自動變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車變速系統(tǒng)的作用就是通過改變鏈條和不同的前、后大小的齒輪盤的配合來改變車速快慢。前齒輪盤的大小和后齒輪盤的大小決定了自行車旋動腳蹬時的力度。前齒輪盤越大，后齒輪盤越小時，腳蹬時越感到費(fèi)力。前齒輪盤越小，后齒輪盤越大時，腳蹬時越感到輕松。根據(jù)不同車手的能力，即可通過調(diào)整前、后齒輪盤的大小調(diào)整自行車的車速，或是應(yīng)對不同的路段、路況。
[0003]圖1為現(xiàn)有的變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；參見圖1所示，現(xiàn)有的自行車，其變速裝置的變速方式是手動撥動變速手柄1’，進(jìn)而改變拉線2’的長度來改變撥鏈器3’角度，進(jìn)而改變鏈條4’在齒輪盤5’上的位置，即相對于自行車后輪的方向?qū)㈡湕l4’在齒輪盤5’上向里或向外推，以調(diào)整腳踏板帶動的前齒輪盤與后齒輪盤之間的傳動比；所述齒輪盤5’為多片塔式齒輪盤。
[0004]現(xiàn)有變速裝置的有如下缺點(diǎn):
[0005]第一，通常由騎行者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行變速，未經(jīng)過訓(xùn)練的騎行者對變速擋位的選擇缺乏合理性，對包括前撥鏈器、后撥鏈器的撥鏈器的相互作用力不了解，容易造成踩踏效率低下、變速裝置損壞和運(yùn)動損傷；
[0006]第二、變速手柄、拉線、撥鏈器的質(zhì)量差異及技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)參差導(dǎo)致變速裝置調(diào)節(jié)繁瑣，且很難調(diào)整到最佳狀態(tài)，容易造成鏈條及齒輪盤磨損加快、變檔不順暢和跳檔等故障；
[0007]第三、不同品牌、不同擋位之間的變速手柄和撥鏈器無法兼容，導(dǎo)致升級成本高；例如8檔的變速手柄無法與9檔的撥鏈器協(xié)同工作；更換片數(shù)更多的塔式齒輪盤必須同時更換相應(yīng)的變速手柄及撥鏈器才能達(dá)到增加擋位的升級目的。
[0008]綜上，現(xiàn)有的變速裝置的變速依賴人員的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，易造成踩踏效率低下、變速裝置損壞和人員運(yùn)動損傷等問題。
[0009]因此，針對上述問題急需提供一種新的自動變速裝置，使自行車的車速自動變速至最佳狀態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動變速裝置，通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，令拉線改變撥鏈器的角度，以使自行車的車速自動變速至最佳狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種自動變速裝置，包括拉線和撥鏈器，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳感器和控制器；
[0012]所述拉線一端連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端連接所述撥鏈器；
[0013]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述傳感器分別與所述控制器電連接；
[0014]所述傳感器用于監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并發(fā)送所述動作頻率值至所述控制器;
[0015]所述控制器發(fā)送指令至所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過所述拉線驅(qū)使所述撥鏈器調(diào)整至相應(yīng)擋位的角度。
[0016]進(jìn)一步地，所述自動變速裝置包括盒體，所述控制器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述盒體內(nèi)，所述盒體與車架固定連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可驅(qū)使所述拉線。
[0018]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述拉線連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述自動變速裝置還包括與所述控制器電連接的變速手柄；所述變速手柄用于發(fā)出變速指令至所述控制器。
[0020]進(jìn)一步地，所述變速手柄與所述控制器通過無線連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述變速手柄包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器電連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述控制器包括無線模塊，用于與移動終端通訊；
[0023]所述移動終端用于發(fā)出變速指令至所述控制器。
[0024]進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述拉線包括第一拉線和第二拉線，所述撥鏈器包括前撥鏈器和后撥鏈器；
[0025]所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可驅(qū)使所述第一拉線，令所述前撥鏈器調(diào)整角度；
[0026]所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可驅(qū)使所述第二拉線，令所述后撥鏈器調(diào)整角度。
[0027]進(jìn)一步地，所述傳感器為霍爾傳感器。
