游艇的牽引輪系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架（12）、牽引輪（13）、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)（14）、齒輪（15）、擺臂（16）、牽引桿（17）和第一滑塊（18），第一電動(dòng)機(jī)安裝在牽引輪（13）內(nèi)；第二電動(dòng)機(jī)（14）的蝸桿段（22）與齒輪（15）嚙合，齒輪（15）與擺臂（16）上端固定，擺臂（16）下端與支架（12）固定，牽引桿（17）的一端與擺臂（16）鉸接，牽引桿（17）的另一端與第一滑塊（18）鉸接，第一滑塊（18）與水平滑槽（19）滑配合；該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個(gè)制動(dòng)氣缸。該牽引輪系統(tǒng)能將牽引輪（13）、第一電動(dòng)機(jī)、支架（12）收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】游艇的牽引輪系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種游艇的牽引輪系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]游艇的底殼前部都安裝有用于支撐上部結(jié)構(gòu)及滾動(dòng)以便于游艇在岸上移動(dòng)的牽引輪，該牽引輪本身沒(méi)有動(dòng)力，都是靠安裝在牽引輪一側(cè)的電動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，該牽引輪可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支架上，電動(dòng)機(jī)的外殼也固定在支架上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與輪子的輪轂的周向限位以帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，而支架固定在游艇底殼上。上述的牽引輪、電動(dòng)機(jī)和支架構(gòu)成了游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的牽引輪系統(tǒng)存在一個(gè)弊端，即該牽引輪、電動(dòng)機(jī)及支架都是位于游艇底殼外部的，這樣，游艇在水里航行時(shí)，上述結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在水中，容易生銹卡死，而且第一電動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水隱患，一旦第一電動(dòng)機(jī)進(jìn)水，就會(huì)短路報(bào)廢，況且，游艇在水中行進(jìn)時(shí)，暴露在水中的支架、牽引輪和支架上容易鉤掛水草等異物，卡死牽引輪，造成破壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能將牽引輪、第一電動(dòng)機(jī)、支架收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)的游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架、牽引輪和第一電動(dòng)機(jī)，牽引輪包括輪轂和輪軸，輪轂內(nèi)設(shè)有中心腔室，輪軸與支架固定且輪轂可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輪軸上，第一電動(dòng)機(jī)位于輪轂的中心腔室內(nèi)且第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括安裝在游艇底殼的艙室內(nèi)的第二電動(dòng)機(jī)、安裝在艙室內(nèi)的齒輪、擺臂、牽引桿和第一滑塊，艙室內(nèi)設(shè)有一條水平滑槽，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有蝸桿段，蝸桿段與齒輪嚙合，齒輪與擺臂上端固定，擺臂下端與支架固定，擺臂下端固定有第一鉸銷(xiāo)，第一滑塊上固定有第二鉸銷(xiāo)，牽引桿的一端經(jīng)第一鉸銷(xiāo)與擺臂鉸接，牽引桿的另一端經(jīng)第二鉸銷(xiāo)與第一滑塊鉸接，第一滑塊滑配合在水平滑槽內(nèi)；該牽引輪系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)氣缸和第二制動(dòng)氣缸，兩個(gè)制動(dòng)氣缸的缸體均固定在艙室內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换瑝K位于水平滑槽靠近齒輪的一端時(shí)第一制動(dòng)氣缸的活塞桿位于第一滑塊正上方，當(dāng)?shù)谝换瑝K位于水平滑槽遠(yuǎn)離齒輪的一端時(shí)第二制動(dòng)氣缸的活塞桿位于第一滑塊正上方，兩個(gè)制動(dòng)氣缸的活塞桿下端均固定有一個(gè)壓板，每個(gè)壓板的下端設(shè)有一個(gè)與第一滑塊形狀吻合的缺口，缺口內(nèi)固定有防滑橡膠層。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)占-
