)用新型包括地面充電平臺(tái)（1）和車載充電對(duì)接機(jī)構(gòu)（2）兩部分。其中，地面充電平臺(tái)（圖2）位于小車需長(zhǎng)時(shí)間停留的生產(chǎn)工序處，安裝在地面下方，包括紅外接收器4，固定支柱5，充電平臺(tái)防塵擋板6，充電插頭立柱7，機(jī)構(gòu)支撐架8，減振器9，活動(dòng)主軸10，驅(qū)動(dòng)液壓缸11，支撐架固定螺栓12。車載充電對(duì)接機(jī)構(gòu)位于小車車身底部，包括紅外發(fā)射器1，支柱導(dǎo)引槽2，車身底部擋板3。

整個(gè)地面充電平臺(tái)（2）安裝在小車需長(zhǎng)時(shí)間停留的工位點(diǎn)地面下方，由防塵擋板6遮蓋，防塵擋板6上有5個(gè)圓形孔洞作為小車固定支柱彈出通道。整個(gè)裝置由三腳支撐機(jī)構(gòu)8以及支撐腳上的接地螺栓12固定支承。

小車定位鎖止過(guò)程：當(dāng)運(yùn)載有重型裝配設(shè)備的AGV小車停在工作工位上的時(shí)候，安裝在車載充電機(jī)構(gòu)（1）上導(dǎo)引槽頂端的4組紅外發(fā)射器1發(fā)射紅外信號(hào)，當(dāng)安裝在小車地面充電平臺(tái)固定支柱頂端的4組紅外接收器4接收到紅外信號(hào)時(shí)，說(shuō)明小車停車準(zhǔn)確。此時(shí)，由液壓缸11驅(qū)動(dòng)活動(dòng)主軸10使得4根固定支柱5彈出，固定支柱嵌入車載充電機(jī)構(gòu)（2）的導(dǎo)引槽2中，將小車鎖止在工位上，其中減振器9起到減緩固定支柱彈出沖擊力的作用。

小車充電過(guò)程：車身鎖止時(shí)，位于中間固定立柱7上的充電插頭插入車身底端的充電插孔中準(zhǔn)備充電，當(dāng)小車蓄電池電量檢測(cè)電路檢測(cè)到小車蓄電池需進(jìn)行充電時(shí)，控制充電插頭供電，小車進(jìn)行充電。