專利名稱：一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，屬于船舶制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中普通游艇的導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)僅僅能掃描的其余船只或物體的大致位置、 速度等情況，不能對靠近的物體或船只的情況加以初步判斷，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。目前非洲部分國家政局混亂，印度洋沿岸等海域海盜橫行，世界各國船只經(jīng)過這些航線時經(jīng)常被海盜襲擊，現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)不能判斷目標(biāo)的異常，無法判斷是否具有目標(biāo)涉盜性質(zhì)，不具備提醒游艇駕駛?cè)藛T遇到可能危險的能力；另外，游艇的動力推進(jìn)系統(tǒng)是固定在游艇內(nèi)部的舷內(nèi)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，為游艇的航行提供推進(jìn)動力，現(xiàn)有的動力推進(jìn)系統(tǒng)為了滿足船只的正常航行，無法達(dá)到很大的功率，也不具有臨時加大超大輸出的功能，一般不能提供游艇足夠脫離危險航行速度的能力，可能難以使游艇在遭遇危險時能夠通過提高航速避離危險區(qū)域。如果僅僅是提高動力推進(jìn)系統(tǒng)的能力，在平常航行時又會造成物質(zhì)和能源的極大浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的游艇不具備海盜識別以及針對突發(fā)狀況的避離系統(tǒng)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，還包括預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)，避離系統(tǒng)，所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接，所述避離系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接。所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)包括導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元，預(yù)警及報警系統(tǒng)，預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)；所述預(yù)警及報警系統(tǒng)位于控制系統(tǒng)內(nèi)，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元連接；導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元探測到的數(shù)據(jù)通過電信號和數(shù)據(jù)信號發(fā)送給預(yù)警及報警系統(tǒng)，預(yù)警及報警系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的協(xié)助下， 進(jìn)行換算篩選，發(fā)送給預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)，由預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)顯示。更進(jìn)一步的說，預(yù)警及報警系統(tǒng)包括雷達(dá)信號處理卡，供電電路，數(shù)據(jù)換算系統(tǒng)， 三者均由數(shù)據(jù)信號和電信號連接在一起。所述數(shù)據(jù)換算系統(tǒng)可以是單片機(jī)或工控計(jì)算機(jī)， 優(yōu)選工控計(jì)算機(jī)。所述預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)為預(yù)警及報警操作界面，其可以通過顯示器來顯示，包括雷達(dá)圖像區(qū)，軟操作控制鍵區(qū)和信息區(qū)。還包括羅經(jīng)和GPS等傳感器，羅經(jīng)和GPS通過電信號和數(shù)據(jù)信號與雷達(dá)信號處理卡相連接。所述避離系統(tǒng)包括舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)，擱架，所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)安裝在位于舷側(cè)的擱架上。所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)為2或2的倍數(shù)個，對稱安裝在位于左右舷側(cè)的擱架上。[0011]在不使用時，舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)收起，擱置在擱架上，使用時舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)可以迅速放下，開動后能夠迅速提高游艇的運(yùn)行速度，起到避離的作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)主要由兩大部分組成一部分是游艇用預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有預(yù)警功能，能夠盡早探測并判斷有海盜意圖船只，跟蹤海盜行蹤等。在小型導(dǎo)航雷達(dá)的基礎(chǔ)上，通過對活動目標(biāo)海盜意圖識別、目標(biāo)船的捕捉與跟蹤、目標(biāo)船的運(yùn)動要素計(jì)算與預(yù)警等技術(shù)研究，形成一種具有簡易標(biāo)繪功能的新型預(yù)警導(dǎo)航雷達(dá)，能夠提供規(guī)避目標(biāo)船艇的數(shù)據(jù)信息，確保船艇水上航行安全。另一部分是游艇用大功率舷外機(jī)組。當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)識別目標(biāo)具有海盜意圖時，游艇主機(jī)啟動并加速至全速，同時快速放倒并啟動舷外機(jī)組，主機(jī)及舷外機(jī)組的合力將提高游艇航行速度，使其能夠成功避離危險區(qū)域。大中型游艇的動力推進(jìn)系統(tǒng)一般采用固定的舷內(nèi)機(jī)推進(jìn)，由于普通游艇設(shè)計(jì)意圖的限制，這就使得游艇的航行速度有時低于海盜艇速度。因此，在游艇原有舷內(nèi)機(jī)動力推進(jìn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，另配備大功率的舷外機(jī)組，一旦發(fā)現(xiàn)有海盜意圖船只靠近時，啟動主機(jī)并同時啟用舷外機(jī)組，以加速游艇避離危險水域。

