本實(shí)用新型涉及一種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，尤其是一種可以全回轉(zhuǎn)且可以整體升縮的船舶用推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

隨著海洋船舶科技的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代海洋船舶的工作能力越來(lái)越強(qiáng)，工作區(qū)域越來(lái)越廣，吃水深度也越來(lái)越大，且許多海洋工程船舶開(kāi)始廣泛應(yīng)用動(dòng)力定位系統(tǒng)。這些船舶由于其工作特性，大多需安裝多個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。對(duì)于其中某些大型海洋船舶，傳統(tǒng)的船塢及碼頭已不能滿足其停靠或進(jìn)塢的要求。

傳統(tǒng)的井式安裝全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器多位于船艉，且要求船艉線型預(yù)留推進(jìn)器安裝空間，多無(wú)法滿足部分海洋工程船舶的安裝使用要求。另外，對(duì)于吃水深度較大的船舶，對(duì)傳統(tǒng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的拆裝維護(hù)也是一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)目前傳統(tǒng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器無(wú)法滿足部分海洋工程船舶的安裝使用及維護(hù)要求的現(xiàn)狀，部分船舶無(wú)法靠塢進(jìn)行推進(jìn)器維修的難題，提供一種新型的筒式可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種船舶用筒式伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，包括回轉(zhuǎn)本體、槳葉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，還包括含有內(nèi)筒、外筒和伸縮裝置以及定位銷組件，內(nèi)筒置于外筒中，外筒頂部與船體焊接，所述的回轉(zhuǎn)本體通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在內(nèi)筒的下端，槳葉位于回轉(zhuǎn)本體前端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在內(nèi)筒中的安裝座上，所述的伸縮裝置一端定位于外筒的上沿，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒在外筒中上下移動(dòng)，所述的定位銷組件包括定位穴和可控定位銷，定位穴位于外筒的內(nèi)壁上，可控定位銷位于內(nèi)筒，當(dāng)內(nèi)筒位于外筒下端終點(diǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)本體、槳葉均伸出外筒下端，此時(shí)可控定位銷與定位穴的位置對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型中，外筒頂部設(shè)有密封圈，密封圈阻止海水或河水沿外筒內(nèi)壁與內(nèi)筒外壁之間的縫隙進(jìn)入船艙。

在本實(shí)用新型中，槳葉周圍安裝有導(dǎo)流管；所述的可控定位銷為磁控定位銷，或液控定位銷。

在本實(shí)用新型中，所述的伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和行走螺母，其中至少兩根絲杠均勻分布在外筒頂部，行走螺母安裝于絲杠，行走螺母的外壁與對(duì)應(yīng)的內(nèi)筒頂部固定連接，伸縮裝置由伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使各絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走螺母在絲杠上同步位移。

在本實(shí)用新型中，所述的伸縮裝置包括至少兩臺(tái)液壓伸縮桿，它們均勻分布在外筒頂部，液壓伸縮桿一端與船體固定連接，另一端與內(nèi)筒頂部固定連接，各液壓伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)且伸縮速度一致。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：首先，這種可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器可整體安裝于船體內(nèi)，不受船體線型影響，同時(shí)集360°回轉(zhuǎn)和伸縮功能于一體；由于采用了分離的外筒和伸縮內(nèi)筒，伸縮內(nèi)筒中集成全回轉(zhuǎn)本體組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，上船安裝相對(duì)簡(jiǎn)單方便；由于定位銷組件中采用了可控定位銷，在不影響內(nèi)筒在外筒中自由移動(dòng)的前提下，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)內(nèi)外筒能夠嚴(yán)格定位，確保槳葉的推進(jìn)能夠平穩(wěn)地傳遞到船體；內(nèi)外筒之間的密封可以有效阻止海水或河水進(jìn)入船艙；由于內(nèi)筒可整體上升到船舶甲板上，維修時(shí)可在不進(jìn)塢的情況下對(duì)含有推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)本體進(jìn)行維修。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中P的局部方大圖。

圖中：1、回轉(zhuǎn)本體，2、內(nèi)筒 ，3、外筒，4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、絲杠，6、可控定位銷，7、槳葉，8、導(dǎo)流管，9、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10、行走螺母，11、定位穴，12、中間連接軸,13、密封圈，14、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，P、定位銷組件。

具體實(shí)施方式

附圖非限制性的公開(kāi)了本實(shí)用新型實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

由圖1可見(jiàn)，本實(shí)用新型包括回轉(zhuǎn)本體1、槳葉7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，以及含有內(nèi)筒2、外筒3、伸縮裝置和定位銷組件P，內(nèi)筒2置于外筒3中，外筒3頂部與船體焊接，所述的回轉(zhuǎn)本體1通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9安裝在內(nèi)筒2的下端，槳葉7位于回轉(zhuǎn)本體1前端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定安裝在內(nèi)筒2中的安裝座上，所述的伸縮裝置一端定位于外筒3的上沿，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒2在外筒3中上下移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，外筒3頂部設(shè)有密封圈13，密封圈13可以阻止海水或河水沿外筒3內(nèi)壁與內(nèi)筒2外壁之間的縫隙進(jìn)入船艙。

在本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定安裝在內(nèi)筒2中的安裝座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)中間連接軸12將動(dòng)力傳遞給回轉(zhuǎn)本體1，同時(shí)，在槳葉7周圍安裝有導(dǎo)流管8。

在本實(shí)施例中，所述的伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、絲杠5和行走螺母10，其中至少兩根絲杠均勻分布在外筒頂部，行走螺母10安裝于絲杠5，行走螺母10的外壁與對(duì)應(yīng)的內(nèi)筒2頂部固定連接，伸縮裝置由伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)使各絲杠5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走螺母10在絲杠5上同步位移，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)筒2在外筒3中上下位移。

具體實(shí)施時(shí)，所述的伸縮裝置包括至少兩臺(tái)液壓伸縮桿，它們均勻分布在外筒3頂部，液壓伸縮桿一端與船體固定連接，另一端與內(nèi)筒頂部固定連接，各液壓伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)且伸縮速度一致。

由圖2可見(jiàn)，所述的定位銷組件P包括定位穴11和可控定位銷6，它們分別設(shè)置在內(nèi)筒2和外筒3壁上，當(dāng)內(nèi)筒2位于外筒3下端終點(diǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)本體1、槳葉7均伸出外筒3下端，此時(shí)定位銷組件P中的可控定位銷6與定位穴11位置對(duì)應(yīng)。

具體實(shí)施時(shí)，所述的可控定位銷6可以采用由電磁控制信號(hào)控制的磁控定位銷，也可以采用液壓控制信號(hào)控制的液控定位銷。實(shí)際使用中，當(dāng)內(nèi)筒2下行到外筒3下端后，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4開(kāi)始工作前，發(fā)出控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)，定位銷組件P中的可控定位銷6端部穿越內(nèi)筒2的壁插入定位穴11。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止工作后，在內(nèi)筒2準(zhǔn)備上行前，發(fā)出控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)，定位銷組件P中的可控定位銷6端部退出定位穴11回到內(nèi)筒2中，內(nèi)筒2才可以在外筒3中上行。