專利名稱：新型實(shí)用遙控捕撈仿生機(jī)器魚的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于仿生機(jī)械電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)器魚技術(shù)存在著機(jī)構(gòu)和功能單一、游速緩慢、穩(wěn)定性低、靈活性差、仿生、 娛樂(lè)性差和缺乏實(shí)用價(jià)值等缺點(diǎn)，不能實(shí)現(xiàn)通過(guò)視頻遙控機(jī)器魚實(shí)現(xiàn)水中捕撈魚蝦、蝌蚪、 青蛙等娛樂(lè)功能。

發(fā)明內(nèi)容
本機(jī)器魚是一款適用于水下作業(yè)的新型機(jī)械電子產(chǎn)品，由電子遙控器和機(jī)器魚裝置兩部分組成。電子遙控器包括發(fā)射器和顯示器，機(jī)器魚裝置由接收器及探頭和發(fā)射器等組成。本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器魚在水中做沉浮、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、張口、閉口、放網(wǎng)、收網(wǎng)、捕撈等可視頻遙控操作。


圖1為機(jī)器魚全身骨架，其由以下部件組成⑴尾翼；O) U形臂；(3)曲柄；(4) 電機(jī)1 ； (5)汽缸；(6)活塞；(7)背鰭；(8)螺栓；(9)電機(jī)2 ； (10)通氣管道；(11)氣囊；(12) 電機(jī)3 ； (13)魚嘴；(14)下頌；(15)電機(jī)4 ； (16)胸鰭活動(dòng)關(guān)節(jié)；(17)胸鰭；(18)接頭；(19) 魚網(wǎng)；00)防水活動(dòng)關(guān)節(jié)1 ； 齒輪臂1 ； 02)低洼1 ； 03)電機(jī)5 ； (24)防水活動(dòng)關(guān)節(jié) 2 ； (25)齒輪臂2 ； (26)低洼2 ； (27)防水活動(dòng)關(guān)節(jié)3 ； (28)防水活動(dòng)關(guān)節(jié)4 ； (29)齒輪臂3 ； (30)齒輪臂4； (31)螺帽；(32)螺栓；(33)低洼3 ； (34)電棒；(35)接收線；(36)兩小齒輪。圖2為機(jī)器魚軀體結(jié)構(gòu)中前段軀體包括前軀干、胸鰭、背鰭、魚頭；后段軀體包括軀干及尾鰭。圖3為機(jī)器魚動(dòng)力機(jī)制雙尾翼分別由雙轉(zhuǎn)軸曲柄帶動(dòng)，當(dāng)指令下達(dá)接通電源電機(jī)帶動(dòng)所有齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪軸曲柄就繞軸心兜圈，夾在U形臂中的齒輪臂曲柄推著U形臂使之左右擺動(dòng)。因杠桿作用，雙尾翼也隨之做張合擺動(dòng)。當(dāng)左翼向右擺時(shí)，右翼則向左擺，左翼向右擺時(shí)，右翼向左擺，整體呈一張一合擺動(dòng)。合時(shí)，水被從后擠出，促使魚體前進(jìn)。由于作用力一致，所以魚頭穩(wěn)定不晃擺，潛游平穩(wěn)速度快。圖4為機(jī)器魚轉(zhuǎn)向機(jī)制當(dāng)電源接通時(shí)，螺栓向前驅(qū)動(dòng)，齒輪臂向右轉(zhuǎn)，魚尾后軀體向左偏擺，魚身就向左轉(zhuǎn)彎；反之則向右轉(zhuǎn)彎。圖5為機(jī)器魚沉浮機(jī)制當(dāng)電源接通時(shí)，轉(zhuǎn)軸(螺栓)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及活塞向尾部移動(dòng)，氣囊受充氣膨脹，魚頭因浮力上升，同時(shí)因電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及活塞后移，魚體重心隨之后移，也促使魚頭翹起，活像真魚向上游。圖6為機(jī)器魚嘴咬捕撈機(jī)制當(dāng)螺栓向前驅(qū)動(dòng)齒輪臂魚嘴張開(kāi)，螺栓后退驅(qū)動(dòng)魚嘴閉合。