雙系統(tǒng)電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙系統(tǒng)電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有續(xù)航長的優(yōu)點(diǎn)，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動平衡車的平衡與行車過程主要靠單個(gè)控制電路來控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，當(dāng)控制電路發(fā)生故障時(shí)易出現(xiàn)傾倒等失控現(xiàn)象，這樣無疑對電動平衡車的安全性造成較大的影響。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種智能平衡車控制系統(tǒng)[申請?zhí)?201520217894.X]，包括平衡車，平衡車包括車體、車輪及輪轂電機(jī)、車架平臺、電源系統(tǒng)，其特征在于，平衡車還包括智能平衡控制系統(tǒng)，所述的智能平衡控制系統(tǒng)包括信號采集子系統(tǒng)、信號整理子系統(tǒng)、信號處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng);所述的信號采集子系統(tǒng)包括:陀螺儀、加速度計(jì)、編碼器和采集控制芯片;所述的信號整理子系統(tǒng)包括:濾波處理單元和緩存單元;所述的信號處理子系統(tǒng)包括:信號融合單元;所述的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)融合單元。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的問題，但是由于該方案中依然采用單個(gè)控制系統(tǒng)，當(dāng)控制電路發(fā)生故障時(shí)易出現(xiàn)失控現(xiàn)象的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，具有兩個(gè)單獨(dú)控制平衡車的雙系統(tǒng)電動平衡車。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本雙系統(tǒng)電動平衡車，包括平衡車主體，所述的平衡車主體連接有行車動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體內(nèi)分別設(shè)有能相互切換的主控制電路與從控制電路，且所述的主控制電路與從控制電路分別與行車動力機(jī)構(gòu)相連。采用兩個(gè)單獨(dú)的控制電路分別與行車動力機(jī)構(gòu)相連，這樣當(dāng)其中一個(gè)控制電路發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)控制電路可以繼續(xù)對平衡車主體進(jìn)行控制，防止平衡車主體出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
[0006]在上述的雙系統(tǒng)電動平衡車中，所述的主控制電路含有主姿態(tài)傳感器，所述的從控制電路含有從姿態(tài)傳感器。
[0007]在上述的雙系統(tǒng)電動平衡車中，所述的主控制電路包括設(shè)置在平衡車主體內(nèi)的且與主姿態(tài)傳感器相連的主車體狀態(tài)檢測模塊，且所述的主車體狀態(tài)檢測模塊連接有主平衡控制模塊。
[0008]在上述的雙系統(tǒng)電動平衡車中，所述的從控制電路包括設(shè)置在平衡車主體內(nèi)的且與從姿態(tài)傳感器相連的從車體狀態(tài)檢測模塊，且所述的從車體狀態(tài)檢測模塊連接有從平衡控制模塊。
[0009]在上述的雙系統(tǒng)電動平衡車中，所述的主車體狀態(tài)檢測模塊、主平衡控制模塊、從車體狀態(tài)檢測模塊與從平衡控制模塊均集成于設(shè)置在平衡車主體內(nèi)的控制板上。
[0010]在上述的雙系統(tǒng)電動平衡車中，所述的主姿態(tài)傳感器和從姿態(tài)傳感器均為陀螺儀，且所述的主姿態(tài)傳感器和從姿態(tài)傳感器均集成于設(shè)置在平衡車主體內(nèi)的陀螺儀電路板上。這里的電動平衡車可以為操控桿式電動平衡車，且這里的陀螺儀電路板數(shù)量為一個(gè)，或者，這里的平衡車主體也可以為電動平衡扭扭車，這里的陀螺儀電路板數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置在平衡車主體的兩個(gè)腳踏座內(nèi)。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本雙系統(tǒng)電動平衡車的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，采用兩個(gè)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，這樣能避免其中一個(gè)發(fā)生故障導(dǎo)致的平衡車失控現(xiàn)象，大大提高了平衡車使用時(shí)的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，平衡車主體1、腳踏座11、底座12、行車動力機(jī)構(gòu)2、主控制電路3、主車體狀態(tài)檢測模塊31、主平衡控制模塊32、從控制電路4、從車體狀態(tài)檢測模塊41、從平衡控制模塊42、主姿態(tài)傳感器5、從姿態(tài)傳感器6、控制板7、陀螺儀電路板8。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1-2所示，本雙系統(tǒng)電動平衡車，可以運(yùn)用到電動平衡扭扭車上，包括平衡車主體I，這里的平衡車主體I由兩個(gè)腳踏座11樞接而成，平衡車主體I連接有行車動力機(jī)構(gòu)2，平衡車主體I內(nèi)分別設(shè)有能相互切換的主控制電路3與從控制電路4，且主控制電路3與從控制電路4分別與行車動力機(jī)構(gòu)2相連，使用時(shí)采用兩個(gè)單獨(dú)的控制電路分別與行車動力機(jī)構(gòu)2相連，這樣當(dāng)其中一個(gè)控制電路發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)控制電路可以繼續(xù)對平衡車主體I進(jìn)行控制，防止平衡車主體I出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
