專利名稱：一種水下電子艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下作業(yè)，具體地說是一種適用于水下使用并具有足夠的 強(qiáng)度和可靠的密封性能、用來安裝電子元器件及檢測(cè)儀器、以使它們不會(huì) 因海水壓力及海水腐蝕而失效或損壞的水下電子艙。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人作業(yè)用的電子艙具有一耐壓殼體及其內(nèi)部的電子架，現(xiàn)有 技術(shù)中水下干式耐壓殼體按照形狀大致可以分為球形殼體和圓柱形殼體。 其中球形殼體具有最佳的重量-排水量比，不足之處是流體運(yùn)動(dòng)阻力大、不 便于內(nèi)部電子元器件及檢測(cè)儀器的布置。而圓柱形殼體流體運(yùn)動(dòng)阻力小， 內(nèi)部空間利用率最高且最易于加工制造，不足之處是重量-排水量比值高。
考慮到在水下的特殊工作環(huán)境，耐壓殼體通常使用比重小、耐腐蝕性 好的材料。主要有高強(qiáng)度鋁合金、鈦合金、玻璃鋼等。
由于耐壓殼體內(nèi)部裝有電子元器件及檢測(cè)儀器，因此耐壓殼體兩端通 常有可拆卸的封頭，以便安裝及檢修這些電子元器件及檢測(cè)儀器?？刹鹦?的封頭與殼體之間必須采取安全、可靠的密封，以確保在水下環(huán)境下不產(chǎn) 生任何泄漏，確保耐壓殼體內(nèi)部的電子元器件及檢測(cè)儀器不會(huì)失效或受到
損壞。目前，殼體與封頭之間的密封方式通常采用一道軸向或一道徑向o
形橡膠圈密封，其密封可靠性不十分理想。
耐壓殼體內(nèi)部電子架大致可以分為固定式電子架和活動(dòng)式電子架。其 中固定式電子架對(duì)于耐壓殼體內(nèi)部的空間利用率低，對(duì)于內(nèi)部電子元器件 及檢測(cè)儀器的安裝、調(diào)試及檢修等都不方便。而活動(dòng)式電子架對(duì)于耐壓殼 體內(nèi)部的空間利用率比較高，電子架可以整體拉出耐壓殼體外部，對(duì)于內(nèi) 部電子元器件及檢測(cè)儀器的安裝、調(diào)試及檢修等都比較方便，不足之處在 于耐壓殼體內(nèi)部的插頭與插座連接器連接不方便，必須將電子架拉出耐壓 殼體之外進(jìn)行操作，各組連接器必須相互一一對(duì)應(yīng)，且插座連接器尾線比 較長，操作比較繁瑣，同時(shí)在搡作過程中插座連接器尾線及焊點(diǎn)容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠保證在水下環(huán)境使用具有足夠強(qiáng)度和可 靠密封性能的電子艙，采用本發(fā)明可以提高耐壓殼體內(nèi)部的空間利用率， 可在實(shí)現(xiàn)插頭與插座連接器自動(dòng)對(duì)接功能的同時(shí)方便調(diào)試、便于拆卸維修
且密封可靠。
本發(fā)明技術(shù)方案如下
水下電子艙包括安裝在水下載體上的耐壓殼體及安裝在耐壓殼體內(nèi)部
的電子對(duì)接架；還包括調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件，并通過調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件可以實(shí)現(xiàn)
對(duì)電子對(duì)接架上的電子元器件及檢測(cè)儀器的調(diào)試工作。
所述耐壓殼體包括頂端封頭、外套、接插件端封頭、o形密封圈，所
述外套兩端內(nèi)部為止口槽結(jié)構(gòu)，外套兩端外部為錐形凸臺(tái)；所述頂端封頭 內(nèi)部為止口凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，外部為錐形凸臺(tái)；所述接插件端封頭內(nèi)部為止口凸 臺(tái)結(jié)構(gòu)，外部為錐形凸臺(tái)；接插件端封頭通過止口槽和止口凸臺(tái)與外套徑 向定位，通過連接環(huán)、第一連接法蘭以及第二連接法蘭連接在一體；在外 套與接插件端封頭之間安裝有兩道O形密封圈；同樣，頂端封頭靠止口槽 和止口凸臺(tái)與外套徑向定位，通過連接環(huán)、第一連接法蘭以及第二連接法 蘭連接在一體，在外套與頂端封頭之間安裝有兩道O形密封圈；
