一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于叉車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，適用于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高減震性能的穩(wěn)定性、延長(zhǎng)使用壽命。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)叉車由于無(wú)污染、節(jié)能、零排放，在場(chǎng)地搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有用于自動(dòng)搬運(yùn)的AGV叉車有成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，減震效果差，且有些AGV叉車的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在安裝面板的下方，不僅安裝困難，而且一旦發(fā)生故障就需要將整個(gè)行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)拆下，使得后期維護(hù)不便。
[0003]中國(guó)專利：申請(qǐng)公布號(hào)為CN103640446A，申請(qǐng)公布日為2014年3月19日的發(fā)明專利公開了一種驅(qū)動(dòng)安裝減震系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)輪總成上固定有驅(qū)動(dòng)輪支撐板，并在驅(qū)動(dòng)輪支撐板上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)軸、驅(qū)動(dòng)輪短導(dǎo)軸及連接有減速機(jī)的轉(zhuǎn)向電機(jī)，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)軸分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支撐板一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處，并用驅(qū)動(dòng)安裝軸套固定在驅(qū)動(dòng)輪支撐板上，驅(qū)動(dòng)輪導(dǎo)軸上還分別套裝有驅(qū)動(dòng)輪減震彈簧，并在驅(qū)動(dòng)輪減震彈簧的上下兩側(cè)又分別用彈簧上導(dǎo)套和彈簧導(dǎo)套限位住。雖然該發(fā)明提高了整車的平穩(wěn)性，但其結(jié)構(gòu)中減震彈簧設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支撐板一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處，且減震彈簧的上下兩側(cè)又分別用彈簧上導(dǎo)套和彈簧導(dǎo)套限位住，不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且在叉車行走過(guò)程中，其減震效果并不穩(wěn)定可靠，故障率高，使用壽命較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、減震性能不穩(wěn)定、使用壽命短的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減震性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006]—種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走滾輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)安裝板，所述行走滾輪機(jī)構(gòu)的上端通過(guò)從動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝板的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)，該轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸入端與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接，轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板后與驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，該驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)安裝板的上方還設(shè)置有支撐主軸、與車體連接的安裝板，所述支撐主軸穿經(jīng)安裝板后與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設(shè)有減振彈簧，該減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉(zhuǎn)安裝板抵接。
[0008]所述支撐主軸上位于安裝板上方的部分由下至上依次套設(shè)有支撐法蘭、限位塊。
[0009]所述限位塊由結(jié)構(gòu)一致的兩個(gè)半圓箍抱合而成。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)安裝板的上方還設(shè)置有導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸穿經(jīng)安裝板后與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，且導(dǎo)向軸的外部套設(shè)有與安裝板固定連接的導(dǎo)向法蘭。
[0011]所述行走滾輪機(jī)構(gòu)通過(guò)其頂部設(shè)置的安裝底板與從動(dòng)齒輪的外圈固定連接，從動(dòng)齒輪的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接。
[0012]所述支撐主軸沿其中軸線軸向開設(shè)有供電線穿過(guò)的一號(hào)通孔，安裝底板上上開設(shè)有與一號(hào)通孔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)通孔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：