圖7為魚網(wǎng)兜捕撈機(jī)制接通電源螺栓向前驅(qū)動(dòng)齒輪臂，魚網(wǎng)收口，向后驅(qū)動(dòng)齒輪臂，魚網(wǎng)放開(kāi)。圖8為機(jī)器魚防滲水及其報(bào)警裝置內(nèi)層橡皮管兩端分別與內(nèi)層圓管接頭套接， 外層橡皮管兩端分別與外層圓管接頭套接，圓管接頭下端與內(nèi)腔聯(lián)通，與軀體聯(lián)體，相對(duì)應(yīng)的圓管接頭必須與轉(zhuǎn)軸聯(lián)體，與內(nèi)腔封閉。
具體實(shí)施例方式本機(jī)器魚外形似普通魚，是雙關(guān)節(jié)、速度快、靈活性高、水下工作時(shí)間長(zhǎng)、防水性好、實(shí)用性強(qiáng)、可視頻的新型遙控捕撈仿生機(jī)器魚。它由36個(gè)部件或其中的主要部件組成， 如圖1。本機(jī)器魚按關(guān)節(jié)分為中前段、后段和雙尾翼段。它們之間可以通過(guò)遙控做左右擺動(dòng)，如圖2。本機(jī)器魚具有如下基本功能或特征潛游、前進(jìn)、沉浮、轉(zhuǎn)向、捕撈及防滲水。本機(jī)器魚前進(jìn)動(dòng)力來(lái)自雙尾翼協(xié)調(diào)張合擺動(dòng)和雙胸鰭的劃擺。為了使魚身靈活易于操控，魚體的比重應(yīng)設(shè)置成與水的比重相同。本機(jī)器魚包括一個(gè)齒輪軸臂曲柄驅(qū)動(dòng)U形軸臂致魚尾擺動(dòng)或魚鰭劃擺機(jī)制，如圖 3所示，其中包括電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)軸臂曲柄、U形臂、尾翼或魚鰭等裝置，其工作機(jī)制如下當(dāng)指令下達(dá)時(shí)，接通電源，電機(jī)帶動(dòng)所有齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪軸曲柄就繞軸心兜圈，夾在U形臂中的齒輪軸臂曲柄推著U形臂使之左右擺動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，雙尾翼也隨之做相對(duì)擺動(dòng)， 當(dāng)左側(cè)尾翼向左擺，右側(cè)尾翼向右擺，相反亦然。本機(jī)器魚包括一個(gè)雙尾翼協(xié)調(diào)張合擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚身前進(jìn)機(jī)制，其中包括半扁漏斗形的雙尾翼裝置，其工作機(jī)制如下雙尾翼設(shè)計(jì)成半扁漏斗形，兩尾翼上下面及后跟間用橡皮褶連接，以保證擠水時(shí)，水從向后擠出；雙尾翼合上時(shí)，呈扁漏斗形，即尾翼內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)成略凹陷狀，外側(cè)做成流水線略凸?fàn)睿舷聝升X輪曲軸設(shè)成180度角；雙尾翼在閉合的過(guò)程中，雙翼間的水被向后擠出，水對(duì)尾翼產(chǎn)生一個(gè)向魚頭方向的反作用力，使魚平穩(wěn)地前進(jìn)。本發(fā)明比傳統(tǒng)的魚尾擺動(dòng)致動(dòng)有明顯的優(yōu)勢(shì)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器魚游速慢的瓶頸， 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器魚游速超過(guò)真魚的游速。胸鰭的擺動(dòng)與單尾翼擺動(dòng)同理，胸鰭上下、后跟與魚體間用橡皮褶相連接，當(dāng)胸鰭向外擺時(shí)，水內(nèi)流；當(dāng)內(nèi)擺時(shí)，水被擠出，促使魚體前游。胸鰭的擺動(dòng)設(shè)成與尾翼擺動(dòng)相協(xié)調(diào)，當(dāng)尾翼擠水時(shí)，胸鰭疏張；尾翼舒張時(shí)，胸鰭收縮擠水。