所述電子對(duì)接架包括對(duì)接板組件、拉桿、對(duì)接架組件，所述對(duì)接板組 件包括雙頭螺柱、對(duì)接板、定位套、雙聯(lián)插座連接器、單聯(lián)插座連接器及O 型橡膠圈；定位套、雙聯(lián)插座連接器安裝在對(duì)接板的外表面；單聯(lián)插座連 接器及墊片安裝在對(duì)接板的外表面；雙頭螺柱一端與接插件端封頭連接， 另一端與對(duì)接板連接；所述拉桿套于第一護(hù)套及第二護(hù)套內(nèi)部，其一端與 對(duì)接板組件連接，另一端與第二連接板連接在一起；所述對(duì)接架組件包括 第一對(duì)接板、第一連接桿、第一連接板、第二連接桿、第二連接板、托架、 拉手、第一護(hù)套、第二護(hù)套、定位銷、電木板、雙聯(lián)插頭連接器、單聯(lián)插 頭連接器及O型橡膠圈；其中，定位銷、雙聯(lián)插頭連接器分別安裝在第一 對(duì)接板外表面，與對(duì)接板組件上雙聯(lián)插座連接器的位置相對(duì)應(yīng)；單聯(lián)插頭 連接器及墊片安裝在第一對(duì)接板外表面，與對(duì)接板組件上單聯(lián)插座連接器 的位置相對(duì)應(yīng)；第一連接板通過第一連接桿及第二護(hù)套與第一對(duì)接板連接 在一體；第二連接板通過第二連接桿及第一護(hù)套與第一連接板連接在一體; 電木板通過托架安裝在第一連接板與第二連接板之間；拉手安裝在第二連 接板外表面；在第一連接板及第二連接板的外圓周上設(shè)有溝槽；
本發(fā)明可加設(shè)調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件，實(shí)現(xiàn)與對(duì)接板組件對(duì)接；具體結(jié)構(gòu)包 括第一對(duì)接板、定位銷、第一連接桿、調(diào)試第一連接板、第二連接桿、調(diào) 試第二連接板、拉手、雙聯(lián)插頭連接器、墊片及單聯(lián)插頭連接器；其中， 定位銷、雙聯(lián)插頭連接器分別安裝在第一對(duì)接板外表面，與對(duì)接板組件上 雙聯(lián)插座連接器的位置相對(duì)應(yīng)；單聯(lián)插頭連接器及墊片安裝在第一對(duì)接板 外表面，與對(duì)接板組件上單聯(lián)插座連接器的位置相對(duì)應(yīng)；調(diào)試第一連接板 通過第一連接桿與第一對(duì)接板連接在一體；調(diào)試第二連接板通過第二連接
桿與調(diào)試第一連接板連接在一體；拉手安裝在調(diào)試第二連接板外表面。
其中所述接插件端封頭上有用來安裝水密接插件的多個(gè)圓孔及固定用 螺紋孔；所述連接環(huán)為開口式結(jié)構(gòu)；所述雙聯(lián)插座連接器與對(duì)接板之間的 連接為活動(dòng)式結(jié)構(gòu)；所述對(duì)接板、第一連接板及第二連接板的溝槽中安裝 有O型橡膠圈；所述第一連接桿、第一連接板、第二護(hù)套與第一對(duì)接板連 接在一體構(gòu)成對(duì)接架組件的接線段；所述第二連接桿、第二連接板、第一 護(hù)套、托架與第一連接板連接在一體構(gòu)成對(duì)接架組件的電子元器件安裝段; 所述第一護(hù)套與第二護(hù)套作為拉桿的通道；所述第一護(hù)套與第二護(hù)套為管 狀結(jié)構(gòu)，其個(gè)數(shù)分別為至少2個(gè)；所述雙聯(lián)插頭連接器、雙聯(lián)插座連接器 及單聯(lián)插頭連接器、單聯(lián)插座連接器的個(gè)數(shù)分別為至少l對(duì)。 本發(fā)明耐壓殼體密封原理如下
耐壓殼體的密封是靠殼體與封頭之間o形密封圈來實(shí)現(xiàn)的。第一連接 法蘭、第二連接法蘭及連接環(huán)通過緊定螺釘?shù)念A(yù)緊使o形密封圈受接觸壓
應(yīng)力而產(chǎn)生一定的彈性變形量，O形密封圈對(duì)接觸面產(chǎn)生了一定的初始接
觸密封壓力，即使沒有介質(zhì)壓力或壓力很小，o形密封圈靠自身的彈性力
作用也能實(shí)現(xiàn)密封；當(dāng)耐壓殼體處于水下時(shí)，外部介質(zhì)產(chǎn)生的壓力作用在
兩o形密封圈的外惻，從而使o形密封圈彈性變形進(jìn)一步加大，使o形密
封圈同接觸面的接觸壓力上升，其接觸壓力隨著外界壓力的增加而增加，
從而大大增強(qiáng)了密封效果。只要o形密封圈存在初始?jí)毫?，就能夠?qū)崿F(xiàn)無 泄漏的絕對(duì)密封。這種靠介質(zhì)本身壓力來改變o形密封圈接觸狀態(tài)，從而
實(shí)現(xiàn)了耐壓殼體有效的自密封作用。
本發(fā)明電子對(duì)接架對(duì)接原理如下
電子對(duì)接架包括對(duì)接板組件、拉桿及對(duì)接架組件。對(duì)接板組件與接插 件端封頭連接，作為電子對(duì)接架的固定端，在對(duì)接架組件與對(duì)接板組件對(duì) 接過程中，對(duì)接板組件上安裝的定位套起到徑向定位以及防止定位銷傷害 電纜的作用；雙聯(lián)插座連接器對(duì)接板之間的連接為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩者之間存
在間隙，補(bǔ)償了連接器的位置誤差，減少了電子對(duì)接架的對(duì)接阻力，使電
