專利名稱：無人駕駛水庫地形測量船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型測量船，更具體地說，它涉及一種無人駕駛水庫地形測量船。
背景技術(shù)：
有效測量水庫地形，對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活及防止自然災(zāi)害發(fā)生具有非常重要的意義。 目前，水庫的地形測量主要是通過人員駕船到現(xiàn)場，在水庫里面進(jìn)行實(shí)際測量多點(diǎn)的水深數(shù) 據(jù)，最后通過計(jì)算得出水庫的地形。傳統(tǒng)的這種測量方式不便于水庫地形的測量，特別是在 比較偏僻的水庫，更是不便；而且測量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要?jiǎng)佑玫臏y量人員數(shù)量多。現(xiàn) 在市場上還沒有相應(yīng)的水庫地形遙測船。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方 便，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)測量的無人駕駛水庫地形測量船。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的 一種無人駕駛水庫地形測量船，包括帶動(dòng)力裝置的遙 控船體，其中，所述的遙控船體內(nèi)分別設(shè)有電池電源、主控模塊、超聲波測深儀、GPS定位 模塊和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，電池電源通過電源電路聯(lián)接主控模塊，超聲波測深儀、GPS定 位模塊和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊分別電路聯(lián)接主控模塊。
上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體前部兩側(cè)分別設(shè)有超聲波測距感應(yīng) 器，超聲波測距感應(yīng)器電路聯(lián)接主控模塊。
上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體內(nèi)還設(shè)有存儲單元，該存儲單元與 主控模塊電路聯(lián)接，用于存儲各種指令或數(shù)據(jù)。
上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體艉部設(shè)有兩個(gè)螺旋漿，這樣可以通 過改變兩個(gè)螺旋槳的方向和轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)遙控船體的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向操作。
上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的動(dòng)力裝置以采用小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為佳。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，利用遙控船體作為載體，通過超聲波測深儀適時(shí)測量水深， 并結(jié)合GPS模塊提供的位置信息，通過信息傳輸模塊GPRS進(jìn)行適時(shí)傳遞或通過存儲單元存 儲相關(guān)信息數(shù)據(jù)，可以非常方便地測量水庫地形。以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的 任何限制。



圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型的工作原理方框圖。
圖中遙控船體l、動(dòng)力裝置2、電池電源3、主控模塊4、超聲波測深儀5、 GPS定位 模塊6、 GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊7、電源電路8、超聲波測距感應(yīng)器9、存儲單元10、螺旋漿11、 油箱12。
具體實(shí)施方式

參閱圖l、圖2所示，本實(shí)用新型的無人駕駛水庫地形測量船，包括帶動(dòng)力裝置2的遙 控船體1，遙控船體1長約1300mm、寬約480mm、高約260ram;在遙控船體1內(nèi)分別設(shè)有電 池電源3、主控模塊4、超聲波測深儀5、 GPS定位模塊6和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊7，電池電 源3采用蓄電池，可根據(jù)需要選擇相應(yīng)容量大小的電池使用；電池電源3通過電源電路8聯(lián) 接主控模塊4，為其提供工作電源；超聲波測深儀5、 GPS定位模塊6和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊 7分別電路聯(lián)接主控模塊4，在遙控船體1前部兩側(cè)分別設(shè)有超聲波測距感應(yīng)器9，超聲波測 距感應(yīng)器9電路聯(lián)接主控模塊4;在遙控船體1內(nèi)還設(shè)有存儲單元10，該存儲單元IO與主控 模塊4電路聯(lián)接。
