船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備，所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈(21)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(11)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面；每一所述轉(zhuǎn)圈(21)與外側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪(33)配合轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)11與船體分段貼合的平面以間隔方式開設(shè)槽體，槽體內(nèi)設(shè)置升降滾輪組件12；所述升降滾輪組件12包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)11平面的軌道123；所述軌道123內(nèi)設(shè)置帶有滾輪121的滾輪架124，所述滾輪架124下方連接了升降滾輪液壓油缸組件122；此外，所述滾輪121的轉(zhuǎn)軸連接了滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件。本發(fā)明極大程度的降低了船舶分段的建造成本，提高了建造效率。
【專利說明】船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶建造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及船體分段的施工設(shè)備和翻身方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的船舶建造，尤其大型船舶，大多采用分段建造，而后合攏總組的方式。在每一船舶分段建造過程中，必然需要上下兩方向的施工。通常來說，向下施工相對(duì)容易，而向上施工，對(duì)于焊接工藝較多的船舶建造，相對(duì)難度較大，需要仰臉焊接。而且在船舶分段建造過程中，仰臉焊接的效率低，焊接質(zhì)量難以保證。因此，為了避免仰臉焊接的問題，需要對(duì)平行體分段進(jìn)行180度翻身，翻身后的仰臉焊接變成平焊。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的船舶分段翻身大多采用焊接吊耳，采用吊車進(jìn)行滾翻或空翻的方式進(jìn)行船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要對(duì)翻身吊耳進(jìn)行切割、打磨，這個(gè)過程費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、廢料，造成船舶分段的建造成本較高，并且船舶分段翻身需要占用吊車和場地資源，使吊車和場地利用率不高，還涉及到船舶分段的二次轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)用較高。
[0004]此外，船舶分段重量較大，往往重量達(dá)到上百噸，需要噸位達(dá)到300噸的吊車才能對(duì)其進(jìn)行翻身。而大型吊車的建造和維護(hù)費(fèi)用較高，同時(shí)用吊車對(duì)船舶分段進(jìn)行翻身時(shí)，分段在翻轉(zhuǎn)過臨界點(diǎn)時(shí)存在下降加速度，對(duì)吊車和整個(gè)翻身過程存在一定的危險(xiǎn)性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的船體分段大多為矩形結(jié)構(gòu)分段，而且多數(shù)在流水線上制造，流水線上主要依靠底部滾輪輸送分段?，F(xiàn)有技術(shù)船舶分段建造流水線的滾輪為固定滾輪，本身沒有動(dòng)力，分段在流水線上的移動(dòng)依靠流水線下的鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)每一船體分段大多可近似為矩形結(jié)構(gòu)分段的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的船舶分段建造流水線特點(diǎn)的專用翻身設(shè)備，旨在降低建造成本，提高建造效率。本發(fā)明尤其設(shè)置了升降滾輪，實(shí)現(xiàn)了翻身設(shè)備對(duì)船體分段的自動(dòng)牽引，方便分段向翻身設(shè)備上的轉(zhuǎn)移。
[0007]—種船舶建造過程中船體分段的翻身方法，包括如下步驟:
[0008]S1、將船體分段平移至翻身設(shè)備的平臺(tái)上并固定；所述翻身設(shè)備的平臺(tái)兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)圈21上,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)圈21同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；
[0009]S2、將用于移動(dòng)船體分段的升降車4移至船體分段下方，升降車4的頂部平臺(tái)升起，托住船體分段，解除船體分段與所述翻身設(shè)備平臺(tái)的固定；
[0010]S3、升降車4帶動(dòng)船體分段，移至下一船舶分段建造流水線的工位。