子對(duì)接架的對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)；拉桿通過螺紋與對(duì)接板組件連接在一體成為固 定端；按照標(biāo)定的對(duì)接方向，將對(duì)接架組件沿著其上的拉桿通道對(duì)準(zhǔn)拉桿 推入殼體內(nèi)部，然后對(duì)接架組件通過定位銷與定位套的導(dǎo)向作用，可以使 對(duì)接架組件上的插頭連接器外殼導(dǎo)入對(duì)接板組件上的插座連接器外殼內(nèi) 部，確認(rèn)插頭連接器與插座連接器的接觸偶接觸后，人為給對(duì)接架組件施 加一定的軸向力，通過測(cè)量對(duì)接架組件上第二連接板外側(cè)與殼體端面的尺 寸符合設(shè)計(jì)指標(biāo)(4士0.5mm)后，可以確定插頭連接器與插座連接器的接觸 偶接觸可靠，完成了對(duì)接板組件與對(duì)接架組件的對(duì)接；然后將拉桿的另一
端用螺母把對(duì)接架組件鎖緊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接架組件的軸向定位，完成了電子 對(duì)接架的對(duì)接作業(yè)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1. 密封可靠。本發(fā)明耐壓殼體的密封是靠殼體與封頭之間O形密封圈 通過緊定螺釘?shù)念A(yù)緊使O形密封圈產(chǎn)生一定的變形量來實(shí)現(xiàn)的。這種靠介 質(zhì)本身壓力來改變O形密封圈接觸狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)無泄漏的絕對(duì)密封。
2. 空間利用率高。本發(fā)明所述電子對(duì)接架上所用的電器元件都集中安 裝在一個(gè)電木板上，所占空間少；雙聯(lián)插座連接器及單聯(lián)插座連接器作為 固定元件安裝在對(duì)接板上，可以使插座連接器的尾線足夠短，占用空間小。
3. 組裝方便。本發(fā)明耐壓殼體的外套與兩封頭之間有相互定位的止口， 并通過螺釘將兩連接法蘭連接起來，易于裝配。
4. 對(duì)接方便。本發(fā)明采用電子對(duì)接架，其中的雙聯(lián)插座連接器為活動(dòng) 式結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)插座連接器與對(duì)接板之間為活動(dòng)式連接，兩者之間存在間隙， 補(bǔ)償了連接器的位置誤差，減少了連接器接觸偶之間及其外殼之間的對(duì)接 阻力，使電子對(duì)接架的對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)。
5. 易于維修。本發(fā)明所述對(duì)接架組件可以從耐壓殼體中抽出，易于實(shí) 現(xiàn)電器元件的安裝及維修。
6. 定位精度高。本發(fā)明所述電子對(duì)接架具有徑向定位及軸向定位且具 有徑向緩沖的功能。對(duì)接架組件與對(duì)接板組件在對(duì)接過程靠定位銷對(duì)中定 位實(shí)現(xiàn)電子架徑向定位；對(duì)接架組件與對(duì)接板組件完成對(duì)接后，將拉桿用
螺母鎖緊實(shí)現(xiàn)電子對(duì)接架在耐壓殼體內(nèi)部的軸向定位；電子對(duì)接架上安有o
型橡膠圈，保證電子對(duì)接架與耐壓殼體為柔性接觸，對(duì)電子對(duì)接架起到徑 向緩沖的作用。
7. 調(diào)試方便。本發(fā)明通過調(diào)試轉(zhuǎn)接架與對(duì)接板組件對(duì)接，可以將對(duì)接 板上的連接器信號(hào)全部轉(zhuǎn)移至耐壓殼體外部，并通過電纜在耐壓殼體外部 與對(duì)接架組件連接，實(shí)現(xiàn)電子對(duì)接架的遠(yuǎn)程調(diào)試，使調(diào)試工作方便、可行。
8. 接線方便、易于接線操作。本發(fā)明所述的電子對(duì)接組件前部留有足 夠?qū)挾鹊慕泳€空間，確保接線易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)能夠容納冗余的電線。
9. 具有漏水檢測(cè)功能。本發(fā)明所述耐壓殼體內(nèi)部裝有漏水檢測(cè)裝置， 可以實(shí)時(shí)進(jìn)行漏水檢測(cè)。
10. 互換性好。本發(fā)明所述對(duì)接板組件與對(duì)接架組件可以分別作為整 體部件進(jìn)行更換，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可整體更換，減少維修時(shí)間。


附圖1是本發(fā)明一種水下電子艙總成圖。 附圖2是附圖1中耐壓殼體主視圖。
附圖3是附圖2的A向視圖。
附圖4是附圖2的局部I視圖。
附圖5是附圖1中電子對(duì)接架主視圖。
附圖6是附圖5中對(duì)接板組件主視圖。
附圖7是附圖6的局部II視圖。
附圖8是附圖5中對(duì)接架組件主視圖。
附圖9是附圖8的右視圖。
附圖10是附圖8的A-A剖視圖。
附圖ll是本發(fā)明處于調(diào)試狀態(tài)的一個(gè)實(shí)施例。