圖1是本實(shí)用新型游艇海盜識別及避離系統(tǒng)的實(shí)施例1的框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型避離系統(tǒng)部分收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型避離系統(tǒng)部分使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型游艇海盜識別及避離系統(tǒng)的實(shí)施例2的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例1 請參閱圖1-3所示的本實(shí)用新型游艇海盜識別及避離系統(tǒng)的實(shí)施例。一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)1，還包括預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)2，避離系統(tǒng)3，所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)2通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)1 連接，所述避離系統(tǒng)3通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)1連接。所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)2包括導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元2. 1，預(yù)警及報警系統(tǒng) 2. 2，預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)2. 3 ；所述預(yù)警及報警系統(tǒng)2. 2位于控制系統(tǒng)1內(nèi)，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)1連接，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元2. 1連接；導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元2. 1探測到的數(shù)據(jù)通過電信號和數(shù)據(jù)信號發(fā)送給預(yù)警及報警系統(tǒng)2. 2，預(yù)警及報警系統(tǒng)2. 2在控制系統(tǒng)1的協(xié)助下，進(jìn)行換算篩選，發(fā)送給預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)2. 3，由預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)2. 3顯示。更進(jìn)一步的說，預(yù)警及報警系統(tǒng)2. 2包括雷達(dá)信號處理卡2. 21，供電電路2. 22，數(shù)據(jù)換算系統(tǒng)2. 23，三者均由數(shù)據(jù)信號和電信號連接在一起。所述數(shù)據(jù)換算系統(tǒng)是工控計(jì)算機(jī)。所述預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)2. 3為預(yù)警及報警操作界面，其可以通過顯示器來顯示，包括雷達(dá)圖像區(qū)2. 31，軟操作控制鍵區(qū)2. 32和信息區(qū)2. 33。所述避離系統(tǒng)3包括舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)3. 1，擱架3. 2，所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)3. 1 安裝在位于舷側(cè)的擱架3. 2上。所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)3. 1為2個，對稱安裝在位于左右舷側(cè)的擱架3. 2上。在不使用時，舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)收起，擱置在擱架上，使用時舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)可以迅速放下，開動后能夠迅速提高游艇的運(yùn)行速度，起到避離的作用。實(shí)施例2 如圖2-4所示還包括傳感器羅經(jīng)4和GPS 5，羅經(jīng)4和GPS 5通過電信號和數(shù)據(jù)信號與雷達(dá)信號處2. 21卡相連接。如附圖4，收發(fā)單元沿用了成熟的導(dǎo)航雷達(dá)的收發(fā)單元，新增預(yù)警及報警部分由計(jì)算機(jī)、信號處理卡及聲光報警單元等組成，另設(shè)內(nèi)置電源、羅經(jīng)、GPS等傳感器及相應(yīng)的輸入輸出接口等。導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元(雷達(dá)頭)。導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元內(nèi)含天線、饋線、接收機(jī)，發(fā)射機(jī)，驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電源，船首線裝置、方位編碼裝置等。收發(fā)單元是向空間定向輻射電磁波以及定向接收反射電磁波并形成雷達(dá)全景回波信號的裝置。預(yù)警及報警單元系統(tǒng)2. 2。預(yù)警及報警單元系統(tǒng)2. 2包括雷達(dá)信號處理卡、工控計(jì)算機(jī)、供電電路等部分。其中，信號處理卡2. 21是本海盜意圖預(yù)警功能導(dǎo)航雷達(dá)的核心部件之一，它是連接雷達(dá)頭和計(jì)算機(jī)主機(jī)的中心環(huán)節(jié)。主要功能為實(shí)施雷達(dá)信號的全數(shù)字化及信號處理，并將數(shù)字信號傳送給計(jì)算機(jī)，然后由計(jì)算機(jī)完成對雷達(dá)目標(biāo)的捕獲跟蹤、數(shù)據(jù)收集、參數(shù)計(jì)算、海盜意圖判斷、狀態(tài)標(biāo)繪、危險性預(yù)警等處理。預(yù)警及報警操作界面。預(yù)警及報警界面顯示在工控計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器畫面上。界面主要分為三個區(qū)域，雷達(dá)圖像區(qū)，軟操作控制鍵區(qū)和信息區(qū)。其中信息區(qū)為多用途復(fù)用，可選擇顯示雷達(dá)狀態(tài)、雷達(dá)參數(shù)調(diào)整、預(yù)警功能菜單及參量設(shè)置、跟蹤目標(biāo)信息顯示等。工作原理預(yù)警導(dǎo)航雷達(dá)的常規(guī)雷達(dá)功能保留，其工作時由其提供全景回波視頻信號。