[0011]其中優(yōu)選方式下，步驟SI中，通過電磁鐵通電將船體分段固定在翻身設(shè)備平臺(tái)上。此外，步驟S3中，所述升降車的頂部平臺(tái)以分體方式設(shè)置用于托住船體分段的門式托架；所述門式托架上設(shè)置吊耳構(gòu)件，用于牽拉移動(dòng)或吊運(yùn)移動(dòng)時(shí)使用，從而船體分段上無需設(shè)置吊耳，免除了后續(xù)拆除等工作，而且門式托架可以反復(fù)使用，無需拆卸吊耳。[0012]根據(jù)以上方法，本發(fā)明提供了一種船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng)，包括翻身設(shè)備和移動(dòng)升降車設(shè)備。其中，所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈上的轉(zhuǎn)臺(tái)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面；每一所述轉(zhuǎn)圈的外圈圓周間隔設(shè)置從動(dòng)圓銷，與外側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪配合以齒輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。而升降車包括設(shè)置行走輪的車體；所述車體上部為支撐剪刀架，結(jié)合液壓缸和活塞組件構(gòu)成的頂部平臺(tái)。其中，所述支撐剪刀架為兩側(cè)并置的一對(duì)剪刀架，兩個(gè)剪刀架的升降鉸點(diǎn)之間由液壓缸和活塞組件連接。
[0013]此外，所述轉(zhuǎn)圈的驅(qū)動(dòng)齒輪由渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)；所述渦輪蝸桿減速機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]根據(jù)需要，每一所述轉(zhuǎn)圈兩側(cè)下方以支撐滾輪組件支撐；所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架和支撐滾輪。
[0015]本發(fā)明船舶分段翻身系統(tǒng)，是一種無吊耳的翻身機(jī)構(gòu)，具有對(duì)船體分段進(jìn)行180度翻身、下胎的功能。本發(fā)明船舶分段翻身工裝不需要吊車、吊耳，僅利用船舶分段翻身工裝快速對(duì)船舶分段進(jìn)行翻身，翻身工裝作為建造船舶分段流水線的一部分，船舶分段翻身工裝不會(huì)造成船舶分段結(jié)構(gòu)的變形，提高船舶分段建造精度，減少以往利用吊車、吊耳對(duì)船舶分段翻身，船舶分段翻身后需要切割吊耳、打磨吊耳殘余對(duì)分段結(jié)構(gòu)及外觀帶來的影響，完善美觀造船，同時(shí)減少因船舶分段翻身對(duì)吊車資源的占用，減少因船舶分段翻身對(duì)場地的占用，減少因船舶分段翻身而產(chǎn)生的船舶分段二次轉(zhuǎn)運(yùn)。大大提高船舶分段翻身的效率，節(jié)約船舶分段建造的材料和人工成本。廣泛適用船舶分段的建造過程。
[0016]根據(jù)以上描述，本發(fā)明船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備，所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈上的轉(zhuǎn)臺(tái)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面；每一所述轉(zhuǎn)圈與外側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)與船體分段貼合的平面以間隔方式開設(shè)槽體，槽體內(nèi)設(shè)置升降滾輪組件；所述升降滾輪組件包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)平面的軌道；所述軌道內(nèi)設(shè)置帶有滾輪的滾輪架，所述滾輪架下方連接了升降滾輪液壓油缸組件；此外，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸連接了滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件。
[0017]優(yōu)選方式下，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)；所述渦輪蝸桿減速機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0018]此外，所述轉(zhuǎn)臺(tái)自船體平臺(tái)移入方向的首排槽體內(nèi)設(shè)置的所述升降滾輪組件為主動(dòng)滾輪，后排所述升降滾輪組件為被動(dòng)滾輪。
[0019]本發(fā)明主要優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、無需吊車、吊耳，僅利用船舶分段翻身工裝快速對(duì)流水線的船舶平行體分段(矩形結(jié)構(gòu)分段)進(jìn)行翻身。
[0021]2、船舶分段翻身工裝作為流水線的一部分，對(duì)需要翻身的船舶分段進(jìn)行翻身，不需要、不能翻身的分段翻身工裝可以通過翻身工裝流入下一個(gè)工序，不會(huì)對(duì)流水線的其他工位帶來不利影響。
[0022]3、新的船舶分段翻身工裝通過夾緊鉗和電磁鐵對(duì)船舶分段進(jìn)行翻身，不會(huì)造成船舶分段結(jié)構(gòu)的變形，避免船舶分段傳統(tǒng)吊耳翻身工藝帶來的結(jié)構(gòu)變形，提高船舶分段建造精度。
[0023]4、減少吊耳的切割、打磨對(duì)船舶分段結(jié)構(gòu)及外觀帶來的影響，完善美觀造船。[0024]5、減少因船舶分段翻身對(duì)吊車的占用，減少因船舶分段翻身對(duì)場地的占用，減少因船舶分段翻身而產(chǎn)生的分段二次轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0025]6、費(fèi)用節(jié)省，以年產(chǎn)600萬載重噸的船廠計(jì)算，年可以節(jié)省吊耳制作、焊接、切割、殘根處理、焊材、吊車工時(shí)、場地費(fèi)用等合計(jì)超過1000萬元。