附圖12是附圖11中調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件主視圖。
附圖13是附圖12的右視圖。
其中l(wèi)為頂端封頭，2為外套，3為連接環(huán)，4為接插件端封頭，5為 第一連接法蘭，6為第二連接法蘭，7為雙頭螺柱，8為對(duì)接板，9為定位 套，IO為雙聯(lián)插座連接器，11為墊片，12為單聯(lián)插座連接器，13為第一 對(duì)接板，14為第一連接桿，15為第一連接板，16為第二連接桿，17為第 二連接板，18為托架，19為拉手，20為第一護(hù)套，21為第二護(hù)套，22為 拉桿，23為定位銷，24為電木板，25為雙聯(lián)插頭連接器，26為單聯(lián)插頭 連接器，27為調(diào)試第一連接板，28為調(diào)試第二連接板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn) 一 步詳細(xì)說明。
本發(fā)明一種水下電子艙包括耐壓殼體、電子對(duì)接架及調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件 (如附圖l、 12所示)。其中，耐壓殼體安裝在水下載體上，電子對(duì)接架安 裝在耐壓殼體內(nèi)部，通過調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子對(duì)接架上電子元 器件及檢測(cè)儀器的調(diào)試工作。
耐壓殼體包括頂端封頭1、外套2、連接環(huán)3、接插件端封頭4、第一 連接法蘭5、第二連接法蘭6及0形密封圈(如附圖2、 3、 4所示)。其中， 外套2為圓柱形簡(jiǎn)，外套2兩端內(nèi)表面設(shè)有止口槽，作為與接插件端封頭4 及頂端封頭1連接的徑向定位面，外套2兩端外表面為錐形凸臺(tái)，作為與 接插件端封頭4、頂端封頭1及O形密封圈連接的密封接觸面；接插件端 封頭4的外表面設(shè)有與外套2結(jié)構(gòu)相同的錐形凸臺(tái)，其內(nèi)表面設(shè)有與外套2 相匹配的止口凸臺(tái)，其上開有多個(gè)圓孔及螺紋孔，用來安裝各種水密接插 件；頂端封頭1為半球形，其外表面設(shè)有與外套2結(jié)構(gòu)相同的錐形凸臺(tái)， 其內(nèi)表面設(shè)有與外套2相匹配的止口凸臺(tái)；連接環(huán)3為開口式結(jié)構(gòu)，以便 于安裝；第一連接法蘭5的一端為止口凸臺(tái)；第二連接法蘭6的一端為止 口槽；通過外套2止口槽的徑向定位作用，利用連接環(huán)3、第一連接法蘭5、
第二連接法蘭6及緊固螺釘將外套2與頂端封頭1及接插件端封頭4相連
接，在外套2與頂端封頭l及接插件端封頭4之間安有兩道0形密封圈，
以實(shí)現(xiàn)耐壓殼體的密封。
電子對(duì)接架包括對(duì)接板組件、拉桿22及對(duì)接架組件(如附圖5所示)。 對(duì)接板組件通過拉桿22與對(duì)接架組件實(shí)現(xiàn)定位連接。其中，對(duì)接板組件與 接插件端封頭4連接在一體，作為電子對(duì)接架的固定端。對(duì)接板組件包括 雙頭螺柱7、對(duì)接板8、定位套9、雙聯(lián)插座連接器10 (本實(shí)施例采用 MCFKM4-57/57KZ型號(hào))、墊片11、單聯(lián)插座連接器12 (本實(shí)施例采用 D-SUB型號(hào))及O型橡膠圈(如附圖6所示)。定位套9安裝在對(duì)接板8 外表面；單聯(lián)插座連接器12及墊片11安裝在對(duì)接板8外表面；雙聯(lián)插座 連接器10安裝在對(duì)接板8外表面，雙聯(lián)插座連接器10與對(duì)接板8為活動(dòng) 連接，補(bǔ)償了與對(duì)接架組件中雙聯(lián)插頭連接器的位置誤差，減少了電子對(duì) 接架的對(duì)接阻力；通過雙頭螺柱7將對(duì)接板8與接插件端封頭4連接在一 體；O型橡膠圈安裝在對(duì)接板8的溝槽中，起到徑向緩沖的作用。對(duì)接架 組件包括第一對(duì)接板13、第一連接桿14、第一連接板15、第二連接桿6、 第二連接板17、托架18、拉手19、第一護(hù)套20、第二護(hù)套21、定位銷23、 電木板24、雙聯(lián)插頭連接器25 (本實(shí)施例采用MCFKM4-57/57JT型號(hào))、 單聯(lián)插頭連接器26 (本實(shí)施例釆用D-SUB型號(hào))、墊片ll及O型橡膠圈 (如附圖8所示)；定位銷23安裝在第一對(duì)接板13外表面，對(duì)接時(shí)用于對(duì) 接架組件導(dǎo)入對(duì)接板組件，保證電子對(duì)接架的定位精度；雙聯(lián)插頭連接器 25安裝在第一對(duì)接板13外表面；單聯(lián)插頭連接器26及墊片11安裝在第一 對(duì)接板13外表面；第一對(duì)接板13與第一連接板15通過第一連接桿14安 裝在一起，第二護(hù)套21夾持在第一對(duì)接板13與第一連接板15之間，作為 拉桿22的通道；第二連接板17與第一連接板15通過第二連接桿16及托 架18安裝在一起，第一護(hù)套20夾持在第一連接板15與第二連接板17之 間，作為拉桿22的通道；電木板24疊置在托架18上，所用的電子元器件 及檢測(cè)儀器都安裝在電木板24上；在第二連接板17外側(cè)設(shè)有拉手19;在 第一連接板15及第二連接板17的溝槽中安有0型橡膠圈，對(duì)電子對(duì)接架 起到徑向緩沖的作用。