專利名稱：水葫蘆打撈船的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水上漂浮物打撈船，尤其是水葫蘆打撈船。
背景技術：
江南水鄉(xiāng)，河道縱橫。早年引進的水葫蘆蔓延迅猛，雖然各地組織人工打撈，但繁殖太快，撈不勝撈，已成了生態(tài)公害。近年來，已有許多打撈船問世，如2002年1月11日《新聞晨報》報導了一種移動打撈平臺在上海市蘇州河上投入試運行。但上述打撈船打撈裝置較高，不能通過比較矮小的橋梁，且該平臺無自航能力。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種有自航能力，在通過橋梁時，其打撈采集裝置高度可以轉動降低的水葫蘆打撈船，從而可進入更多的河道打撈。
為此，本實用新型提出的技術解決方案是，一種水葫蘆打撈船，包括雙首船體，動力機，推進器，船舵，下端伸入船首凹口水下其采集鏈帶上裝打撈鉤的采集裝置，輸送擠壓機，輸送管道等，在船體甲板上固定兩條縱向軌道，輸送擠壓機機架下裝滾輪騎跨在兩條軌道上，可以移動或固定。采集裝置門形機架兩側邊中部由兩個銷軸鉸接在甲板的凸耳上，門形機架兩側邊還各有一個撐腳，甲板上有撐腳架，撐腳架上有一條以上述銷軸為圓心的圓弧槽，固定在撐腳上的銷子插在圓弧槽中可以滑動并有螺紋固定件鎖定位置。門形機架上固定一個向下的門架絲桿，甲板上固定一個向上的甲板絲桿，兩絲桿螺旋方向相反，一個內螺紋與上述兩絲桿相對應的長螺母將上述兩絲桿相連接。打撈船上還裝有柴油發(fā)電機組及電氣控制箱，并有電動機分別驅動輸送擠壓機和采集鏈帶。
由上可見，打撈船上有動力機、推進器及船舵，有自航駕駛能力，可追逐水葫蘆等進行打撈，遇到橋梁時，可松開輸送擠壓機的固定件，將輸送擠壓機沿軌道縱向退出，然后松開采集裝置撐腳固定件，轉動長螺母，門架絲桿和甲板絲桿相向靠攏，采集裝置機架繞銷軸旋轉放倒，從而降低了采集裝置的高度，打撈船可通過更多的橋梁、閘門進行打撈。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是實施例的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是實施例的電動機電路圖；圖4是實施例的控制電路圖。
具體實施方式
實施例如圖1、圖2所示，船體1長12M，寬3.4M。船頭有一個矩形凹口，呈雙首船體。船艙5中裝S495型380/220V24KW柴油發(fā)電機組，船尾裝有螺旋漿的S195-73型掛漿機4，船舵3上連接舵把3a便于駕駛。電氣控制箱20安裝在甲板1a上。甲板1a上固定兩條縱向軌道19，輸送擠壓機6機架下裝4個滾輪18騎跨在兩條軌道19上。滾輪18底下，軌道19上面還固定有可以轉動的塞鐵，將輸送擠壓機6固定。輸送擠壓機6的螺桿是等螺距的，因而能順利輸送木塊、竹片等不可壓縮打撈物而不至于卡機。但輸送管道21有一段向上翹的上翹段21a，因而輸送擠壓機6在輸送打撈物的過程中有擠壓能力，可縮小被打撈的水葫蘆體積。其擠壓能力與上翹高度成正關系。上翹段21a伸出船體1外，打撈物由此落到隨行的打撈物轉運船上。輸送擠壓機6底部有網(wǎng)孔，被擠壓出的水分經(jīng)網(wǎng)孔及管道流出。輸送擠壓機6由與電氣控制箱20電連接的輸送擠壓電機2M驅動。采集裝置有門形機架11b，門架中間是環(huán)形采集鏈帶11，采集鏈帶11上有若干尼龍打撈鉤11a，采集裝置寬度與船道凹口寬度相適應，其下端伸入船首凹口水下。采集裝置門形機架11b上端有上鏈輪8，下端有下鏈輪8a，上下鏈輪8、8a與采集鏈帶11為鏈傳動，與電氣控制箱20電連接的采集電機3M通過小鏈輪9、鏈帶10傳動上鏈輪8使采集鏈帶11作環(huán)狀運動，打撈鉤11a則不斷地抓取打撈物。門形機架11b兩側邊中部由兩個鎖軸14鉸接在甲板1a的凸耳上。門形機架11b上部兩側適當位置還各固定一個撐腳15，甲板1a相應位置固定撐腳架17，撐腳架17上有一條以銷軸14為圓心的圓弧槽16，固定在撐腳15上的銷子插在圓弧槽16中可以滑動并有螺紋固定件鎖定其位置。門形機架11b上部適當位置固定一個向下的門架絲桿，甲板1a相應位置固定一個向上的甲板絲桿，甲板絲桿螺旋旋向與門架絲桿相反。一個長螺母7其內螺紋旋向與上述兩絲桿旋向相適應并將上述兩絲桿連接。
