專利名稱：水下清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是指一種水下清洗機器人。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)水下機器人清掃工具的行走輪多為單純的滾輪結(jié)構(gòu)，在水下行時走摩擦 力小，不易調(diào)整方向，而且平穩(wěn)性差。更不能進行清洗水池的側(cè)壁，使清洗不 能全面進行，且在清洗過程中遇到一些凸起的障礙物不能在按少見定的方向前進， 大大降低了水下機器人的工作效率。
因此，市場急需要一種改善水下機器人工作效率的新型機器人。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種行走平穩(wěn)、能清洗側(cè)壁工作效率高的水下 清洗機器人。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種水下清洗機器人，所 述機器人具有行走輪，所述機器人行走輪上設(shè)置有橡膠輪。
本實用新型水下清洗機器人與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果通過在 行走輪上設(shè)置橡膠輪，增大了機器人行走過程中的摩擦力，使其行走平穩(wěn)，同 時其可沿側(cè)壁進行清洗，提高了工作效率。

圖1是本實用新型水下清洗機器人的立體圖。 圖2是本實用新型水下清洗機器人的橡膠輪的立體圖。
具體實施方式

下面結(jié)合圖1及圖2對本實用新型作進一步說明。
圖1為水下清洗機器人的整體視圖，當(dāng)啟動水下清洗機器人，設(shè)定行走 路線后，橡膠輪就會跟著行走輪動作，橡膠輪完全包裹在行走輪外表面，在 行走過程中橡膠輪與水池面的接觸面積增大，摩擦力會大大增大，同時在垂直方向上增加了一定的驅(qū)動力，也就可以在側(cè)壁行走了；且橡膠輪是圓柱發(fā) 散葉片狀的，在行走過程中葉片能同時將臟物刮刷，橡膠輪的葉片在遇到凸 起的障礙物時接觸部分就會凹進去，而其它地方就會支撐越過去，所以仍會
按規(guī)定方向前進，故也體現(xiàn)了水下清洗機器人的平穩(wěn)性；在轉(zhuǎn)彎過程中，葉 片由于受力不同，故形變大小不同容易改變行走方向。
本實用新型水下清洗機器人通過在行走輪上設(shè)置發(fā)散葉片狀的橡膠輪， 增加了機器人行走過程中的摩擦力，有效改善了機器人行走的穩(wěn)定性及清洗效果。
權(quán)利要求1.一種水下清洗機器人，所述機器人具有行走輪，其特征在于所述機器人行走輪上設(shè)置有橡膠輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機器人，其特征在于所述橡膠輪是圓 柱形，其上形成有發(fā)散狀葉片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下清洗機器人，其特征在于所述橡膠輪完全 包裹在行走輪外表面。
專利摘要本實用新型涉及一種水下清洗機器人，所述機器人具有行走輪，所述機器人行走輪上設(shè)置有發(fā)散狀葉片的圓柱形橡膠輪，橡膠輪完全包裹在行走輪外表面增加了行走過程中的摩擦力，保證了機器人行走的平穩(wěn)性同時在行走過程中橡膠輪的葉片可以刮刷池壁提高了機器人的工作效率。
文檔編號B63C11/52GK201376664SQ200920112090
公開日2010年1月6日 申請日期2009年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者應(yīng)佳偉, 應(yīng)放天, 峰 施 申請人:杭州億腦智能科技有限公司