拉桿22通過螺紋與對(duì)接板組件連接，按照標(biāo)定的對(duì) 接方向，將對(duì)接架組件沿著其上的拉桿通道對(duì)準(zhǔn)拉桿22推入外套2內(nèi)部， 通過定位銷23與定位套9的導(dǎo)向及定位，對(duì)接架組件上的雙聯(lián)插頭連接器 25及單聯(lián)插頭連接器26外殼分別導(dǎo)入對(duì)接板組件上的雙聯(lián)插座連接器10 及單聯(lián)插座連接器12外殼內(nèi)部，確認(rèn)連接器的接觸偶接觸后，人為給對(duì)接 架組件施加一定的軸向力，確定插頭連接器與插座連接器的接觸偶接觸到 位后，用螺母將拉桿22與對(duì)接架組件鎖緊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接架組件的軸向定位,
完成了電子對(duì)接架的對(duì)接作業(yè)。(如附圖5所示)
當(dāng)系統(tǒng)處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，可通過調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件與對(duì)接板組件對(duì)接來 實(shí)現(xiàn)(如附圖ll所示)。調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件包括墊片11、第一對(duì)接板13、第
一連接桿14、第二連接桿16、拉手19、定位銷23、雙聯(lián)插頭連接器25 (本 實(shí)施例釆用MCFKM4-57/57JT型號(hào))、單聯(lián)插頭連接器26 (本實(shí)施例釆用 D-SUB型號(hào))、調(diào)試第一連接板27及調(diào)試第二連接板28(如附圖12所示)。 定位銷23安裝在第一對(duì)接板13外表面，對(duì)接時(shí)利于調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件導(dǎo)入 對(duì)接板組件，保證調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件與對(duì)接板組件對(duì)接時(shí)的定位精度；雙聯(lián) 插頭連接器25安在第一對(duì)接板13外表面；單聯(lián)插頭連接器26及墊片11 安在第一對(duì)接板13外表面；調(diào)試第一連接板27及第一對(duì)接板13通過第一 連接桿14安裝在一起；調(diào)試第二連接板28及調(diào)試第一連接板27通過第二 連接桿16安裝在一起；拉手19安裝在調(diào)試第二連接板28上。按照標(biāo)定的 對(duì)接方向，通過定位銷23與定位套9的導(dǎo)向及定位，使調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件上 的雙聯(lián)插頭連接器25及單聯(lián)插頭連接器26外殼分別導(dǎo)入對(duì)接板組件上的 雙聯(lián)插座連接器IO及單聯(lián)插座連接器12外殼內(nèi)部，確認(rèn)連接器的接觸偶 接觸后，人為給調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件施加一定的軸向力，確定插頭連接器與插 座連接器的接觸偶接觸到位，完成了調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件與對(duì)接板組件的對(duì)接 作業(yè)。然后將調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件轉(zhuǎn)接到外套2外部的雙聯(lián)插座連接器10及單 聯(lián)插座連接器12分別與對(duì)接架組件上相應(yīng)的雙聯(lián)插頭連接器25及單聯(lián)插 頭連接器26連在一起，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試作業(yè)。
下面對(duì)耐壓殼體及電子對(duì)接架進(jìn)行組裝的具體實(shí)施過程進(jìn)行如下描述。