[0019]具體地，本實(shí)施例中的主控制電路3含有主姿態(tài)傳感器5，所述的從控制電路4含有從姿態(tài)傳感器6。其中，這里的主控制電路3包括設(shè)置在平衡車主體I內(nèi)的且與主姿態(tài)傳感器5相連的主車體狀態(tài)檢測模塊31，且主車體狀態(tài)檢測模塊31連接有主平衡控制模塊32。同樣地，這里的從控制電路4包括設(shè)置在平衡車主體I內(nèi)的且與從姿態(tài)傳感器6相連的從車體狀態(tài)檢測模塊41，且從車體狀態(tài)檢測模塊41連接有從平衡控制模塊42。
[0020]進(jìn)一步地，這里的主車體狀態(tài)檢測模塊31、主平衡控制模塊32、從車體狀態(tài)檢測模塊41與從平衡控制模塊42均集成于設(shè)置在平衡車主體I內(nèi)的控制板7上，對于電動平衡扭扭車而言，這里的控制板7可以設(shè)置在任意一個(gè)腳踏座11內(nèi)，這里的主姿態(tài)傳感器5和從姿態(tài)傳感器6均為陀螺儀，且主姿態(tài)傳感器5和從姿態(tài)傳感器6均集成于設(shè)置在平衡車主體I內(nèi)的陀螺儀電路板8上，這里的陀螺儀電路板8數(shù)量為兩個(gè)且分別一一對應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)腳踏座11內(nèi)。
[0021]實(shí)施例二
[0022]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的雙系統(tǒng)電動平衡車也可以運(yùn)用到操縱桿式電動平衡車內(nèi)，且這里的這里的控制板7可以設(shè)置在操縱桿式電動平衡車的平衡車主體I的底座12內(nèi)，且這里的陀螺儀電路板8的數(shù)量為一個(gè)也設(shè)置在底座12內(nèi)，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一類似，可以參考實(shí)施例一的內(nèi)容。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車主體1、腳踏座11、底座12、行車動力機(jī)構(gòu)2、主控制電路3、主車體狀態(tài)檢測模塊31、主平衡控制模塊32、從控制電路4、從車體狀態(tài)檢測模塊41、從平衡控制模塊42、主姿態(tài)傳感器5、從姿態(tài)傳感器6、控制板7、陀螺儀電路板8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙系統(tǒng)電動平衡車，包括平衡車主體(I)，所述的平衡車主體(I)連接有行車動力機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述的平衡車主體(I)內(nèi)分別設(shè)有能相互切換的主控制電路(3)與從控制電路(4)，且所述的主控制電路(3)與從控制電路(4)分別與行車動力機(jī)構(gòu)(2)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙系統(tǒng)電動平衡車，其特征在于，所述的主控制電路(3)含有主姿態(tài)傳感器(5)，所述的從控制電路(4)含有從姿態(tài)傳感器(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙系統(tǒng)電動平衡車，其特征在于，所述的主控制電路(3)包括設(shè)置在平衡車主體(I)內(nèi)的且與主姿態(tài)傳感器(5)相連的主車體狀態(tài)檢測模塊(31)，且所述的主車體狀態(tài)檢測模塊(31)連接有主平衡控制模塊(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙系統(tǒng)電動平衡車，其特征在于，所述的從控制電路(4)包括設(shè)置在平衡車主體(I)內(nèi)的且與從姿態(tài)傳感器(6)相連的從車體狀態(tài)檢測模塊(41)，且所述的從車體狀態(tài)檢測模塊(41)連接有從平衡控制模塊(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙系統(tǒng)電動平衡車，其特征在于，所述的主車體狀態(tài)檢測模塊(31)、主平衡控制模塊(32)、從車體狀態(tài)檢測模塊(41)與從平衡控制模塊(42)均集成于設(shè)置在平衡車主體(I)內(nèi)的控制板(7)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙系統(tǒng)電動平衡車，其特征在于，所述的主姿態(tài)傳感器(5)和從姿態(tài)傳感器(6)均為陀螺儀，且所述的主姿態(tài)傳感器(5)和從姿態(tài)傳感器(6)均集成于設(shè)置在平衡車主體(I)內(nèi)的陀螺儀電路板(8)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙系統(tǒng)電動平衡車。它解決了現(xiàn)有電動平衡車系統(tǒng)穩(wěn)定性擦差等技術(shù)問題。包括平衡車主體，所述的平衡車主體連接有行車動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平衡車主體內(nèi)分別設(shè)有能相互切換的主控制電路與從控制電路，且所述的主控制電路與從控制電路分別與行車動力機(jī)構(gòu)相連。優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，采用兩個(gè)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，這樣能避免其中一個(gè)發(fā)生故障導(dǎo)致的平衡車失控現(xiàn)象，大大提高了平衡車使用時(shí)的安全性。
【IPC分類】B62K11/00, B62J99/00
【公開號】CN205327278
【申請?zhí)枴緾N201521137428
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日