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[0007]該牽引輪系統(tǒng)工作原理為:驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，使得輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出軸的蝸桿段帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)擺臂繞齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺臂下端的支架和牽引輪擺動(dòng)上升收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)，擺臂擺動(dòng)的過(guò)程中，牽引桿帶動(dòng)第一滑塊沿著水平滑槽向遠(yuǎn)離齒輪的方向運(yùn)動(dòng)，牽引桿對(duì)擺臂的擺動(dòng)起到支持、導(dǎo)向作用，使得擺臂下端的支架和牽引輪擺動(dòng)更加平穩(wěn)；而且，當(dāng)牽引輪完全收縮到艙室內(nèi)以后，驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)氣缸，使得該氣缸的壓板下壓，將第一滑塊壓緊并鎖在缺口內(nèi)，這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)牽引輪的定位，防止?fàn)恳営捎谥亓ψ饔孟麓?。需要將牽引輪伸出游艇底殼的艙室時(shí)，逆向驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，使得擺臂逆向擺動(dòng)，當(dāng)支架和牽引輪到達(dá)最低位置后，驅(qū)動(dòng)第一氣缸，使得該氣缸的壓板下壓，將第一滑塊壓緊鎖牢在缺口內(nèi)，進(jìn)而將牽弓I輪定位牢固，以支撐上部結(jié)構(gòu)。該牽弓丨輪實(shí)質(zhì)上使得第一電動(dòng)機(jī)內(nèi)置，第一電動(dòng)機(jī)安裝在牽引輪的輪轂內(nèi)，而不是居于外側(cè)，這樣，第一電動(dòng)機(jī)和牽引輪一體化明顯縮小了第一電動(dòng)機(jī)的體積，減輕了第一電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量，便于牽引輪被移動(dòng)收縮回艙室內(nèi)。
[0008]正是由于牽引輪、第一電動(dòng)機(jī)、支架都能收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)，這樣，避免了上述結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在水中而生銹卡死，杜絕了第一電動(dòng)機(jī)的進(jìn)水隱患，且避免了牽引輪及支架卡入異物造成的破壞卡死。
[0009]作為優(yōu)選，輪轂的中心腔室的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子的一端固定有一個(gè)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間設(shè)有多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪與行星架連接，多個(gè)行星輪均與太陽(yáng)輪嚙合并同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合，這樣，第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)行星輪系傳動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定、效率高，支撐性好，噪音低。
[0010]作為改進(jìn)，第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子固定在輪軸上，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸上，外轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離太陽(yáng)輪的一端設(shè)有凹坑，內(nèi)定子容置在凹坑內(nèi)，太陽(yáng)輪中心設(shè)有供輪軸穿過(guò)的通孔，這樣的結(jié)構(gòu)裝配方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0011]作為再改進(jìn)，它還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口的活門(mén)，這樣，當(dāng)牽引輪和支架從艙口收縮回艙室內(nèi)以后，將活門(mén)關(guān)閉以封死艙室，防止艙室進(jìn)水。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括第三電動(dòng)機(jī)和直線軌道槽，直線軌道槽固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定有螺桿，螺桿上旋合有第二滑塊，第二滑塊的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊滑配合在直線軌道槽上，活門(mén)與第二滑塊固定；該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理為，驅(qū)動(dòng)第三電動(dòng)機(jī)，使得螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而化螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)為第二滑塊的平移，使得與第二滑塊固定的活門(mén)平移，以關(guān)閉或打開(kāi)艙門(mén)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，功能可靠。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最低位置時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最高位置時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的活門(mén)及活門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中所示1、輪轂，2、中心腔室，3、輪軸，4、內(nèi)齒圈，5、外轉(zhuǎn)子，5.1、凹坑，6、太陽(yáng)輪，