當打撈船通過橋梁時，如果采集裝置高度高于橋洞高度，則松開并轉動軌道19上的塞鐵，將輸送擠壓機6沿軌道19退出。然后松開撐腳15固定件，轉動長螺母7，門架絲桿和甲板絲桿相向靠攏，使門形機架11b以銷軸14為圓心順時針轉動，將采集裝置放倒從而降低了其高度。實施例采集裝置轉動范圍為0～45°，主要由圓弧槽16的長度限定。
船艙5中還裝有與電氣控制箱20電連接的水泵電機1M及其驅動的水泵，水泵進出水管道貫穿全船，進水口位于船首凹口貼近水面線的水下，出水口2位于船尾，進、出水管道中分別裝有進、出水閥。由于水泵進水口位于船首凹口，因而開動水泵后，對水葫蘆等水上漂浮物有導引作用，引導漂浮物匯集于船首凹口，提高打撈效率；又由于水泵出水口2位于船尾，因而對船舶還有助推作用。
實施例在船首兩頭部還分別鉸接一塊翼柵13，翼柵13上有垂直空縫而透水以降低阻力。每塊翼柵13中部又鉸接一根拉桿12，拉桿12尾部有一排若干個通孔。兩船頭1a適當位置各固定一個拉桿凸耳12a，拉桿凸耳12a上有一個通孔，由插銷穿過上述拉桿12一通孔和拉桿凸耳12a通孔，將拉桿12可伸縮地連接在船頭及甲板1a上?？筛鶕?jù)水泵導引力及漂浮物的密集程度調節(jié)兩翼柵13的展開角。實施例兩翼柵13頂端最大間距可達5M。此外，兩翼柵13也可以拆卸不用。
實施例電氣控制箱20中有電動機電路和控制電路兩部分。電動機電路如圖3所示，水泵電機1M 3個相線接線柱依次串接熱繼電器1FR，交流接觸器1KM的3個常開主觸頭1KMA，水泵空氣開關1QP，總空氣開關QP后與三根380/220V相線L1、L2、L3相接。交流接觸器2KM和交流接觸器3KM的各3個常開主觸頭2KMA、3KMA連接成常規(guī)的倒順車電路30(即交換其中二根相線接線)，輸送擠壓電機2M的3個相線接線柱依次串接熱繼電器2FR，倒順車電路30，輸送擠壓空氣開關2QP后與總空氣開關QP相連接。采集電機3M的3個相線接線柱依次串接熱繼電器3FR，市售的型號為TD1000的變頻器BP，交流接觸器4KM的三個常開主觸頭4KMA，采集空氣開關3QP后與總空氣開關QP相連接。相線L1與L3之間跨接電壓表PV。
控制電路如圖4所示?？刂齐娐酚兴秒姍C1M控制支路31，輸送擠壓電機2M正轉控制支路32，輸送擠壓電機2M反轉控制支路33，采集電機3M控制支路34。一根相線L依次串接熔斷器1FU，控制電路總開關K，熱繼電器2FR觸頭2FR1，熱繼電器3FR觸頭3FR1。支路31由控制電路總開關K依次串接熱繼電器1FR觸頭1FR1，水泵停車按鈕1SB，水泵啟動按鈕1SA，交流接觸器1KM線圈后與零線N相連，又水泵啟動按鈕1SA兩端旁接交流觸器1KM常開副觸頭1KM1，交流接觸器1KM線圈兩端旁接水泵指示燈1HL。支路32由熱繼電器3FR觸頭3FR1依次串接輸送擠壓停車按鈕2SB，輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA，交流接觸器3KM常閉副觸頭3KM1，交流接觸器2KM線圈后與零線N相接，又輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA兩端旁接交流接觸器2KM常開副觸頭2KM1，交流接觸器2KM線圈兩端旁接輸送擠壓正轉指示燈2HL。支路33由輸送擠壓停車按鈕2SB依次串接輸送擠壓反轉啟動按鈕3SA，交流接觸器2KM常閉副觸頭2KM2，交流接觸器3KM線圈后與零線N相接。支路34由熱繼電器觸頭3FR1依次串接采集停車按鈕4SB，采集啟動按鈕4SA，交流接觸器2KM的另一個常開副觸頭2KM3，交流接觸器4KM線圈后與零線N相連，又采集啟動按鈕4SA兩端旁接交流接觸器4KM的常開副觸頭4KM1，交流接觸器4KM線圈兩端旁接采集指示燈3HL。
在控制電路總開關K與零線N之間還跨接控制電路指示燈HL。