[0026]此外，轉(zhuǎn)圈的從動(dòng)結(jié)構(gòu)采用圓銷，強(qiáng)度大于同尺寸的齒輪，加工裝配費(fèi)用小于同尺寸的齒輪。轉(zhuǎn)圈機(jī)構(gòu)由板材焊接而成，與圓銷的裝配孔采用現(xiàn)場用手動(dòng)工具鉆孔，費(fèi)用較低，兩個(gè)轉(zhuǎn)圈與轉(zhuǎn)臺(tái)是剛性連接的，保證翻轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)，動(dòng)力采用電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給渦輪蝸桿減速機(jī)，渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)圈上的圓銷嚙合，形成轉(zhuǎn)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)過程部件較少，建造和維護(hù)費(fèi)用較低。在翻轉(zhuǎn)180度后，電機(jī)剎車動(dòng)作，將電機(jī)主軸抱死，渦輪蝸桿減速器本身具有自鎖性，轉(zhuǎn)圈在偏轉(zhuǎn)力矩的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明船舶分段翻身設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是圖1所示翻身設(shè)備另一角度投影的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明翻身設(shè)備中滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明翻身設(shè)備中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明升降車的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0033]圖7是圖6所示升降車配套使用的門式托架側(cè)視示意圖。
[0034]其中，翻身設(shè)備由翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、件號(hào)2轉(zhuǎn)圈機(jī)構(gòu)、件號(hào)3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、件號(hào)4下胎升降車組成。
[0035]翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)由件號(hào)11轉(zhuǎn)臺(tái)、件號(hào)12升降滾輪、件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、件號(hào)15液壓泵站、電磁鐵組成。
[0036]件號(hào)2轉(zhuǎn)圈機(jī)構(gòu)由件號(hào)21轉(zhuǎn)圈、件號(hào)22從動(dòng)圓銷組成。
[0037]件號(hào)12升降滾輪由件號(hào)121滾輪、件號(hào)122升降滾輪液壓油缸、件號(hào)123滾輪架升降槽、件號(hào)124滾輪架、件號(hào)125液壓馬達(dá)組成。
[0038]件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)由件號(hào)141夾緊鉗爪、件號(hào)142移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸、件號(hào)143移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降槽、件號(hào)144移動(dòng)夾緊鉗爪水平移動(dòng)槽、件號(hào)145移動(dòng)夾緊鉗爪水平液壓油缸組成。
[0039]件號(hào)15液壓泵站固定在件號(hào)11轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部，由電機(jī)、油泵、油箱、閥組組成。
[0040]件號(hào)3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由件號(hào)31電機(jī)、件號(hào)32潤輪蝸桿減速器、件號(hào)33驅(qū)動(dòng)齒輪、件號(hào)34驅(qū)動(dòng)齒輪架、件號(hào)35電機(jī)剎車、件號(hào)36支撐滾輪、件號(hào)37支撐滾輪架組成。
[0041]件號(hào)4下胎升降車由件號(hào)41車體平臺(tái)、件號(hào)42車體底盤、件號(hào)43行走輪、件號(hào)44液壓馬達(dá)、件號(hào)45支撐剪刀架、件號(hào)46支撐剪刀架連接銷軸、件號(hào)47液壓缸、件號(hào)48液壓泵站，以及圖7所示船舶分段門式托架組成。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了船舶分段的無吊耳、無吊車翻身功能，提供一種船舶分段的翻身系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方法，下面結(jié)合附圖實(shí)例進(jìn)一步說明本發(fā)明。[0043]如圖1和2，結(jié)合圖6和7所示本發(fā)明船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng)，包括翻身設(shè)備和移動(dòng)升降車設(shè)備。其中，如圖1和2所示，所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈21上的轉(zhuǎn)臺(tái)11 ;所述轉(zhuǎn)臺(tái)11包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面。如圖3所示，每一所述轉(zhuǎn)圈21的外圈圓周間隔設(shè)置從動(dòng)圓銷22，與外側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪33配合以齒輪傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)圈21轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪33由渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)；所述渦輪蝸桿減速機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)電機(jī)。圖3中，每一轉(zhuǎn)圈21兩側(cè)下方以支撐滾輪組件支撐；所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架37和支撐滾輪36。