將水密接插件與接插件端封頭4上對(duì)應(yīng)的圓孔用螺釘連接起來。 將定位套9與對(duì)接板8相連接的部位上均勻涂抹哥倆好密封膠，再將 定位套9安裝在對(duì)接板8外表面，以防止其松動(dòng)；單聯(lián)插座連接器12及墊 片11用螺釘安裝在對(duì)接板8外表面；在雙聯(lián)插座連接器10與對(duì)接板8的 兩連接面之間加0.5mm厚的調(diào)整墊片，再用螺釘將雙聯(lián)插座連接器10安裝 在對(duì)接板8外表面，旋擰螺釘?shù)呐ぞ夭灰^大，以調(diào)整墊片可以從兩連接 面中抽出為宜，用彈簧墊圈及螺母將連接螺釘鎖緊，然后將調(diào)整墊片抽出， 此時(shí)雙聯(lián)插座連接器10相對(duì)于對(duì)接板8處于活動(dòng)狀態(tài)(如附圖7所示)； 在O型橡膠圈上均勻涂少許硅油以起到在裝配時(shí)的潤滑作用，再將O型橡 膠圈安裝在對(duì)接板8的溝槽中。
雙頭螺柱7通過螺紋與接插件端封頭4連接起來，另一端與對(duì)接板8 連接并用螺母鎖緊，這樣通過雙頭螺柱7將對(duì)接板8與接插件端封頭4安 裝在一起，作為電子對(duì)接架的固定端。
對(duì)接板組件與接插件端封頭4連接成一體后，將其與外套2進(jìn)行組裝； 將第二連接法蘭6從外套2的一端裝入，利用連接環(huán)3的開口結(jié)構(gòu)將其從 外套2的同一端裝入第二連接法蘭6中；在O型橡膠圈上均勻涂少許硅油
以起到在裝配和密封圈工作時(shí)的潤滑作用，將O型橡膠圏裝入第二連接法 蘭6與外套2的空隙中；利用接插件端封頭4的止口凸臺(tái)與外套2兩端止 口槽的定位作用將兩者組裝在一起，將第二連接法蘭6、連接環(huán)3及0型 橡膠圈一同向接插件端封頭4端推動(dòng)，直至O型橡膠圈與外套2端面的錐 形凸臺(tái)接觸；在O型橡膠圈上均勻涂少許硅油以起到在裝配和密封圈工作 時(shí)的潤滑作用，將O型橡膠圈裝入接插件端封頭4與第二連接法蘭6的空 隙中；將第一連接法蘭5從接插件端封頭4的一端裝入第二連接法蘭6中， 再用螺釘將第一連接法蘭5與第二連接法蘭6連接起來，完成了對(duì)接板組 件、接插件端封頭4及外套2的組裝。 在系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時(shí)
拉桿22通過螺紋與對(duì)接板組件連接，作為對(duì)接架組件與對(duì)接板組件實(shí) 現(xiàn)對(duì)接后的軸向固定元件。
將定位銷23安裝在第一對(duì)接板13外表面，并通過螺母將兩者鎖緊； 雙聯(lián)插頭連接器25用螺釘安裝在第一對(duì)接板13外表面；單聯(lián)插頭連接器 26及墊片11用螺釘安裝在第一對(duì)接板13外表面；第一對(duì)接板13及第一連 接板15通過第一連接桿14及螺母安裝在一起；第二護(hù)套21夾持在第一對(duì) 接板13及第一連接板15之間，作為拉桿22的通道；第二連接板17及第 一連接板15通過第二連接桿16及托架18安裝在一起；第一護(hù)套20夾持 在第一連接板15與第二連接板17之間，作為拉桿22的通道；拉手19用 螺釘安裝在第二連接板17外表面；在O型橡膠圈上均勻涂少許硅油以起到 在裝配時(shí)的潤滑作用，將O型橡膠圈安裝在第一連接板13及第二連接板 17的溝槽中；電木板24疊置在托架18上，所用電子元器件及檢測(cè)儀器都 安裝在電木板24上；將連接器上的電纜與對(duì)應(yīng)的元件連接好；完成了對(duì)接 架組件的組裝。
按照對(duì)接架組件與對(duì)接板組件對(duì)接的方向，將對(duì)接架組件沿著其上的 拉桿通道對(duì)準(zhǔn)拉桿22推入外套2內(nèi)部，通過定位銷23與定位套9的導(dǎo)向 及定位，使對(duì)接架組件上的雙聯(lián)插頭連接器25及單聯(lián)插頭連接器26外殼 分別導(dǎo)入對(duì)接板組件上的雙聯(lián)插座連接器IO及單聯(lián)插座連接器12外殼內(nèi) 部，確認(rèn)連接器的接觸偶接觸后，人為給對(duì)接架組件施加一定的軸向力 (500N左右)，通過測(cè)量對(duì)接架組件上第二連接板17外惻與外套2端面的 尺寸在設(shè)計(jì)指標(biāo)(4士0.5mm)范圍內(nèi)，用螺母將拉桿22與對(duì)接架組件鎖緊， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)接架組件的軸向定位，完成了電子對(duì)接架的對(duì)接作業(yè)。
按照接插件端封頭4和外套2相同的組裝方式，將頂端封頭1和外套2
進(jìn)行組裝；完成了耐壓殼體及內(nèi)部電子對(duì)接架的組裝作業(yè)。
當(dāng)系統(tǒng)處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)