上述控制電路中，支路31單獨控制導引水泵電機1M，與其他電機無聯(lián)鎖關系。輸送擠壓電機2M與采集電機3M有聯(lián)鎖控制關系，即打撈工作啟動時，輸送擠壓電機2M先于采集電機3M運行；打撈工作停止時，輸送擠壓電機2M與采集電機3M同時停車。其聯(lián)鎖控制原理如下打撈工作啟動時，先合上控制電路總開關K，再按壓輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA，支路32通電，交流接觸器2KM得電，其常閉副觸頭2KM2斷開，支路33斷路；其兩個常開副觸頭2KM1、2KM3閉合。電動機電路中，交流接觸器2KM常開主觸頭2KMA閉合，輸送擠壓電機2M得電正轉。然后按壓采集啟動按鈕4SA，支路34也通電。電動機電路中，交流接觸器主觸頭4KMA閉合，采集電機3M得電運轉，打撈開始。打撈工作結束，則順序按壓采集停車按鈕4SB和輸送擠壓停車按鈕2SB，采集鏈帶11和輸送擠壓機6先后停轉。
如果操作時失誤，啟動時，先按壓采集啟動按鈕4SA后按壓輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA，在合上輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA之前，由于支路32斷路，交流接觸器2KM失電，其常開副觸頭2KM3斷開，支路34斷路，所以采集電機3M不會啟動。只有按下輸送擠壓正轉啟動按鈕2SA后，交流接觸器2KM得電，輸送擠壓電機2M啟動，交流接觸器2KM常開副觸頭2KM3閉合，支路34才通電，采集電機3M才啟動運轉。
如停車時，先按壓輸送擠壓停車按鈕2SB，后按壓采集停車按鈕4SB，在斷開輸送擠壓停車按鈕2SB時，支路32斷路，交流接觸器2KM的常開副觸頭2KM3斷開，支路34也斷路，因而采集電機3M和輸送擠壓電機2M同時停轉。
在打撈船工作時，如遇采集過量或有大的硬物導致輸送擠壓機6卡機，可先按采集停止按鈕4SB，使采集鏈帶11停轉，再按輸送擠壓停車按鈕2SB，使輸送擠壓電機2M停轉，然后點按輸送擠壓反轉啟動按鈕3SA，支路33通電，交流接觸器3KM得電，其常閉副觸頭3KM1斷開，支路32斷路。電動機電路中，常開主觸頭2KMA斷開，常開主觸頭3KMA閉合，輸送擠壓電機3M反向點動，使輸送擠壓機6螺桿反向點動退出物料。
如圖3所示，采集電機3M電路中，熱繼電器3FR與交流接觸器4KM三個常開主觸頭4KMA之間串接有變頻器BP，因而可對采集電機3M進行變頻調速，轉動變頻器BP控制面板上的電位器旋鈕，就可以調整采集電機3M的轉速，從而調節(jié)采集速度。
權利要求1.一種水葫蘆打撈船，包括雙首船體(1)，動力機，推進器，船舵(3)，下端伸入船首凹口水下其采集鏈帶(11)上裝打撈鉤(11a)的采集裝置，輸送擠壓機(6)，管道(21)等，其特征在于在甲板(1a)上固定兩條縱向軌道(19)，在輸送擠壓機(6)機架下裝滾輪(18)騎跨在軌道(19)上可以移動或固定；采集裝置門形機架(11b)中部兩側邊由兩個銷軸(14)鉸接在甲板(1a)的凸耳上，門形機架上部兩側邊還各有一個撐腳(15)，甲板(1a)相應位置固定撐腳架(17)，撐腳架(17)上有一條以銷軸(14)為圓心的圓弧槽(16)，固定在撐腳(15)上的銷子插在圓弧槽(16)中可以滑動并有螺紋固定件鎖定位置；門形機架(11b)適當位置固定一個向下的門架絲桿，甲板(1a)上固定一個向上的甲板絲桿，兩絲桿螺旋方向相反，一個內螺紋與上述兩絲桿相對應的長螺母(7)將上述兩絲桿相連接；打撈船上還裝有柴油發(fā)電機組及電氣控制箱(20)，與電氣控制箱(20)電連接的輸送擠壓電機(2M)和采集電機(3M)分別驅動輸送擠壓機(6)和采集鏈帶(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的水葫蘆打撈船，其特征是連接在輸送擠壓機(6)出口的輸送管道(21)有一段向上翹的上翹段(21a)；輸送擠壓機(6)底部則有漏水孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