[0044]如圖6和7所示，升降車4包括設(shè)置行走輪43的車體，所述車體上部為支撐剪刀架45結(jié)合液壓缸和活塞組件構(gòu)成的頂部平臺(tái)41 ;其中，所述支撐剪刀架45為兩側(cè)并置的一對(duì)剪刀架，兩個(gè)剪刀架的升降鉸點(diǎn)之間由液壓缸和活塞組件連接。
[0045]如圖6所示，升降車4包括設(shè)置行走輪43的車體，所述車體上部為支撐剪刀架45結(jié)合液壓缸支頂組件構(gòu)成的頂部平臺(tái)41 ;其中，所述支撐剪刀架45為兩側(cè)并置的一對(duì)剪刀架，兩個(gè)剪刀架的升降鉸點(diǎn)之間由液壓缸和活塞組件連接。
[0046]優(yōu)選方式下，升降車的頂部平臺(tái)以分體方式設(shè)置用于托住船體分段的門式托架(如圖7所示)。門式托架上設(shè)置吊耳構(gòu)件，用于牽拉移動(dòng)或吊運(yùn)移動(dòng)時(shí)使用，從而船體分段上無需設(shè)置吊耳，免除了后續(xù)拆除等工作，而且門式托架可以反復(fù)使用，無需拆卸吊耳。
[0047]此外，船體分段移到所述轉(zhuǎn)臺(tái)平面上的方法，可以通過設(shè)置可拆卸的軌道，通過牽拉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明提供了一種與現(xiàn)有技術(shù)船體分段配套使用的方法，同樣使用滾輪，代替軌道。本發(fā)明的滾輪首先以升降方式設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)平面的槽體內(nèi)，通過升降，是的滾輪面可以處于轉(zhuǎn)臺(tái)平面上方，也可移至平面下方，從而在移動(dòng)船舶分段時(shí)，滾輪起到滾動(dòng)摩擦的功能；當(dāng)翻轉(zhuǎn)船舶分段時(shí)，滾輪移至轉(zhuǎn)臺(tái)平面下方，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)平面與船舶分段平面的貼合，保證電磁鐵吸附固定的效果。具體如圖4，結(jié)合圖1說明，所述轉(zhuǎn)臺(tái)11與船體分段接觸的平面以間隔方式開設(shè)槽體，槽體內(nèi)設(shè)置升降滾輪組件12 ;所述升降滾輪組件12包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)11平面的軌道123 ;所述軌道123內(nèi)設(shè)置帶有滾輪121的滾輪架124，所述滾輪架124下方連接了升降滾輪液壓油缸組件122 ;此外，所述滾輪121的轉(zhuǎn)軸連接了滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件。
[0048]此外，無需全部滾輪均設(shè)驅(qū)動(dòng)功能，優(yōu)選方式下，轉(zhuǎn)臺(tái)11自船體平臺(tái)移入方向的首排槽體內(nèi)設(shè)置的所述升降滾輪組件12為主動(dòng)滾輪，后排所述升降滾輪組件12為被動(dòng)滾輪。
[0049]此外，如圖5所示，轉(zhuǎn)臺(tái)11與船體分段接觸的平面邊緣開設(shè)寬槽，寬槽內(nèi)設(shè)置移動(dòng)夾緊組件。所述移動(dòng)夾緊組件包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)11平面以及平行所述轉(zhuǎn)臺(tái)11平面向外側(cè)移動(dòng)的軌道架組件，所述軌道架組件內(nèi)設(shè)置夾緊鉗爪141 ;所述夾緊鉗爪141兩個(gè)方向的移動(dòng)由鉗爪液壓組件實(shí)現(xiàn)。此外，所述軌道架組件包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)11平面設(shè)置的軌道，其內(nèi)鑲設(shè)平行轉(zhuǎn)臺(tái)平面的移動(dòng)軌道，而夾緊鉗爪141固定于該移動(dòng)軌道內(nèi)。上述移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，與船體分段的配合，即分段結(jié)構(gòu)有夾緊的地方。不用其他固定機(jī)構(gòu)。船舶分段主要是由板材和型材焊接而成，類似矩形結(jié)構(gòu)，上下面結(jié)構(gòu)均是板材，與內(nèi)部的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)有一定的邊緣空間，有移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊鉗爪動(dòng)作空間，移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可以在卡槽內(nèi)上下、前后移動(dòng)，上下移動(dòng)是為了保證在船舶分段進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)不發(fā)生干涉和夾緊分段，前后移動(dòng)是為了保證適應(yīng)不同尺寸船舶分段結(jié)構(gòu)的要求。通過兩個(gè)方向的移動(dòng)，以及平臺(tái)上寬槽的設(shè)置，使得本發(fā)明翻轉(zhuǎn)設(shè)備可以適用于多種尺度的船體分段建造。
[0050]下面進(jìn)一步結(jié)合本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，說明船舶分段的翻身過程:
[0051]如圖1所示，本發(fā)明船舶分段翻身工裝，由件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備、件號(hào)2轉(zhuǎn)圈機(jī)構(gòu)、件號(hào)3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、件號(hào)4下胎升降車等結(jié)構(gòu)組成。
