自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及個(gè)人出行交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)兩輪車和電動(dòng)滑板車是綠色環(huán)保的個(gè)人交通工具，均采用蓄電池進(jìn)行供電。自平衡電動(dòng)兩輪車的重心倒置于輪軸的上方，兩個(gè)車輪平行相對(duì)，且各由一伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。自平衡電動(dòng)兩輪車的控制器根據(jù)倒立擺系統(tǒng)的工作原理，控制伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，從而使車身維持在一動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。電動(dòng)滑板車主要由踏板、分別設(shè)置在踏板前端的前輪和后輪以及驅(qū)動(dòng)裝置組成。
[0003]自平衡電動(dòng)兩輪車和電動(dòng)滑板車除了具備代步工具的功能之外，同時(shí)又都具有休閑娛樂的功能。然而，目前市場(chǎng)上的自平衡電動(dòng)兩輪車和電動(dòng)滑板車的工作方式均較為單一，自平衡電動(dòng)兩輪車無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的工作方式，電動(dòng)滑板車也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自平衡電動(dòng)兩輪車的工作方式。如果用戶既想體驗(yàn)駕駛自平衡電動(dòng)兩輪車的樂趣又想體驗(yàn)駕駛電動(dòng)滑板車的樂趣，則必須分別購(gòu)買上述兩種車輛，這不僅增加了用戶的開銷，也必將占用用戶更多的收藏空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自平衡及滑板兩用電動(dòng)車，其車體結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)滿足自平衡兩輪車工作方式以及滑板車工作方式的需要，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)換操作十分方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]自平衡及滑板兩用電動(dòng)車，包括踏板、把手組件、第一車輪組件以及第二車輪組件；把手組件包括把手和立管，把手與立管的上端相連；第一車輪組件包括第一輪架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該第一輪架上的第一車輪，第二車輪組件包括第二輪架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該第二輪架上的第二車輪；其中，立管通過(guò)連接臂與踏板相連，并與第一輪架可拆卸式連接；在立管與第一輪架連接時(shí)，立管可帶動(dòng)第一輪架轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]第一車輪組件和第二車輪組件分別與踏板相連接；第一車輪組件和第二車輪組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在第一位置與第二位置之間實(shí)現(xiàn)切換，在第一車輪組件和第二車輪組件位于第一位置時(shí)，立管與第一輪架相連，第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，在第一車輪組件和第二車輪組件位于第二位置時(shí)，立管與第一輪架解除連接，且該第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，在第一車輪組件和第二車輪組件位于第一位置時(shí)，第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，此時(shí)第一車輪和第二車輪可以分別作為電動(dòng)滑板車的前輪和后輪，使得該自平衡及滑板兩用電動(dòng)車能夠以電動(dòng)滑板車的方式工作；而在第一車輪組件和第二車輪組件位于第二位置時(shí)，第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸，此時(shí)第一車輪和第二車輪可以分別作為自平衡兩輪電動(dòng)車的左輪和右輪，使得該自平衡及滑板兩用電動(dòng)車能夠以自平衡兩輪電動(dòng)車的方式工作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于滑板電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0010]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的主視示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于滑板電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0011]圖3是圖2的A-A剖面示意圖。
[0012]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的主視示意圖的俯視示意圖，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于滑板電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0013]圖5是圖4的B-B剖面示意圖。
[0014]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于自平衡雙輪電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0015]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的俯視示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于自平衡雙輪電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0016]圖8是圖7的C-C剖面示意圖。
[0017]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于滑板電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0018]圖10是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的俯視示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于滑板電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0019]圖11是圖10的B-B剖面示意圖。