[0014]1、本實(shí)用新型一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)安裝板的上方設(shè)置有支撐主軸、與車體連接的安裝板，支撐主軸穿經(jīng)安裝板后與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設(shè)有減振彈簧，減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉(zhuǎn)安裝板抵接，本設(shè)計(jì)將減震彈簧設(shè)置在支撐主軸即整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸上，只需采用一個(gè)減震彈簧即可，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且在行走過(guò)程中減震作用點(diǎn)可始終保持在行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸線上，不會(huì)使得行走機(jī)構(gòu)的的重心發(fā)生偏移，減震性能更加穩(wěn)定，使用壽命也較長(zhǎng)。因此，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且減震性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。
[0015]2、本實(shí)用新型一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中支撐主軸沿其中軸線軸向開設(shè)有供電線穿過(guò)的一號(hào)通孔，安裝底板上開設(shè)有與一號(hào)通孔相對(duì)應(yīng)的二號(hào)通孔，本設(shè)計(jì)不僅使得行走滾輪機(jī)構(gòu)上的電機(jī)電源線和控制線均可依次通過(guò)二號(hào)通孔、一號(hào)通孔進(jìn)入車體電箱，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部走線，而且由于電線是由支撐主軸的中軸線即行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸上穿過(guò)，并不會(huì)影響到行走滾輪的旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型不僅能夠內(nèi)部走線，且不會(huì)影響行走滾輪的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖I的A向視圖。
[0018]圖3為圖I的B向視圖。
[0019]圖中：行走滾輪機(jī)構(gòu)I、安裝底板11、旋轉(zhuǎn)安裝板2、轉(zhuǎn)向電機(jī)3、轉(zhuǎn)向減速機(jī)4、驅(qū)動(dòng)齒輪5、從動(dòng)齒輪6、支撐主軸7、減振彈簧71、支撐法蘭72、限位塊73、半圓箍731、安裝板8、導(dǎo)向軸9、導(dǎo)向法蘭91、一號(hào)通孔10、二號(hào)通孔20。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021 ]參見圖I -圖3，一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走滾輪機(jī)構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)安裝板2，所述行走滾輪機(jī)構(gòu)I的上端通過(guò)從動(dòng)齒輪6與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝板2的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)3、轉(zhuǎn)向減速機(jī)4，該轉(zhuǎn)向減速機(jī)4的輸入端與轉(zhuǎn)向電機(jī)3固定連接，轉(zhuǎn)向減速機(jī)4的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板2后與驅(qū)動(dòng)齒輪5固定連接，該驅(qū)動(dòng)齒輪5與從動(dòng)齒輪6相互嚙合；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)安裝板2的上方還設(shè)置有支撐主軸7、與車體連接的安裝板8，所述支撐主軸7穿經(jīng)安裝板8后與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接，且支撐主軸7的外部套設(shè)有減振彈簧71，該減振彈簧71的兩端分別與安裝板8、旋轉(zhuǎn)安裝板2抵接。
[0023]所述支撐主軸7上位于安裝板8上方的部分由下至上依次套設(shè)有支撐法蘭72、限位塊73 ο
[0024]所述限位塊73由結(jié)構(gòu)一致的兩個(gè)半圓箍731抱合而成。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)安裝板2的上方還設(shè)置有導(dǎo)向軸9，該導(dǎo)向軸9穿經(jīng)安裝板8后與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接，且導(dǎo)向軸9的外部套設(shè)有與安裝板8固定連接的導(dǎo)向法蘭91。
[0026]所述行走滾輪機(jī)構(gòu)I通過(guò)其頂部設(shè)置的安裝底板11與從動(dòng)齒輪6的外圈固定連接，從動(dòng)齒輪6的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接。
[0027]所述支撐主軸7沿其中軸線軸向開設(shè)有供電線穿過(guò)的一號(hào)通孔10，安裝底板11上開設(shè)有與一號(hào)通孔10相對(duì)應(yīng)的二號(hào)通孔20。
[0028]本實(shí)用新型的原理說(shuō)明如下：
[0029]本實(shí)用新型提供了一種帶減震彈簧的行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，減震彈簧71通過(guò)彈性變形使得行走滾輪機(jī)構(gòu)I在凹凸不平的地面上行走時(shí)始終與地面保持良好的接觸，通過(guò)調(diào)整限位塊73在支撐主軸7上的位置可調(diào)節(jié)行走滾輪機(jī)構(gòu)I與地面的接觸力，從而保證其與地面具有良好的滾動(dòng)摩擦力來(lái)提供行走動(dòng)力。
[0030]安裝板8:本實(shí)用新型中安裝板8的兩側(cè)可開設(shè)安裝孔便于安裝整個(gè)行走機(jī)構(gòu)，另夕卜，安裝板8位于旋轉(zhuǎn)安裝板2的上方，為行走滾輪機(jī)構(gòu)I留有足夠的空間自由旋轉(zhuǎn)。
[0031 ]導(dǎo)向軸9、導(dǎo)向法蘭91 ：轉(zhuǎn)向電機(jī)3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反作用力，使得旋轉(zhuǎn)安裝板2旋轉(zhuǎn)，故采用導(dǎo)向軸9、導(dǎo)向法蘭91來(lái)防止其旋轉(zhuǎn)。
[0032]實(shí)施例I:
[0033]參見圖I-圖3，一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走滾輪機(jī)構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)安裝板2，所述行走滾輪機(jī)構(gòu)I通過(guò)其頂部設(shè)置的安裝底板11與從動(dòng)齒輪6的外圈固定連接，從動(dòng)齒輪6的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接;所述旋轉(zhuǎn)安裝板2的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)3、轉(zhuǎn)向減速機(jī)4、支撐主軸7、與車體連接的安裝板8、導(dǎo)向軸9，所述轉(zhuǎn)向減速機(jī)4的輸入端與轉(zhuǎn)向電機(jī)3固定連接，轉(zhuǎn)向減速機(jī)4的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板2后與驅(qū)動(dòng)齒輪5固定連接，該驅(qū)動(dòng)齒輪5與從動(dòng)齒輪6相互嚙合，所述支撐主軸7、導(dǎo)向軸9均穿經(jīng)安裝板8后與旋轉(zhuǎn)安裝板2固定連接，且支撐主軸7的外部套設(shè)有減振彈簧71，該減振彈簧71的兩端分別與安裝板8、旋轉(zhuǎn)安裝板2抵接，支撐主軸7上位于安裝板5上方的部分由下至上依次套設(shè)有支撐法蘭72、限位塊73，限位塊73由結(jié)構(gòu)一致的兩個(gè)半圓箍731抱合而成，導(dǎo)向軸9的外部套設(shè)有與安裝板5固定連接的導(dǎo)向法蘭91;所述支撐主軸7沿其中軸線軸向開設(shè)有供電線穿過(guò)的一號(hào)通孔10，安裝底板11上開設(shè)有與一號(hào)通孔10相對(duì)應(yīng)的二號(hào)通孔20。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走滾輪機(jī)構(gòu)（I)、旋轉(zhuǎn)安裝板(2)，所述行走滾輪機(jī)構(gòu)(I)的上端通過(guò)從動(dòng)齒輪(6)與旋轉(zhuǎn)安裝板(2)固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝板(2)的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)(4)，該轉(zhuǎn)向減速機(jī)(4)的輸入端與轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)固定連接，轉(zhuǎn)向減速機(jī)(4)的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板(2)后與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)固定連接，該驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與從動(dòng)齒輪(6)相互嚙合，其特征在于： 所述旋轉(zhuǎn)安裝板(2)的上方還設(shè)置有支撐主軸(7)、與車體連接的安裝板(8)，所述支撐主軸(7)穿經(jīng)安裝板(8)后與旋轉(zhuǎn)安裝板(2)固定連接，且支撐主軸(7)的外部套設(shè)有減振彈簧(71)，該減振彈簧(71)的兩端分別與安裝板(8)、旋轉(zhuǎn)安裝板(2)抵接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐主軸（7)上位于安裝板(8)上方的部分由下至上依次套設(shè)有支撐法蘭(72)、限位塊(73)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊(73)由結(jié)構(gòu)一致的兩個(gè)半圓箍(731)抱合而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)安裝板(2)的上方還設(shè)置有導(dǎo)向軸(9)，該導(dǎo)向軸(9)穿經(jīng)安裝板(8)后與旋轉(zhuǎn)安裝板(2)固定連接，且導(dǎo)向軸(9)的外部套設(shè)有與安裝板(8)固定連接的導(dǎo)向法蘭(91)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走滾輪機(jī)構(gòu)（I)通過(guò)其頂部設(shè)置的安裝底板（11)與從動(dòng)齒輪(6)的外圈固定連接，從動(dòng)齒輪(6)的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)安裝板(2)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐主軸（7)沿其中軸線軸向開設(shè)有供電線穿過(guò)的一號(hào)通孔（10)，安裝底板(11)上開設(shè)有與一號(hào)通孔（10)相對(duì)應(yīng)的二號(hào)通孔(20)。
【專利摘要】一種減震行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括行走滾輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)安裝板，行走滾輪機(jī)構(gòu)的上端通過(guò)從動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，旋轉(zhuǎn)安裝板的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)、支撐主軸、與車體連接的安裝板，轉(zhuǎn)向減速機(jī)的輸入端與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接，輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝板后與和從動(dòng)齒輪相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，支撐主軸穿經(jīng)安裝板后與旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設(shè)有減振彈簧，減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉(zhuǎn)安裝板抵接。本設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且減震性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】B62D7/06, B60G3/01
【公開號(hào)】CN205098267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520866609
【發(fā)明人】吳存平, 吳虎成
【申請(qǐng)人】武漢慧杰智能自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日