[0052]件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的件號(hào)11轉(zhuǎn)臺(tái)，件號(hào)11轉(zhuǎn)臺(tái)上有件號(hào)12升降滾輪，件號(hào)121滾輪裝配在件號(hào)124滾輪架上，件號(hào)124滾輪架可以由件號(hào)122升降滾輪液壓油缸推動(dòng)在件號(hào)123滾輪架升降槽內(nèi)上下移動(dòng)，件號(hào)122液壓油缸、件號(hào)125液壓馬達(dá)由件號(hào)15液壓泵站驅(qū)動(dòng)，控制件號(hào)12升降滾輪的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。當(dāng)船舶分段由上一工序流轉(zhuǎn)到件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上時(shí)，件號(hào)12升降滾輪系統(tǒng)升起，件號(hào)121滾輪在件號(hào)125液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將船舶分段引導(dǎo)至件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)固定位置后，件號(hào)12升降滾輪系統(tǒng)在件號(hào)122升降滾輪液壓油缸的動(dòng)作下，下降至件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)平面以下，船舶分段與件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)面接觸。液壓動(dòng)力由件號(hào)15液壓泵站提供。
[0053]件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)布置在件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上平面的兩側(cè)。因每個(gè)船舶分段的結(jié)構(gòu)尺寸不同，為適應(yīng)船舶分段結(jié)構(gòu)尺寸，將船舶分段卡緊，件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)及垂直夾緊機(jī)構(gòu)將船舶分段夾緊，件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的件號(hào)141夾緊鉗爪在件號(hào)142移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸的作用下沿件號(hào)144移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降槽升至件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)平面以上，至件號(hào)141夾緊鉗爪高于船舶分段與件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)平面面接觸的鋼板時(shí)停止上升，件號(hào)141夾緊鉗爪在件號(hào)146移動(dòng)夾緊鉗爪水平液壓油缸的推動(dòng)下沿件號(hào)145移動(dòng)夾緊鉗爪水平移動(dòng)槽移動(dòng)，將船舶分段推動(dòng)，至船舶分段一邊接觸到另一側(cè)的移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，件號(hào)141夾緊鉗爪在件號(hào)142移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸的作用下沿件號(hào)143移動(dòng)夾緊鉗爪垂直升降槽件號(hào)向下移動(dòng)，夾緊船舶分段，件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)由件號(hào)15液壓泵站提供動(dòng)力。
[0054]件號(hào)15液壓泵站固定在件號(hào)11轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部，由件號(hào)151電機(jī)驅(qū)動(dòng)件號(hào)152油泵，件號(hào)152油泵從件號(hào)153油箱提油通過件號(hào)154閥組和油管向件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的油缸供油，件號(hào)154閥組控制給同時(shí)動(dòng)作的油缸供等量的油，保證油缸動(dòng)作的同步。
[0055]此時(shí)將件號(hào)16電磁鐵通電,船舶分段被件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和件號(hào)16電磁鐵牢牢固定在件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上。
[0056]件號(hào)2轉(zhuǎn)圈機(jī)構(gòu)與件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)剛性連接，件號(hào)37支撐滾輪架上有件號(hào)36支撐滾輪，件號(hào)34驅(qū)動(dòng)齒輪架上有件號(hào)33驅(qū)動(dòng)齒輪，件號(hào)31電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給件號(hào)32渦輪蝸桿減速器，件號(hào)32渦輪蝸桿減速器的輸出端連著件號(hào)33驅(qū)動(dòng)齒輪。件號(hào)21轉(zhuǎn)圈上有件號(hào)22從動(dòng)圓銷，件號(hào)22從動(dòng)圓銷可以由件號(hào)33驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，使件號(hào)21轉(zhuǎn)圈在件號(hào)36支撐滾輪的支撐下做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，件號(hào)31電機(jī)斷電，件號(hào)35電機(jī)剎車動(dòng)作，將件號(hào)31電機(jī)主軸抱死，件號(hào)32渦輪蝸桿減速器本身具有自鎖性，防止件號(hào)21轉(zhuǎn)圈在偏轉(zhuǎn)力矩的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)船體分段已經(jīng)在件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上翻轉(zhuǎn)180度。