如此， 魚體能受到一個(gè)連續(xù)不間斷的推力，魚體的游速又得到進(jìn)一步提升。本機(jī)器魚包括一個(gè)螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)致機(jī)器魚身轉(zhuǎn)向機(jī)制，如圖4，其中包括螺栓、轉(zhuǎn)軸齒輪臂、后軀體等，其工作機(jī)制如下齒輪臂的齒輪與螺栓接觸的部分，夾在螺栓和螺紋之間，完全受到螺紋的鉗制，當(dāng)電流接通時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)螺栓軸轉(zhuǎn)使齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)， 根據(jù)杠桿原理，帶動(dòng)魚后段軀體的偏擺以及左右胸鰭的劃擺；當(dāng)后段軀體左擺時(shí)，前進(jìn)的魚體就會(huì)受到水向左的推力，魚身則向左轉(zhuǎn)，相反則往右轉(zhuǎn)；再配合上左右胸鰭的劃擺，轉(zhuǎn)向?qū)⒏?，即使是魚尾不動(dòng)，只要一側(cè)胸鰭劃擺也可自由轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)圈；如果螺栓沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，即使魚尾和魚身受到外力的沖擊，與齒輪臂聯(lián)體的中前段軀體，也無(wú)法繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使魚身的轉(zhuǎn)向更穩(wěn)、更準(zhǔn)、更敏捷。本機(jī)器魚包括一個(gè)空氣泵與氣囊(軟)組合改變浮力實(shí)現(xiàn)魚身沉浮機(jī)制，如圖5， 其中包括電機(jī)、螺栓、螺帽、活塞、氣缸、氣管道、氣囊等裝置，其工作機(jī)制如下當(dāng)電源接通， 螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及活塞向尾部移動(dòng)，氣囊受充氣膨脹，魚頭因浮力上升，同時(shí)，因電機(jī)、
5轉(zhuǎn)軸及活塞后移，魚體重心隨之后移，也促使魚頭翹起，活像真魚向上游；魚頭中的氣囊設(shè)在封閉腔外，確保氣囊的脹縮改變浮力，使魚頭下探或上揚(yáng)；當(dāng)電流改變方向時(shí)，魚體重心前移，氣囊收縮，魚頭就會(huì)向下潛游。這樣，不需要魚尾擺動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)魚身沉浮和上下潛游動(dòng)作。本機(jī)器魚包括一個(gè)螺栓軸旋轉(zhuǎn)而螺帽固定驅(qū)動(dòng)活塞進(jìn)退機(jī)制，其中，螺栓與活塞自由連接，即活塞與螺栓是可轉(zhuǎn)不可移的連接，其工作機(jī)制如下當(dāng)螺栓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺栓推著活塞往前移；當(dāng)電流方向改變，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺栓拉著活塞后移。為增加防水、防腐、散熱和抗振功能，魚前中段軀體外殼(魚頭除外)需采用堅(jiān)硬、 防腐蝕且導(dǎo)熱性好的材料，如玻璃鋼或合金屬等。本機(jī)器魚設(shè)有三種捕撈機(jī)制一種為機(jī)器魚嘴咬魚捕撈機(jī)制，如圖6所示，其中包括魚嘴上頌、下頌、轉(zhuǎn)軸、齒輪臂、螺栓、電機(jī)等裝置，所有這些裝置均設(shè)在魚頭內(nèi)腔部，下頌設(shè)關(guān)閉間，魚嘴上下頌部分用柔韌性強(qiáng)但稍硬的塑膠制作，以防止咬住的獵物逃脫或?qū)C物咬傷，其工作機(jī)制如下通過(guò)螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制魚嘴開(kāi)合一當(dāng)電源接通時(shí)，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，魚嘴張開(kāi)；追上魚時(shí)，改變電流方向，魚嘴閉合即魚嘴咬住獵物。