一種水上與水下同步觀測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水上與水下同步觀測裝置，包括多旋翼無人機(jī)、無人潛艇及手持裝置；所述無人潛艇包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無人潛艇行進(jìn)方向的第一控制器，多旋翼無人機(jī)位于所述殼體內(nèi)；所述多旋翼無人機(jī)設(shè)有第二攝像機(jī)以及用于控制多旋翼無人機(jī)風(fēng)行方向的第二控制器；所述手持裝置上設(shè)有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。本發(fā)明可以同時(shí)完成對水上及水下的觀測。
【專利說明】—種水上與水下同步觀測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下與空中偵察、觀測作業(yè)領(lǐng)域，涉及一種水上與水下同步觀測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工作種類繁多，而且工作環(huán)境復(fù)雜。對于一些需要進(jìn)行水下觀測、偵察的而又有一定危險(xiǎn)的作業(yè)，無人潛艇是最佳的選擇。然而目前大部分的無人潛艇是單一功能的，即只能進(jìn)行水下作業(yè)，對于需要同時(shí)進(jìn)行水下作業(yè)以及空中拍攝的情況，單一功能的無人潛艇則有些力不從心。同時(shí)，對于一些水面上環(huán)境觀測、航拍的情況，而水域面積又比較寬的時(shí)候，無人機(jī)又受限于航程的影響無法完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種水上與水下同步觀測裝置，該裝置可以同時(shí)完成對水上及水下的觀測。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測裝置包括多旋翼無人機(jī)、無人潛艇及手持裝置；
[0005]所述無人潛艇包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無人潛艇行進(jìn)方向的第一控制器，多旋翼無人機(jī)位于所述殼體內(nèi)；
[0006]所述多旋翼無人機(jī)設(shè)有第二攝像機(jī)以及用于控制多旋翼無人機(jī)飛行方向的第二控制器；
[0007]所述手持裝置上設(shè)有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。
[0008]所述第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端之間通過無線通信的方式相連接;
[0009]所述第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端之間通過無線通信的方式相連接;
[0010]所述顯示器的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端相連接。
[0011]所述第二攝像機(jī)設(shè)于多旋翼無人機(jī)的云臺上。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測裝置在工作過程中，用戶通過手持裝置上的第一遙控器控制所述無人潛艇進(jìn)入到預(yù)設(shè)的水域，然后控制無人潛艇浮出水面，再打開密封罩，然后通過第二遙控器控制多旋翼無人機(jī)的飛行方向，同時(shí)無人潛艇上的第一攝像機(jī)及多旋翼無人機(jī)上的第二攝像機(jī)分別采集水下及空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器上，顯示器即可顯示所述圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)水上及空中的偵察。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中無人潛艇I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，I為無人潛艇、2為手持裝置、3為第一控制器、4為第一攝像機(jī)、5為第二攝像機(jī)、6為第二控制器、7為第一遙控器、8為顯示器、9為第二遙控器、10為多旋翼無人機(jī)、11為密封罩。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0018]參考圖1及圖2，本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測裝置包括多旋翼無人機(jī)10、無人潛艇I及手持裝置2 ;所述無人潛艇I包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩11，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)4，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無人潛艇I行進(jìn)方向的第一控制器3，多旋翼無人機(jī)10位于所述殼體內(nèi)，多旋翼無人機(jī)10設(shè)有第二攝像機(jī)5以及用于控制多旋翼無人機(jī)10風(fēng)行方向的第二控制器6，手持裝置2上設(shè)有第一遙控器7、第二遙控器9及顯示器8，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端相連接,第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端相連接，第一攝像機(jī)4的輸出端及第二攝像機(jī)5的輸出端均與顯示器8的輸入端相連接，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端之間通過無線通信的方式相連接，第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端之間通過無線通信的方式相連接，顯示器8的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機(jī)4的輸出端及第二攝像機(jī)5的輸出端相連接，第二攝像機(jī)5設(shè)于多旋翼無人機(jī)10的云臺上。
[0019]首先講多旋翼無人機(jī)10放置到無人潛艇I中，然后用戶通過第一遙控器7控制無人潛艇I進(jìn)入到需要偵察及觀測的水域，當(dāng)需要進(jìn)行水下偵察、觀測等工作的時(shí)候，無人潛艇I下潛水下，并通過第一攝像機(jī)4來采集水下的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中，當(dāng)需要進(jìn)行水面上的航拍、觀測等工作的時(shí)候，第一遙控器7控制所述無人潛艇
I上浮至水面，然后打開密封罩11，用戶通過第二遙控器9控制多旋翼無人機(jī)10的飛行方向，多旋翼無人機(jī)10上的第二攝像機(jī)5實(shí)時(shí)的采集空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中；當(dāng)多旋翼無人機(jī)10要對水面上的情況進(jìn)行拍攝，但水域面積較大無人機(jī)無法完成超出航程的拍攝時(shí)，多旋翼無人機(jī)10放置于無人潛艇I中，第一遙控器7控制無人潛艇I到達(dá)指定水域，然后打開密封罩11，第二遙控器9控制多旋翼無人機(jī)10的飛行方向。多旋翼無人機(jī)10上的第二攝像機(jī)5實(shí)時(shí)采集空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中，用戶可以通過顯示器8查看所述圖像信息。
【權(quán)利要求】
1.一種水上與水下同步觀測裝置，其特征在于，包括多旋翼無人機(jī)(10)、無人潛艇(I)及手持裝置⑵； 所述無人潛艇(I)包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩(11)，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)(4)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無人潛艇(I)行進(jìn)方向以及密封罩(11)開合的第一控制器(3)，多旋翼無人機(jī)(10)位于所述殼體內(nèi)； 所述多旋翼無人機(jī)(10)設(shè)有第二攝像機(jī)(5)以及用于控制多旋翼無人機(jī)(10)飛行方向的第二控制器(6)； 所述手持裝置(2)上設(shè)有第一遙控器(7)、第二遙控器(9)及顯示器(8)，第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端相連接,第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端相連接，第一攝像機(jī)(4)的輸出端及第二攝像機(jī)(5)的輸出端均與顯示器(8)的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上與水下同步觀測裝置，其特征在于，所述第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端之間通過無線通信的方式相連接； 所述第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端之間通過無線通信的方式相連接； 所述顯示器(8)的輸入端均通過無線通信的方式與第一攝像機(jī)(4)的輸出端及第二攝像機(jī)(5)的輸出端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上與水下同步觀測裝置，其特征在于，所述第二攝像機(jī)(5)設(shè)于多旋翼無人機(jī)(10)的云臺上。
【文檔編號】B63C11/48GK103950522SQ201410178541
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張東升, 李澤州, 梅雪松, 田愛芬, 王小鵬 申請人:西安交通大學(xué)