7、行星輪，8、內(nèi)定子，9、軸承，10、行星架，11、端蓋，12、支架，13、牽引輪，14、第二電動(dòng)機(jī)，15、齒輪，16、擺臂，17、牽引桿，18、第一滑塊，19、水平滑槽，20、螺桿，21、第二滑塊，22、蝸桿段，23、第一鉸銷(xiāo)，24、第一制動(dòng)氣缸，25、第二制動(dòng)氣缸，26、壓板，27、缺口，28、活門(mén)，29、艙口，30、第三電動(dòng)機(jī)，31、直線軌道槽，32、防滑橡膠層，33、第二鉸銷(xiāo)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架12、牽引輪13和第一電動(dòng)機(jī)。牽引輪13包括輪轂I和輪軸3。輪轂I內(nèi)設(shè)有中心腔室2，輪軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪轂I上，即輪轂I的中心腔室2的前端開(kāi)口處固定有端蓋11，端蓋11的中心設(shè)有軸承9，輪轂I的后壁上也貫通有軸向通孔，軸向通孔內(nèi)也設(shè)有軸承9，輪軸3分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)軸承9安裝在輪轂I上。而輪軸3的兩端凸出輪轂1，且輪軸3的兩端與牽引輪系統(tǒng)的支架12固定。牽引輪13不管是否啟動(dòng)，輪軸3都是固定不轉(zhuǎn)動(dòng)的。輪轂I的中心腔室2內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī),即第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子8固定在輪軸3上,第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子5經(jīng)軸承9可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸3上，外轉(zhuǎn)子5的一端設(shè)有凹坑5.1，內(nèi)定子8容置在凹坑5.1內(nèi)，具體的說(shuō)，外轉(zhuǎn)子5沿軸向設(shè)有凹坑5.1和通孔，凹坑5.1和通孔相互貫通，輪軸3穿過(guò)外轉(zhuǎn)子5的通孔，與輪軸3固定的內(nèi)轉(zhuǎn)子8容置在外轉(zhuǎn)子5的凹坑5.1內(nèi)。第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂I連接，具體來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)輪6中心設(shè)有供輪軸3穿過(guò)的通孔，太陽(yáng)輪6固定在外轉(zhuǎn)子5遠(yuǎn)離凹坑5.1的一端且輪軸3穿過(guò)太陽(yáng)輪6的通孔，太陽(yáng)輪6分別與多個(gè)行星輪7嚙合，多個(gè)行星輪7沿輪軸3的周向均勻分布且均與行星架10連接，行星輪7與固定在輪轂3的中心腔室2的圓周壁上的內(nèi)齒圈4嚙合，本實(shí)施例的行星輪7的數(shù)目?jī)?yōu)選三個(gè)。
[0022]該牽引輪系統(tǒng)還包括安裝在游艇底殼的艙室內(nèi)的第二電動(dòng)機(jī)14、安裝在艙室內(nèi)的齒輪15、擺臂16、牽引桿17和第一滑塊18。其中，齒輪15滑配合在齒輪軸上，而齒輪軸經(jīng)連接架與艙室固定。艙室內(nèi)設(shè)有一條水平滑槽19，第二電動(dòng)機(jī)14的輸出軸上設(shè)有蝸桿段22，蝸桿段22與齒輪15嚙合，齒輪15與擺臂16上端固定，擺臂16下端與支架12固定，擺臂16下端固定有第一鉸銷(xiāo)23,第一滑塊18上固定有第二鉸銷(xiāo)33,牽引桿17的一端經(jīng)第一鉸銷(xiāo)23與擺臂16鉸接，牽引桿17的另一端經(jīng)第二鉸銷(xiāo)33與第一滑塊18鉸接，第一滑塊18滑配合在水平滑槽19內(nèi)。
[0023]該牽引輪系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)氣缸24和第二制動(dòng)氣缸25，兩個(gè)制動(dòng)氣缸的缸體均固定在艙室內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换瑝K18位于水平滑槽19靠近齒輪15的一端時(shí)第一制動(dòng)氣缸24的活塞桿位于第一滑塊18正上方，當(dāng)?shù)谝换瑝K18位于水平滑槽19遠(yuǎn)離齒輪15的一端時(shí)第二制動(dòng)氣缸25的活塞桿位于第一滑塊18正上方,兩個(gè)制動(dòng)氣缸的活塞桿下端均固定有一個(gè)壓板26，每個(gè)壓板26的下端設(shè)有一個(gè)與第一滑塊18形狀吻合的缺口 27，缺口 27內(nèi)固定有防滑橡膠層32。