全景回波信號被送到顯示單元中的信號處理卡，信號卡在實(shí)時領(lǐng)域內(nèi)對回波視頻進(jìn)行幅度量化、時間量化、數(shù)字采樣、緩存和相關(guān)處理，并顯示雷達(dá)圖像，提供普通導(dǎo)航雷達(dá)的功能；另一方面通過新開發(fā)的軟件，實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)目標(biāo)的捕獲、跟蹤、目標(biāo)軌跡參數(shù)錄取和存儲、目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算和顯示、目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)的標(biāo)繪、海盜意圖識別以及危險性報警等，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能。3預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)為了對航行過程中的海盜意圖實(shí)現(xiàn)預(yù)警。就必須要攻克目標(biāo)識別技術(shù)、活動目標(biāo)捕獲與跟蹤以及海盜意圖識別等技術(shù)。(1)目標(biāo)識別技術(shù)。目標(biāo)識別是通過對目標(biāo)運(yùn)動數(shù)據(jù)求得的目標(biāo)船航向、航速或通過圖形大小特征值來判斷的。(2)目標(biāo)捕獲技術(shù)。目標(biāo)捕獲分手動捕獲和自動捕獲。手動捕獲在此設(shè)為輔助捕獲方式，它可以針對一些危險性較大的運(yùn)動目標(biāo)選擇人工捕獲，捕獲后立即轉(zhuǎn)入自動跟蹤。自動捕獲是預(yù)先設(shè)置了一個自動捕獲區(qū)。一旦目標(biāo)被識別為具有海盜意圖則即轉(zhuǎn)入自動跟蹤。(3)目標(biāo)跟蹤技術(shù)。目標(biāo)捕獲后跟蹤目標(biāo)運(yùn)動規(guī)律，包括目標(biāo)的方位、距離，目標(biāo)的速度向量以及目標(biāo)運(yùn)動軌跡等。(4)危險預(yù)警及避離技術(shù)。在目標(biāo)識別、活動目標(biāo)捕獲與跟蹤等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，對海盜意圖的識別是本系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；在海盜意圖識別的基礎(chǔ)上制定預(yù)警等級進(jìn)一步根據(jù)預(yù)警等級及水域條件包括安全路徑制定撤離方案。舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)1舷外機(jī)組功率舷外機(jī)組功率的和大于原主機(jī)總功率的三分之一。2舷外機(jī)組的安裝及使用(1)如附圖2，將舷外機(jī)組安裝在距艉板中心線相等的距離的兩側(cè)，即左右舷側(cè)。 不使用時兩臺舷外機(jī)通過專用擱架收起平放在舷側(cè)。(2)如附圖2，在正常航行條件下，舷外機(jī)收起平放在舷側(cè)。如附圖3，當(dāng)危險預(yù)警的級別提升至游艇須避離海盜艇時，即發(fā)現(xiàn)有海盜意圖船只靠近時，啟動主機(jī)高速航行的同時啟用舷外機(jī)組，以加速游艇避離危險水域。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，其特征在于還包括預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)，避離系統(tǒng)，所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接，所述避離系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)包括導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元，預(yù)警及報警系統(tǒng)，預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)；所述預(yù)警及報警系統(tǒng)位于控制系統(tǒng)內(nèi)，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接，通過電信號和數(shù)據(jù)信號與導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元連接；導(dǎo)航雷達(dá)收發(fā)單元探測到的數(shù)據(jù)通過電信號和數(shù)據(jù)信號發(fā)送給預(yù)警及報警系統(tǒng)，預(yù)警及報警系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的協(xié)助下，進(jìn)行換算篩選，發(fā)送給預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)，由預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)警及報警系統(tǒng)包括雷達(dá)信號處理卡，供電電路，數(shù)據(jù)換算系統(tǒng)，三者均由數(shù)據(jù)信號和電信號連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)警及報警顯示系統(tǒng)為預(yù)警及報警操作界面，其可以通過顯示器來顯示，包括雷達(dá)圖像區(qū)，軟操作控制鍵區(qū)和信息區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于還包括羅經(jīng)和GPS 等傳感器，羅經(jīng)和GPS通過電信號和數(shù)據(jù)信號與雷達(dá)信號處理卡相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于所述避離系統(tǒng)包括舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)，擱架，所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)安裝在位于舷側(cè)的擱架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，其特征在于所述舷外機(jī)組推進(jìn)系統(tǒng)為2或2的倍數(shù)個，對稱安裝在位于左右舷側(cè)的擱架上。
專利摘要一種游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，屬于船舶制造領(lǐng)域，克服了現(xiàn)有的游艇不具備海盜識別以及針對突發(fā)狀況的避離系統(tǒng)的不足，提供了一種能進(jìn)行海盜識別以及應(yīng)對突發(fā)狀況的游艇海盜識別及避離系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)還包括預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)，避離系統(tǒng)，預(yù)警導(dǎo)航智能雷達(dá)標(biāo)繪系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接，所述避離系統(tǒng)通過電信號和數(shù)據(jù)信號與控制系統(tǒng)連接。
文檔編號B63B45/00GK202089219SQ201120092780
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者李躍先 申請人:太陽鳥游艇股份有限公司