[0028]本實(shí)用新型提供的自動變速裝置，通過所述傳感器監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并將該值發(fā)送給所述控制器；所述控制器預(yù)設(shè)有不同動作頻率值的范圍區(qū)間，依據(jù)所述控制器傳輸?shù)膭幼黝l率值位于的動作頻率值的范圍區(qū)間，對應(yīng)生成該范圍區(qū)間所對應(yīng)擋位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)接收并執(zhí)行所述動作指令，令所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動所述拉線，進(jìn)而令所述撥鏈器調(diào)整至相應(yīng)擋位的角度，從而改變鏈條在齒輪盤上的位置，進(jìn)而調(diào)整了前齒輪盤與后齒輪盤之間的傳動比，實(shí)現(xiàn)了自動變速；該自動變速不需要經(jīng)過人為干涉，避免了依賴人員的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行變速，也避免了不同品牌、不同擋位之間的變速手柄和撥鏈器無法兼容而導(dǎo)致的升級成本比較高的問題；初學(xué)者不再因?yàn)闆]有掌握相關(guān)經(jīng)驗(yàn)而造成踩踏效率低下、變速裝置損壞和人員運(yùn)動損傷等問題，可使沒有經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的人享受變速騎自行車的樂趣。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為現(xiàn)有的變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動變速裝置的盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動變速裝置的原理圖；
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]I ’ -變速手柄；2 ’ -拉線；3 ’ -撥鏈器；
[0036]4’-鏈條；5’-齒輪盤；
[0037]1-變速手柄；2-拉線；3-撥鏈器；
[0038]4-鏈條；5-齒輪盤；6-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0039]61-電機(jī)；611-第一電機(jī)；612-第二電機(jī)；
[0040]7-盒體；8-控制器；81-電池；
[0041]9-傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0044]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0045]實(shí)施例一
[0046]參見圖2-圖4所示，本實(shí)施例提供了一種自動變速裝置。圖2為本實(shí)施例提供的自動變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述自動變速裝置的盒體的結(jié)構(gòu)示意圖，其中未顯示上蓋；圖4為所述自動變速裝置的原理圖；為了更加清楚的顯示結(jié)構(gòu)，圖1、圖2所示車輪、車架等自行車部分用虛線表示，圖中所示的剖面線并非表達(dá)剖面線，而是為更清楚的顯示變速手柄。
[0047]參見圖2-圖4所示，本實(shí)施例提供的自動變速裝置，包括拉線2和撥鏈器3，還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、傳感器9和控制器8 ;
[0048]所述拉線2 —端連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的輸出端，另一端連接所述撥鏈器3 ;所述拉線的材質(zhì)為鐵、不銹鋼、合金，或者其他材質(zhì)；
[0049]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和所述傳感器9分別與所述控制器8電連接；
[0050]所述傳感器9用于監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并發(fā)送所述動作頻率值至所述控制器8 ；
[0051]所述控制器8依據(jù)所述動作頻率值對應(yīng)生成相應(yīng)擋位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6 ;
[0052]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6執(zhí)行所述動作指令，通過所述拉線2驅(qū)使所述撥鏈器3調(diào)整至相應(yīng)擋位的角度。
[0053]所述控制器8預(yù)設(shè)有不同動作頻率值的范圍區(qū)間，不同動作頻率值的范圍區(qū)間對應(yīng)不同擋位的所述動作指令；例如，所述動作頻率值有九個擋位的范圍區(qū)間，所述九個擋位的范圍區(qū)間分別對應(yīng)九個不同的動作指令，每個動作指令對應(yīng)調(diào)整一個撥鏈器3的角度；即所述動作頻率值的九個擋位的范圍區(qū)間，對應(yīng)調(diào)整所述撥鏈器3的九個擋位；所述撥鏈器3的九個擋位可以為調(diào)整前撥鏈器，也可以為調(diào)整后撥鏈器，還可以為同時調(diào)整前后撥鏈器。
[0054]本實(shí)施例中通過所述傳感器9監(jiān)測腳踏曲柄的動作頻率值，并將該值發(fā)送給所述控制器8 ;所述控制器8預(yù)設(shè)有不同動作頻率值的范圍區(qū)間，依據(jù)所述控制器8傳輸?shù)膭幼黝l率值位于的動作頻率值的范圍區(qū)間，對應(yīng)生成該范圍區(qū)間所對應(yīng)擋位的動作指令，并發(fā)送所述動作指令至所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6 ;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6接收并執(zhí)行所述動作指令，令所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的輸出端驅(qū)動所述拉線2，進(jìn)而令所述撥鏈器3調(diào)整至相應(yīng)擋位的角度，從而改變鏈條4在齒輪盤5 (所述齒輪盤為多片塔式齒輪盤)上的擋位位置，進(jìn)而調(diào)整了前齒輪盤與后齒