[0024]該牽引輪系統(tǒng)還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口 29的活門(mén)28和活門(mén)28的驅(qū)動(dòng)裝置。活門(mén)28的驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電動(dòng)機(jī)30和直線軌道槽31，直線軌道槽31固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽31的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)30的輸出軸上固定有螺桿20，螺桿20上旋合有第二滑塊21，第二滑塊21的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊21滑配合在直線軌道槽31上，活門(mén)28與第二滑塊21固定。
【權(quán)利要求】
1.一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架(12)、牽引輪(13)和第一電動(dòng)機(jī)，其特征在于:牽引輪(13)包括輪轂(I)和輪軸(3)，輪轂(I)內(nèi)設(shè)有中心腔室(2)，輪軸(3)與支架(12)固定且輪轂(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輪軸(3 )上，第一電動(dòng)機(jī)位于輪轂(I)的中心腔室(2 )內(nèi)且第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂(I)連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括安裝在游艇底殼的艙室內(nèi)的第二電動(dòng)機(jī)(14)、安裝在艙室內(nèi)的齒輪(15 )、擺臂(16 )、牽引桿(17 )和第一滑塊(18 )，艙室內(nèi)設(shè)有一條水平滑槽(19)，第二電動(dòng)機(jī)(14)的輸出軸上設(shè)有蝸桿段(22)，蝸桿段(22)與齒輪(15)嚙合，齒輪(15)與擺臂(16)上端固定，擺臂(16)下端與支架(12)固定，擺臂(16)下端固定有第一鉸銷(xiāo)(23)，第一滑塊(18)上固定有第二鉸銷(xiāo)(33)，牽引桿(17)的一端經(jīng)第一鉸銷(xiāo)(23)與擺臂(16)鉸接，牽引桿(17)的另一端經(jīng)第二鉸銷(xiāo)(33)與第一滑塊(18)鉸接，第一滑塊(18)滑配合在水平滑槽(19)內(nèi)；該牽引輪系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)氣缸(24)和第二制動(dòng)氣缸(25)，兩個(gè)制動(dòng)氣缸的缸體均固定在艙室內(nèi)，當(dāng)?shù)谝换瑝K(18)位于水平滑槽(19)靠近齒輪(15)的一端時(shí)第一制動(dòng)氣缸(24)的活塞桿位于第一滑塊(18)正上方，當(dāng)?shù)谝换瑝K(18)位于水平滑槽(19)遠(yuǎn)離齒輪(15)的一端時(shí)第二制動(dòng)氣缸(25)的活塞桿位于第一滑塊(18)正上方，兩個(gè)制動(dòng)氣缸的活塞桿下端均固定有一個(gè)壓板(26)，每個(gè)壓板(26)的下端設(shè)有一個(gè)與第一滑塊(18 )形狀吻合的缺口( 27 )，缺口( 27 )內(nèi)固定有防滑橡膠層(32 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:輪轂(I)的中心腔室(2)的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈(4),第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子(5)的一端固定有一個(gè)太陽(yáng)輪(6),太陽(yáng)輪(6)和內(nèi)齒圈(4)之間設(shè)有多個(gè)行星輪(7)，多個(gè)行星輪(7)與行星架(10)連接，多個(gè)行星輪(7)均與太陽(yáng)輪(6)嚙合并同時(shí)與內(nèi)齒圈(4)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子(8)固定在輪軸(3)上，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸(3)上，外轉(zhuǎn)子(5)遠(yuǎn)離太陽(yáng)輪(6)的一端設(shè)有凹坑(5.1),內(nèi)定子(8)容置在凹坑(5.1)內(nèi)，太陽(yáng)輪(6)中心設(shè)有供輪軸(3)穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口(29)的活門(mén)(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括第三電動(dòng)機(jī)(30)和直線軌道槽(31)，直線軌道槽(31)固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽(31)的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)(30)的輸出軸上固定有螺桿(20)，螺桿(20)上旋合有第二滑塊(21)，第二滑塊(21)的橫截面也為上大下小的梯形且第二滑塊(21)滑配合在直線軌道槽(31)上，活門(mén)(28)與第二滑塊(21)固定。
【文檔編號(hào)】B63B17/00GK203921129SQ201420309015
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】聶士衛(wèi) 申請(qǐng)人:聶士衛(wèi)