這種制控機(jī)關(guān)咬住的魚不易掙脫。第二種為魚網(wǎng)兜捕撈機(jī)制，如圖7所示，其中包括魚網(wǎng)、螺絲、接頭、齒輪臂、螺栓、 電機(jī)等裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下U形魚網(wǎng)兜設(shè)在魚胸腹下，其余裝置設(shè)在魚體腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸兩端從軀體兩側(cè)延伸出體外，并向下折成90度角，兩端與U形網(wǎng)口兩端鋼絲用接頭接上，旋緊螺絲固定(U形網(wǎng)用不銹鋼絲和魚線制成)；其工作機(jī)制如下通過(guò)螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)致魚網(wǎng)開(kāi)合一當(dāng)電源接通時(shí)，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，魚網(wǎng)張開(kāi)；追上魚時(shí)，改變電流方向， 魚網(wǎng)閉合兜住獵物。捕撈前可遙控把魚網(wǎng)收貼在魚腹處隱藏。用魚網(wǎng)捕撈有兩種戰(zhàn)術(shù)，一為誘捕，即在魚胸腹下裝上一個(gè)會(huì)發(fā)光的小紅燈珠，因魚喜歡在紅燈光下結(jié)伙嬉戲，再用魚線系上蚯蚓或小蝦、小青蛙等活物為誘餌，當(dāng)魚進(jìn)入捕捉范圍就可指令收口 ；二為追捕，動(dòng)作同嘴咬奮力追上獵物指令收網(wǎng)即可。第三種為電擊輔助捕撈機(jī)制，其工作機(jī)制如下在魚頭上裝上電棒，接近獵物時(shí)將其短暫電暈，再用魚嘴咬住或魚網(wǎng)兜打撈。本機(jī)器魚還包括一個(gè)防止螺栓過(guò)度旋轉(zhuǎn)機(jī)制，其工作原理如下將螺栓軸兩端螺紋磨去1-2圈，因活塞在偏離氣缸中段線時(shí)，會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，該壓力能助螺栓實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)；當(dāng)活塞處于氣缸中間時(shí)，活塞兩側(cè)壓力相等，往前移時(shí)，內(nèi)腔空氣變少，則氣壓減弱，此時(shí)活塞的外側(cè)壓力比內(nèi)側(cè)大，活塞受到內(nèi)向作用力，使螺栓的螺紋與螺帽的螺紋始終處于接觸狀態(tài)， 從而實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)；反之亦然。因機(jī)器魚是在水中作業(yè)，而遙控指令是在岸上操作，所以不但機(jī)器魚要防內(nèi)腔滲水，還要在魚身上安裝探頭，好讓岸上操作者在顯示屏上看到魚周圍的狀況以便操作。為此，本機(jī)器魚還包括一個(gè)雙層圓管咀接頭套雙層橡皮管防滲水及內(nèi)腔防滲水報(bào)警裝置，如圖8所示，其中包括轉(zhuǎn)軸、外層圓管、內(nèi)層圓管、外層橡皮管、內(nèi)層橡皮管、魚眼、 警報(bào)燈等裝置，其工作機(jī)理如下內(nèi)層小橡皮管的兩端分別套在內(nèi)層圓管接頭上，外層橡皮管兩端套在外層圓管接頭上；外層橡皮管使用透明的橡皮管，以便易于發(fā)現(xiàn)外層是否漏水；圓管咀接頭一端與魚身聯(lián)體，與內(nèi)腔連通，另一端與橡皮管套接，橡皮管另一端與封閉的圓管咀接頭套接，此端封閉的圓管咀接頭與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)體，外層再加一層同樣的防水材料，如此水便無(wú)法滲透到內(nèi)腔，從而具有雙重防水功能；另設(shè)兩盞滲水警報(bào)燈，在前后腔各自中段最低位置各設(shè)一個(gè)低洼處，固定上一根小電線，兩燈放置在同一側(cè)魚眼中，另一側(cè)魚眼在電力不足時(shí)用作警示燈；電線與電池閃光燈連接時(shí)，燈光閃亮，將兩低洼處的電線剪開(kāi)一小缺口，則燈熄滅；當(dāng)內(nèi)腔有漏水時(shí)，水會(huì)先匯集在低洼處，水導(dǎo)電而使燈閃亮從而達(dá)到報(bào)警效果。