本實(shí)用新型中的超聲波測深儀5安裝在船艉，可實(shí)時(shí)地測量水深，并通過串口直接送到 主控模塊4的接收腳，而GPS定位模塊6是適時(shí)提供測量地形時(shí)的經(jīng)、緯度信息模塊，它每 秒鐘都自動(dòng)發(fā)出當(dāng)前的日期時(shí)間和經(jīng)緯度信息供主控模塊4接收，主控模塊4接收到需要的 信息直接存儲到存儲單元10供計(jì)算出整個(gè)要測量的水庫地形，主控模塊4是把其他模塊的有 用的信息收集在一塊，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理，它根據(jù)相關(guān)信息控制遙控船體1的行走方向， 把測量到的GPS數(shù)據(jù)和水位數(shù)據(jù)存儲到儲存單元10中需要時(shí)并導(dǎo)出；主控模塊4用防水箱 封裝后安裝在遙控船體1的中倉，控制著船行走的方向和速度，接收遠(yuǎn)程控制指令，發(fā)送相 關(guān)的數(shù)據(jù)等。GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊7可以采用SIMCOM公司出產(chǎn)品的SIM300模塊，該模塊 具有語音、短信、GPRS功能，連接GPRS之后可實(shí)時(shí)傳輸相關(guān)的數(shù)據(jù)，或者接收遠(yuǎn)程控制 的指令短信，主控模塊4接收到相應(yīng)的信息后進(jìn)行相應(yīng)的處理。超聲波測距傳感器9用防水 箱封裝，安裝在船頭的左右兩邊，實(shí)時(shí)測量船是否靠壩，得出一信息傳給主控模塊4進(jìn)行相 應(yīng)的處理,兩邊的超聲波測距感應(yīng)器9可直接通過串口輸出所測距離的數(shù)據(jù)，直接傳遞給主控 模塊4，同時(shí)它的電源是由主控模塊4提供。
本實(shí)施例中的動(dòng)力裝置2采用25. 4CC的小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力裝置2由主控模塊4指令 控制；在遙控船體l艉部設(shè)有兩個(gè)螺旋漿ll，分別安裝船尾的左右兩邊，可拆裝，可由主控 模塊4用脈沖控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制船行走的方向和速度，油箱12安裝在遙控船體1的前 倉，加油時(shí)可直接拿出來。
參閱圖l、圖2所示，本實(shí)用新型具體使用時(shí)，在現(xiàn)場先接收好GPS衛(wèi)星，在接收衛(wèi)星的時(shí)候，可看GPS信號燈，當(dāng)GPS信號燈由原來的紅色燈變綠色燈亮?xí)r，說明GPS是可用 狀態(tài)，這時(shí)，可啟動(dòng)遙測船開始測量。遙測船在測量過程中，主控模塊4自動(dòng)讀取測距傳感 器9傳送過來的數(shù)據(jù)和超聲波測深儀5傳過來的數(shù)據(jù)來控制遙控船體1行走的方向，同時(shí)讀 取GPS數(shù)據(jù)并存儲到存儲單元10中記錄。也可以通過發(fā)指令通過遠(yuǎn)程控制遙測船的行走方向 和速度。
權(quán)利要求1. 一種無人駕駛水庫地形測量船，包括帶動(dòng)力裝置(2)的遙控船體(1)，其特征在于，所述的遙控船體(1)內(nèi)分別設(shè)有電池電源(3)、主控模塊(4)、超聲波測深儀(5)、GPS定位模塊(6)和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊(7)，電池電源(3)通過電源電路(8)聯(lián)接主控模塊(4)，超聲波測深儀(5)、GPS定位模塊(6)和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊(7)分別電路聯(lián)接主控模塊(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛水庫地形測量船，其特征在于，所述的遙控船體(1) 前部兩側(cè)分別設(shè)有超聲波測距感應(yīng)器(9)，超聲波測距感應(yīng)器(9)電路聯(lián)接主控模塊(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛水庫地形測量船，其特征在于，所述的遙控船體 (1)內(nèi)還設(shè)有存儲單元(10)，該存儲單元(10)與主控模塊(4)電路聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛水庫地形測量船，其特征在于，所述的遙控船體(1) 艉部設(shè)有兩個(gè)螺旋槳(11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛水庫地形測量船，其特征在于，所述的動(dòng)力裝置(2) 為小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛水庫地形測量船，屬于測量船技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括帶動(dòng)力裝置的遙控船體，其中，所述的遙控船體內(nèi)分別設(shè)有電池電源、主控模塊、超聲波測深儀、GPS定位模塊和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，電池電源通過電源電路聯(lián)接主控模塊，超聲波測深儀、GPS定位模塊和GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊分別電路聯(lián)接主控模塊。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)水庫地形測量的遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)測量。
文檔編號B63B35/00GK201235911SQ20082005028
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者鐘道清, 陳軍強(qiáng) 申請人:廣東華南水電高新技術(shù)開發(fā)有限公司