[0057]件號(hào)4下胎升降車的件號(hào)41車體平臺(tái)和件號(hào)42車體底盤上有件號(hào)46支撐剪刀架連接銷軸，件號(hào)45支撐剪刀架通過件號(hào)46支撐剪刀架連接銷軸與件號(hào)41車體平臺(tái)和件號(hào)42車體底盤連接，件號(hào)45支撐剪刀架的另一個(gè)支撐剪刀架連接銷軸與件號(hào)47液壓缸連接，件號(hào)47液壓缸由件號(hào)48液壓泵站驅(qū)動(dòng)，做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)件號(hào)46支撐剪刀架上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)件號(hào)41車體平臺(tái)上下移動(dòng)。件號(hào)47液壓缸的伸縮動(dòng)作由件號(hào)48液壓泵站驅(qū)動(dòng)。件號(hào)43行走輪安裝在件號(hào)42車體底盤，由件號(hào)49液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走，件號(hào)49液壓馬達(dá)由件號(hào)48液壓泵站驅(qū)動(dòng)。
[0058]當(dāng)船體分段在件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，件號(hào)4下胎升降車高度下降，行走至船舶分段下方，件號(hào)4下胎升降車上有件號(hào)413船舶分段門式托架，件號(hào)4下胎升降車高度升起，至件號(hào)413船舶分段門式托架接觸到船舶分段后，停止上升，件號(hào)14移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)做反向動(dòng)作，松開船舶分段結(jié)構(gòu)，件號(hào)16電磁鐵斷電，船舶分段脫離件號(hào)I翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，船舶分段重量轉(zhuǎn)移至件號(hào)4下胎升降車上的件號(hào)413船舶分段門式托架上，件號(hào)4下胎升降車移動(dòng)至機(jī)坑邊，同時(shí)調(diào)整件號(hào)41車體平臺(tái)高度與地面一平，船舶分段轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)至件號(hào)41車體平臺(tái)上，用自身機(jī)構(gòu)頂起件號(hào)413船舶分段門式托架，將船舶分段和件號(hào)413船舶分段門式托架轉(zhuǎn)移至下一個(gè)施工場地。
[0059]本發(fā)明船舶分段翻身工裝，適用于尺寸較大、重量較重的船舶分段的翻身。船舶分段翻身工裝在翻身船舶分段時(shí)方便靈活，結(jié)構(gòu)巧妙、造價(jià)低，使用安全可靠，翻身效率高，工人施工強(qiáng)度小，可為工廠節(jié)約大量生產(chǎn)成本費(fèi)用。
[0060]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備，其特征在于，包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈(21)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(11);所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面；每一所述轉(zhuǎn)圈(21)與外側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪(33)配合轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)與船體分段貼合的平面以間隔方式開設(shè)槽體，槽體內(nèi)設(shè)置升降滾輪組件(12);所述升降滾輪組件(12)包括垂直所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)平面的軌道(123);所述軌道(123)內(nèi)設(shè)置帶有滾輪(121)的滾輪架(124)，所述滾輪架(124)下方連接了升降滾輪液壓油缸組件(122);此外，所述滾輪(121)的轉(zhuǎn)軸連接了滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備，其特征在于，每一所述轉(zhuǎn)圈(21)的外圈圓周間隔設(shè)置從動(dòng)圓銷(22)，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(33)配合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪(33)由渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)；所述渦輪蝸桿減速機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述船舶建造過程中基于升降滾輪的船體分段翻身設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)自船體平臺(tái)移入方向的首排槽體內(nèi)設(shè)置的所述升降滾輪組件為主動(dòng)滾輪，后排所述升降滾輪組件為被動(dòng)滾輪。
【文檔編號(hào)】B63B9/00GK103661799SQ201310635233
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】婁俊勇, 姜福茂, 姚林, 宮國璽, 趙成治 申請(qǐng)人:大連船舶重工集團(tuán)有限公司