通過(guò)探頭可及時(shí)發(fā)現(xiàn)，立即將魚收回，倒出水，查找滲水原因，并修復(fù)，如此可確保內(nèi)臟不被水淹毀。探頭設(shè)在額頭中軸線上端，兩眼突出的后側(cè)部分裝上弓形反光鏡，這樣探頭就能通過(guò)反光鏡看到魚胸腹下及周圍的狀況。經(jīng)多次在水中測(cè)試，本機(jī)器魚在脫去魚網(wǎng)時(shí)，開(kāi)足馬力，雙尾翼協(xié)調(diào)張合擺動(dòng)配上雙胸鰭劃擺，潛游速度可達(dá)每秒4. 2米以上，時(shí)速突破15公里。攜帶魚網(wǎng)為3. 5米每秒，時(shí)速約12公里。充電池使用4000mhA兩組并聯(lián)，可正常連續(xù)工作5小時(shí)。本機(jī)器魚對(duì)金魚、 昂刺魚、黑魚、泥鰍、黃鱔、蝦蟹等動(dòng)作緩慢的魚類，無(wú)論是網(wǎng)撈還是嘴咬，都能輕易捉住，其它速度較快的魚類如草魚、鯉魚、鯽魚等也能捉住。但操作要稍熟練和需要技巧或使用電擊輔助。當(dāng)然這些都要在寬敞無(wú)障礙無(wú)處藏身的清水、靜水的湖泊水池中才行。本機(jī)器魚不但可供捕撈作業(yè)，還可供發(fā)展休閑娛樂(lè)遙控捕魚游戲的新型產(chǎn)業(yè)，前景可觀。
權(quán)利要求
1、齒輪軸臂曲柄驅(qū)動(dòng)U形軸臂致機(jī)器魚尾擺動(dòng)或魚鰭劃擺機(jī)制，其中包括電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)軸臂曲柄、U形臂、尾翼或魚鰭等裝置，其工作機(jī)制如下當(dāng)接通電源，電機(jī)帶動(dòng)所有齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪軸曲柄就繞軸心兜圈，夾在U形臂中的齒輪軸臂曲柄推著U形臂使之左右擺動(dòng)，雙尾翼也隨之做相對(duì)擺動(dòng)。
2、雙尾翼協(xié)調(diào)張合擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚身前進(jìn)機(jī)制，其中包括半扁漏斗形的雙尾翼裝置， 其工作機(jī)制如下雙尾翼設(shè)計(jì)成半扁漏斗形，兩尾翼上下面及后跟間用橡皮褶連接，以保證擠水時(shí)，水從向后擠出；雙尾翼合上時(shí)，呈扁漏斗形，即尾翼內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)成略凹陷狀，外側(cè)做成流水線略凸?fàn)?，上下兩齒輪曲軸設(shè)成180度角；雙尾翼在閉合的過(guò)程中，雙翼間的水被向后擠出，水對(duì)尾翼產(chǎn)生一個(gè)向魚頭方向的反作用力，使魚平穩(wěn)地前進(jìn)。
3、螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)致機(jī)器魚身轉(zhuǎn)向機(jī)制，其中包括螺栓、轉(zhuǎn)軸齒輪臂、后軀體等，其工作機(jī)制如下齒輪臂的齒輪與螺栓接觸的部分，夾在螺栓和螺紋之間，完全受到螺紋的鉗制，當(dāng)電流接通時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)螺栓軸轉(zhuǎn)使齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，帶動(dòng)魚后段軀體的偏擺以及左右胸鰭的劃擺；當(dāng)后段軀體左擺時(shí)，前進(jìn)的魚體就會(huì)受到水向左的推力， 魚身則向左轉(zhuǎn)，相反則往右轉(zhuǎn)；再配合上左右胸鰭的劃擺，轉(zhuǎn)向?qū)⒏?