的水葫蘆打撈船，其特征是在船艙(5)中還有與電氣控制箱(20)電連接的水泵電機(1M)及其驅動的水泵和進、出水管道，其中進水管道進水口位于船首凹口貼近水面的水下，出水管道(2)出水口位于船尾，進、出水管道中分別裝有進水閥和出水閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的水葫蘆打撈船，其特征是船首正面兩頭部各鉸接一塊有空縫的翼柵(13)，每塊翼柵(13)上又鉸接一根拉桿(12)，拉桿(12)尾端有一排若干個通孔，船首甲板(1a)各固定一個拉桿凸耳(12a)，拉桿凸耳(12a)上也有通孔，由穿過上述拉桿(12)一通孔和拉桿凸耳(12a)通孔的插銷將拉桿(12)可伸縮地連接在船頭及甲板(1a)上，從而可調節(jié)兩個翼柵(13)的展開角。
5.根據(jù)權利要求1所述的水葫蘆打撈船，其特征是所述電氣控制箱(20)中有聯(lián)鎖控制電路，保證打撈工作啟動時，輸送擠壓電機(2M)先于采集電機(3M)啟動；停止打撈時，采集電機(3M)和輸送擠壓電機(2M)同時停車，該聯(lián)鎖控制電路是，在電動機電路中，輸送擠壓電機(2M)三個相線接線柱依次串接交流接觸器(2KM)常開主觸頭(2KMA)、總空氣開關(QP)后與三根相線(L1、L2、L3)相接；采集電機(3M)三個相線接線柱串接交流接觸器(4KM)的三個常開主觸頭(4KMA)后與總空氣開關(QP)相接；在控制電路中，支路(32)從一根相線(L)依次串接輸送擠壓停車按扭(2SB)，輸送擠壓正轉啟動按鈕(2SA)，交流接觸器(3KM)的常閉副觸頭(3KM1)，交流接觸器(2KM)線圈后與零線(N)相接，又輸送擠壓正轉啟動按鈕(2SA)兩端旁接交流接觸器(2KM)常開副觸頭(2KM1)；支路(34)從一根相線(L)依次串接采集停車按鈕(4SB)，采集啟動按鈕(4SA)，交流接觸器(2KM)另一個常開副觸頭(3KM3)，交流接觸器(4KM)線圈后與零線(N)相接，又采集啟動按鈕(4SA)兩端旁接交流接觸器(4KM)常開副觸頭(4KM1)。
6.根據(jù)權利要求5所述的水葫蘆打撈船，其特征是輸送擠壓電機(2M)還有常規(guī)的倒順車電路(30)，即交流接觸器(2KM、3KM)的各三個常開主觸頭(2KMA、3KMA)交換其中二根相線接線；其中倒車控制是點動式控制，即輸送擠壓電機(2M)反轉控制支路(33)由輸送擠壓停車按鈕(2SB)依次串接輸送擠壓反轉啟動按鈕(3SA)，交流接觸器(2KM)的常閉副觸頭(2KM2)，交流接觸器(3KM)線圈后與零線(N)相接。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一權利要求所述的水葫蘆打撈船，其特征是在電動機電路中，采集電機(3M)三個相線接線柱與交流接觸器(4KM)三個常開主觸頭(4KMA)之間串接變頻器(BP)。
專利摘要本實用新型公開了一種打撈裝置可轉動從而降低其高度的水葫蘆打撈船，包括雙首船體1，柴油發(fā)電機組及電氣控制箱20，推進器，船舵3等。輸送擠壓機6機座下有滾輪18騎跨在甲板1a的軌道19上可以移動或固定。采集鏈帶11上裝打撈鉤11a的采集裝置下端伸入船首凹口水下，其門形機架11b兩側邊由銷軸14鉸接在甲板1a上，兩側邊還各有一個撐腳15，甲板1a上有撐腳架17，其上有一條以銷軸14為圓心的圓弧槽16，撐腳15上的銷子插在圓弧槽16中可移動并由螺紋固定件鎖定位置。門形機架11b有向下的門架絲桿，甲板1a上有向上的甲板絲桿，兩絲桿旋向相反，一個長螺母7將上述兩絲桿相連接。輸送擠壓電機2M驅動輸送擠壓機6，采集電機3M經(jīng)鏈傳動驅動采集鏈帶11b。
文檔編號B63B35/00GK2605196SQ0322947
公開日2004年3月3日 申請日期2003年3月12日 優(yōu)先權日2003年3月12日
發(fā)明者吳根全, 張阿明, 陸守理, 董云海 申請人:桐鄉(xiāng)市求精機械化工廠