[0020]圖12是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于自平衡雙輪電動(dòng)車工作狀態(tài)。
[0021]圖13是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車的俯視示意圖，其中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車處于自平衡雙輪電動(dòng)車工作狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖8。根據(jù)實(shí)用新型第一實(shí)施例的自平衡及滑板兩用電動(dòng)車，包括踏板1、把手組件、第一車輪組件以及第二車輪組件。
[0024]把手組件包括把手21和立管22，把手21與立管22的上端相連。第一車輪組件包括第一輪架31和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一輪架31上的第一車輪32，第二車輪組件包括第二輪架41和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二輪架41上的第二車輪42。第一車輪組件和第二車輪組件分別與踏板I樞接。其中，第一輪架31通過(guò)樞軸51與踏板I樞接，第二輪架41通過(guò)樞軸52與踏板I樞接。踏板I具有第一側(cè)11、第二側(cè)12、第三側(cè)13和第四側(cè)14，其中，第一側(cè)11與第二側(cè)12相對(duì)，第三側(cè)13與第四側(cè)14相對(duì)。
[0025]立管22通過(guò)連接臂23與踏板I相連，并與第一輪架31可拆卸式連接。在立管22與第一輪架31連接時(shí)，立管22可帶動(dòng)第一輪架31轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3示出了這種可拆卸式連接結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。在圖3的示例中，開啟提手24與立管22的內(nèi)管221相連。只需將開啟提手24上提，就可以使立管22從第一輪架的內(nèi)管311中退出。一定位銷312橫穿過(guò)內(nèi)管311，內(nèi)管221的下端設(shè)有一缺口 222，在內(nèi)管221的下端插入內(nèi)管311內(nèi)時(shí)，缺口 222卡住定位銷312。這樣，當(dāng)立管22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一輪架31以及第一車輪32 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，起到控制車輛轉(zhuǎn)向的作用。內(nèi)管311外還套設(shè)有滑動(dòng)軸承313。
[0026]第一車輪組件和第二車輪組件可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在第一位置與第二位置之間實(shí)現(xiàn)切換。在第一車輪組件和第二車輪組件位于第一位置時(shí)，如圖1和圖4所示，立管22與第一輪架31相連，第一車輪組件和第二車輪組件分別位于踏板的第一側(cè)11和第二側(cè)12，第一車輪32的中心軸線LI與第二車輪42的中心軸線L2相互平行，此時(shí)第一車輪32和第二車輪42可以分別作為電動(dòng)滑板車的前輪和后輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動(dòng)車能夠以電動(dòng)滑板車的方式工作。
[0027]當(dāng)?shù)谝惠喖?1和第二輪架41分別繞樞軸51和樞軸52沿圖4中的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即第一輪架和第二輪架相對(duì)于踏板沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng))，第一車輪組件和第二車輪組件可由第一位置切換到第二位置。在第一車輪組件和第二車輪組件位于第二位置時(shí)，如圖6所示，立管22與第一輪架31解除連接，且第一車輪32的中心軸線與第二車輪42的中心軸線同軸。此時(shí)第一車輪32和第二車輪42可以分別作為自平衡兩輪電動(dòng)車的左輪和右輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動(dòng)車能夠以自平衡兩輪電動(dòng)車的方式工作。
[0028]優(yōu)選地，該自平衡及滑板兩用電動(dòng)車還包括一對(duì)翻板6，一對(duì)翻板6分別與踏板樞接，該一對(duì)翻板6可分別疊置在踏板I的頂面或分別向踏板I的第三側(cè)13和第四側(cè)14水平展開。實(shí)際使用時(shí)，在第一車輪組件和第二車輪組件位于第一位置時(shí)，將該一對(duì)翻板疊置于踏板的頂面，如圖1所示，在第一車輪組件和第二車輪組件位于第二位置時(shí)，將該一對(duì)翻板分別向踏板的第三側(cè)和第四側(cè)水平展開，并最好使該一對(duì)翻板的頂面與踏板的頂面位于同一平面。
[0029]在本實(shí)施例中，自平衡及滑板兩用電動(dòng)車包括能夠?qū)⒌谝卉囕喗M件和第二車輪組件鎖定在第一位置的第一位置鎖定結(jié)構(gòu)和能夠?qū)⒌谝卉囕喗M件和第二車輪組件鎖定在第二位置的第二位置鎖定結(jié)構(gòu)。如圖5及圖7所示所示，第一位置鎖定結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)分別設(shè)置在第一擺臂33和第二擺臂43上的定位銷軸55和設(shè)置在踏板I上、分別與兩個(gè)定位銷軸55相配合的兩個(gè)定位銷孔15。第一擺臂33的一端與第一輪架31相連，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與樞軸51連接；第二擺臂43的一端與第二輪架41相連，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與樞軸52連接。當(dāng)定位銷軸55克服彈簧56的彈力從定位銷孔15內(nèi)脫出時(shí)，即可解除鎖定。結(jié)合圖8所示，第二位置鎖定結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在第一和第二輪架上的兩個(gè)卡鉤57以及分別設(shè)置在一對(duì)翻板6上、與兩個(gè)卡鉤57相配合的卡