，即使是魚尾不動(dòng)， 只要一側(cè)胸鰭劃擺也可自由轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)圈；如果螺栓沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，即使魚尾和魚身受到外力的沖擊，與齒輪臂聯(lián)體的中前段軀體，也無(wú)法繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使魚身的轉(zhuǎn)向更穩(wěn)、更準(zhǔn)、更敏捷。
4、空氣泵與氣囊(軟)組合改變浮力實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚身沉浮機(jī)制，其中包括電機(jī)、螺栓、螺帽、活塞、氣缸、氣管道、氣囊等裝置，其工作機(jī)制如下當(dāng)電源接通，螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及活塞向尾部移動(dòng)，氣囊受充氣膨脹，魚頭因浮力上升，同時(shí)，因電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及活塞后移，魚體重心隨之后移，促使魚頭翹起，活像真魚向上游；魚頭中的氣囊設(shè)在封閉腔外，確保氣囊的脹縮改變浮力，使魚頭下探或上揚(yáng)；當(dāng)電流改變方向時(shí)，魚體重心前移，氣囊收縮，魚頭就會(huì)向下潛游。
5、螺栓軸旋轉(zhuǎn)而螺帽固定驅(qū)動(dòng)活塞進(jìn)退機(jī)制，其中，螺栓與活塞自由連接即活塞與螺栓是可轉(zhuǎn)不可移的連接，其工作機(jī)制如下當(dāng)螺栓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺栓推著活塞往前移；當(dāng)電流方向改變，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺栓拉著活塞后移。
6、機(jī)器魚魚嘴咬魚捕撈機(jī)制，其中包括魚嘴上頌、下頌、轉(zhuǎn)軸、齒輪臂、螺栓、電機(jī)等裝置，所有這些裝置均設(shè)在魚頭內(nèi)腔部，下頌設(shè)關(guān)閉間，魚嘴上下頌部分用柔韌性強(qiáng)但稍硬的塑膠制作，以防止咬住的獵物逃脫或?qū)C物咬傷，其工作機(jī)制如下通過(guò)螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制魚嘴開(kāi)合一當(dāng)電源接通時(shí)，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，魚嘴張開(kāi)；追上魚時(shí)， 改變電流方向，魚嘴閉合即魚嘴咬住獵物。
7、機(jī)器魚網(wǎng)兜捕撈機(jī)制，其中包括魚網(wǎng)、螺絲、接頭、齒輪臂、螺栓、電機(jī)等裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下U形魚網(wǎng)兜設(shè)在魚胸腹下，其余裝置設(shè)在魚體腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸兩端從軀體兩側(cè)延伸出體外，并向下折成90度角，兩端與U形網(wǎng)口兩端鋼絲用接頭接上，旋緊螺絲固定(U形網(wǎng)用不銹鋼絲和魚線制成)；其工作機(jī)制如下通過(guò)螺栓軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)致魚網(wǎng)開(kāi)合一當(dāng)電源接通時(shí)，螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，魚網(wǎng)張開(kāi)；追上魚時(shí)，改變電流方向，魚網(wǎng)閉合兜住獵物。