將定位銷23安裝在第一對(duì)接板13外表面，并通過螺母將兩者鎖緊； 雙聯(lián)插頭連接器25用螺釘安裝在第一對(duì)接板13的外表面；單聯(lián)插頭連接 器26及墊片11用螺釘安裝在第一對(duì)接板13的外表面；第一對(duì)接板13及 調(diào)試第一連接板27通過第一連接桿14及螺母安裝在一起；調(diào)試第二連接 板28與調(diào)試第一連接板27通過第二連接桿16及螺母安裝在一起；拉手19 用螺釘安裝在調(diào)試第二連接板28外表面；完成了調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件的組裝。
按照調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件與對(duì)接板組件對(duì)接的方向，通過定位銷23與定位 套9的導(dǎo)向及定位，使調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件上的雙聯(lián)插頭連接器25及單聯(lián)插頭 連接器26外殼分別導(dǎo)入對(duì)接板組件上的雙聯(lián)插座連接器10及單聯(lián)插座連 接器12外殼內(nèi)部，確認(rèn)連接器的接觸偶接觸后，人為給調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件施 加一定的軸向力(500N左右)，通過測(cè)量調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件上調(diào)試第二連接 板28外側(cè)與外套2端面的尺寸在設(shè)計(jì)指標(biāo)(4土0.5mm)范圍內(nèi)，完成了調(diào) 試轉(zhuǎn)接架組件與對(duì)接板組件的對(duì)接作業(yè)。
對(duì)接架組件置于外套2的外部，從調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件上轉(zhuǎn)接到外部的雙 聯(lián)插座連接器10及單聯(lián)插座連接器12分別與對(duì)接架組件上相應(yīng)的雙聯(lián)插 頭連接器25及單聯(lián)插頭連接器26連在一起，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試作 業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種水下電子艙，包括耐壓殼體及電子對(duì)接架，其中，耐壓殼體安裝在水下載體上，電子對(duì)接架安裝在耐壓殼體內(nèi)部；其特征在于所述耐壓殼體包括頂端封頭(1)、外套(2)、接插件端封頭(4)、O形密封圈，所述外套(2)兩端內(nèi)部為止口槽結(jié)構(gòu)，外套(2)兩端外部為錐形凸臺(tái)；接插件端封頭(4)通過止口槽和止口凸臺(tái)與外套(2)徑向定位，通過連接環(huán)(3)、第一連接法蘭(5)及第二連接法蘭(6)連接在一體，在外套(2)與接插件端封頭(4)之間安裝有兩道O形密封圈；同樣，頂端封頭(1)通過止口槽和止口凸臺(tái)與外套(2)徑向定位，通過連接環(huán)(3)、第一連接法蘭(5)及第二連接法蘭(6)連接在一體，在外套(2)與頂端封頭(1)之間安裝有兩道O形密封圈；所述電子對(duì)接架包括對(duì)接板組件、拉桿(22)、對(duì)接架組件，所述對(duì)接板組件包括雙頭螺柱(7)、對(duì)接板(8)、定位套(9)、雙聯(lián)插座連接器(10)、單聯(lián)插座連接器(12)及O型橡膠圈；定位套(9)、雙聯(lián)插座連接器(10)安裝在對(duì)接板(8)的外表面；單聯(lián)插座連接器(12)及墊片(11)安裝在對(duì)接板(8)的外表面；雙頭螺柱(7)一端與接插件端封頭(4)連接，另一端與對(duì)接板(8)連接；所述拉桿(22)套于第一護(hù)套(20)及第二護(hù)套(21)內(nèi)部，其一端與對(duì)接板組件連接，另一端與第二連接板(17)連接在一起；所述對(duì)接架組件包括第一對(duì)接板(13)、第一連接桿(14)、第一連接板(15)、第二連接桿(16)、第二連接板(17)、托架(18)、拉手(19)、第一護(hù)套(20)、第二護(hù)套(21)、定位銷(23)、電木板(24)、雙聯(lián)插頭連接器(25)、單聯(lián)插頭連接器(26)及O型橡膠圈；其中，定位銷(23)、雙聯(lián)插頭連接器(25)分別安裝在第一對(duì)接板(13)外表面，與對(duì)接板組件上雙聯(lián)插座連接器(10)的位置相對(duì)應(yīng)；單聯(lián)插頭連接器(26)及墊片(11)安裝在第一對(duì)接板(13)外表面，與對(duì)接板組件上單聯(lián)插座連接器(12)的位置相對(duì)應(yīng)；第一連接板(15)通過第一連接桿(14)及第二護(hù)套(21)與第一對(duì)接板(13)連接在一體；第二連接板(17)通過第二連接桿(16)及第一護(hù)套(20)與第一連接板(15)連接在一體；電木板(24)通過托架(18)安裝在第一連接板(15)與第二連接板(17)之間；拉手(19)安裝在第二連接板(17)外表面；在第一連接板(15)及第二連接板(17)的外圓周上設(shè)有溝槽。