8、電擊輔助捕撈機(jī)制，其工作機(jī)制如下在魚頭上裝上電棒，接近獵物時(shí)將其短暫電暈，再用魚嘴咬住或魚網(wǎng)兜打撈。
9、防止螺栓過(guò)度旋轉(zhuǎn)機(jī)制，其工作原理如下將螺栓軸兩端螺紋磨去1-2圈，因活塞在偏離氣缸中段線時(shí)，會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，該壓力能助螺栓實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)；當(dāng)活塞處于氣缸中間時(shí)，活塞兩側(cè)壓力相等，往前移時(shí)，內(nèi)腔空氣變少，則氣壓減弱，此時(shí)活塞的外側(cè)壓力比內(nèi)側(cè)大，活塞受到內(nèi)向作用力，使螺栓的螺紋與螺帽的螺紋始終處于接觸狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)；反之亦然。
10、機(jī)器魚內(nèi)腔防滲水及其報(bào)警裝置，如圖8所示，其中包括轉(zhuǎn)軸、外層圓管、內(nèi)層圓管、外層橡皮管、內(nèi)層橡皮管、魚眼、警報(bào)燈等裝置，其工作機(jī)理如下內(nèi)層小橡皮管的兩端分別套在內(nèi)層圓管接頭上，外層橡皮管兩端套在外層圓管接頭上；外層橡皮管使用透明的橡皮管，以便易于發(fā)現(xiàn)外層是否漏水；圓管咀接頭一端與魚身聯(lián)體，與內(nèi)腔連通，另一端與橡皮管套接，橡皮管另一端與封閉的圓管咀接頭套接，此端封閉的圓管咀接頭與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)體，外層再加一層同樣的防水材料，如此水便無(wú)法滲透到內(nèi)腔，從而具有雙重防水功能； 另設(shè)兩盞滲水警報(bào)燈，在前后腔各自中段最低位置各設(shè)一個(gè)低洼處，固定上一根小電線，兩燈放置在同一側(cè)魚眼中，另一側(cè)魚眼在電力不足時(shí)用作警示燈；電線與電池閃光燈連接時(shí)， 燈光閃亮，將兩低洼處的電線剪開(kāi)一小缺口，則燈熄滅；當(dāng)內(nèi)腔有漏水時(shí)，水會(huì)先匯集在低洼處，水導(dǎo)電而使燈閃亮從而達(dá)到報(bào)警效果。
全文摘要
本發(fā)明是一種由雙尾翼協(xié)調(diào)張合擺動(dòng)和雙胸鰭協(xié)調(diào)劃擺提供動(dòng)力、雙關(guān)節(jié)、可視頻的遙控捕撈仿生機(jī)器魚，特點(diǎn)是速度快、轉(zhuǎn)彎靈活、防水性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、能捕魚、工作時(shí)間長(zhǎng)、可視頻。本發(fā)明關(guān)鍵技術(shù)包括齒輪軸柄推動(dòng)U形軸臂致動(dòng)裝置，使尾翼擺動(dòng)和雙胸鰭劃擺具有連貫、快速、平穩(wěn)、高效、力大等特點(diǎn)；螺栓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪臂運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)魚身轉(zhuǎn)向、魚嘴閉合和魚網(wǎng)收放，且快捷、精確又牢靠；雙層圓管咀接頭套雙層橡皮管防滲水及內(nèi)腔防滲水報(bào)警裝置，使魚腹內(nèi)機(jī)構(gòu)安全有保障；空氣泵與氣囊巧妙組合靈活應(yīng)用機(jī)制，使機(jī)器魚上浮時(shí)頭上揚(yáng)、下沉?xí)r頭下探，既仿生又可提高靈活性和潛水速度；視頻、遙控集成機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)假魚追捕到真魚功能。
文檔編號(hào)B63C11/00GK102442417SQ20111003217
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者張世廣 申請(qǐng)人:張世廣