2. 按照權(quán)利要求l所述水下電子艙，其特征在于加設(shè)調(diào)試轉(zhuǎn)接架組 件，具體結(jié)構(gòu)包括第一對(duì)接板(13)、定位銷(23)、第一連接桿(14)、調(diào)試第一連接板(27)、第二連接桿(16)、調(diào)試第二連接板(28)、拉手(19)、 雙聯(lián)插頭連接器(25)、墊片(11)及單聯(lián)插頭連接器(26);其中，定位 銷(23)、雙聯(lián)插頭連接器(25)分別安裝在第一對(duì)接板(13)外表面，與 對(duì)接板組件上雙聯(lián)插座連接器(10)的位置相對(duì)應(yīng)；單聯(lián)插頭連接器(26) 及墊片(11)安裝在第一對(duì)接板(13)外表面，與對(duì)接板組件上單聯(lián)插座 連接器(12)的位置相對(duì)應(yīng)；調(diào)試第一連接板(27)通過第一連接桿(14) 與第一對(duì)接板(13)連接在一體；調(diào)試第二連接板(28)通過第二連接桿 (16)與調(diào)試第一連接板(27)連接在一體；拉手(19)安裝在調(diào)試第二 連接板(28)外表面。
3. 按照權(quán)利要求2所述水下電子艙，其特征在于所述調(diào)試轉(zhuǎn)接架組 件實(shí)現(xiàn)與對(duì)接板組件對(duì)接。
4. 按照權(quán)利要求l所述水下電子艙，其特征在于所述接插件端封頭 (4)上有用來安裝水密接插件的多個(gè)圓孔及固定用螺紋孔。
5. 按照權(quán)利要求1所述水下電子艙，其特征在于所述連接環(huán)(3) 為開口式結(jié)構(gòu)。
6. 按照權(quán)利要求l所述水下電子艙，其特征在于所述雙聯(lián)插座連接 器(10)與對(duì)接板(8)之間的連接為活動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
7. 按照權(quán)利要求l所述水下電子艙，其特征在于所述對(duì)接板(8)、 第一連接板(15)及第二連接板(17)的溝槽中安裝有O型橡膠圈。
8. 按照權(quán)利要求1所述水下電子艙,其特征在于:所述第一連接桿(14)、 第一連接板(15)、第二護(hù)套(21)與第一對(duì)接板(13)連接在一體構(gòu)成對(duì) 接架組件的接線段；所述第二連接桿(16)、第二連接板(17)、第一護(hù)套(20)、托架(18)與第一連接板(15)連接在一體構(gòu)成對(duì)接架組件的電子 元器件安裝段；所述第一護(hù)套(20)與第二護(hù)套(21 )作為拉桿(22)的 通道。
9. 按照權(quán)利要求l所述水下電子艙，其特征在于所述第一護(hù)套(20) 與第二護(hù)套(21)為管狀結(jié)構(gòu)，其個(gè)數(shù)分別為至少2個(gè)。
10. 按照權(quán)利要求1所述水下電子艙，其特征在于所述雙聯(lián)插頭連 接器(25)、雙聯(lián)插座連接器(10)及單聯(lián)插頭連接器(26)、單聯(lián)插座連 接器(12)的個(gè)數(shù)分別為至少1對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明一種水下電子艙，它包括耐壓殼體、電子對(duì)接架。其中耐壓殼體安裝在水下載體上，電子對(duì)接架安裝在耐壓殼體內(nèi)部。所述耐壓殼體為接插件端封頭及頂端封頭分別通過止口槽和止口凸臺(tái)與外套徑向定位，通過連接環(huán)、第一連接法蘭及第二連接法蘭連接在一體結(jié)構(gòu)；通過加設(shè)的調(diào)試轉(zhuǎn)接架組件實(shí)現(xiàn)對(duì)電子對(duì)接架上的電子元器件及檢測(cè)儀器的調(diào)試工作。本發(fā)明耐壓殼體的密封是靠殼體與封頭之間O形密封圈通過緊定螺釘?shù)念A(yù)緊使O形密封圈產(chǎn)生一定的變形量來實(shí)現(xiàn)的，密封性能可靠；本發(fā)明插座連接器為活動(dòng)式結(jié)構(gòu)，使電子對(duì)接架的對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明電子對(duì)接架且具有徑向定位、軸向定位、徑向緩沖的功能；本發(fā)明通過調(diào)試轉(zhuǎn)接架與對(duì)接板組件的對(duì)接，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試。
文檔編號(hào)B63C11/00GK101190710SQ20061013445
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者任福琳, 王曉輝, 威 郭 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所