本實(shí)用新型涉及救生圈空投裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可精準(zhǔn)定位的救生圈空投裝置。
背景技術(shù):
目前主要的海上旅游交通工具主要以輪船為主,而輪船在海上行駛難免遇到天氣不好的海況,這時(shí)就有可能發(fā)生船上人員落水的情況,傳統(tǒng)的救援方法是從船上人力拋出救生圈給落水人員,然而這種救援方式存在諸多弊端:首先當(dāng)人員落入海中再浮上來(lái)時(shí),船按照行駛速度已經(jīng)駛離了較遠(yuǎn)距離了,救生圈靠人力根本拋不到那么遠(yuǎn)的距離;其次救生圈拋擲軌跡為拋物線,拋擲者很難判斷出救生圈能否拋到需要的位置;再有海況不好時(shí)多伴隨風(fēng)浪,救生圈即使能拋到救援者附近,也會(huì)造成被救者無(wú)法觸及救生圈。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種能夠精準(zhǔn)投放及快速救援的可精準(zhǔn)定位的救生圈空投裝置。
其解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種可精準(zhǔn)定位的救生圈空投裝置,它包括無(wú)人機(jī)救生裝置和無(wú)人機(jī)遙控裝置;
所述無(wú)人機(jī)救生裝置包括無(wú)人機(jī)、救生圈固定支架和救生圈,所述救生圈固定支架設(shè)于所述無(wú)人機(jī)下方,所述救生圈固定支架包括橫梁、至少兩個(gè)橫桿和至少兩個(gè)立柱,所述橫梁兩端均設(shè)有所述立柱,至少兩個(gè)所述橫桿的一端通過(guò)電磁鐵與所述橫梁一端的所述立柱連接,至少兩個(gè)所述橫桿的另一端連接于所述橫梁另一端的所述立柱,所述橫桿上設(shè)有救生圈托架,所述救生圈通過(guò)救生圈托架固定于橫桿上,所述橫梁設(shè)有卡槽,所述卡槽內(nèi)設(shè)有無(wú)線攝像頭,所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)有多通道無(wú)線接收機(jī),所述多通道無(wú)線接收機(jī)電連接于所述電磁鐵;
所述無(wú)人機(jī)遙控裝置包括無(wú)人機(jī)遙控本體和設(shè)于無(wú)人機(jī)遙控本體一側(cè)的遙控開關(guān),所述無(wú)人機(jī)遙控本體上設(shè)有遙控手柄組和顯示屏,所述顯示屏設(shè)于所述遙控手柄組一側(cè),所述遙控手柄組包括第一遙控手柄和第二遙控手柄,所述無(wú)人機(jī)遙控本體上還設(shè)有多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕,所述無(wú)人機(jī)遙控本體一端設(shè)有手機(jī)放置器,所述手機(jī)放置器一側(cè)設(shè)有信號(hào)接收器,所述手機(jī)放置器上設(shè)有移動(dòng)手機(jī);
所述無(wú)人機(jī)救生裝置上的無(wú)線攝像頭將所攝圖像通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無(wú)人機(jī)遙控裝置的移動(dòng)手機(jī)的屏幕上。
作為優(yōu)選地,所述無(wú)人機(jī)為550型六翼無(wú)人機(jī)。
作為優(yōu)選地,所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有至少一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)。
作為優(yōu)選地,所述無(wú)刷直流電機(jī)為6個(gè),且其額定功率為230W。
作為優(yōu)選地,所述救生圈固定支架為鋁合金制成。
本實(shí)用新型的有益效果是,通過(guò)采用可精準(zhǔn)定位的救生圈空投裝置,能夠精準(zhǔn)投放及快速救援;無(wú)人機(jī)上設(shè)有至少一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,從而可以使得無(wú)人機(jī)救生裝置可以穩(wěn)定的運(yùn)行,進(jìn)行救援;救生圈固定支架為鋁合金制成,使得救生圈固定支架自身的質(zhì)量較輕,有利于減輕無(wú)人機(jī)的承重;救生圈通過(guò)救生圈托架固定于橫桿上,橫梁設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)有無(wú)線攝像頭,采用無(wú)線攝像頭,可以使得無(wú)線攝像頭將拍攝到的救援景象通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無(wú)人機(jī)遙控裝置的移動(dòng)手機(jī)的屏幕上,當(dāng)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控裝置的移動(dòng)手機(jī)的屏幕觀察到落水人員的具體位置時(shí),通過(guò)多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕控制橫桿兩端的電磁鐵松開,使救生圈準(zhǔn)確地拋給落水人員;采用無(wú)人機(jī),提高了救援效率,可快速救援。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)救生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1. 無(wú)人機(jī)救生裝置,2. 無(wú)人機(jī)遙控裝置,3. 無(wú)人機(jī),4. 救生圈固定支架,401. 橫梁,402. 橫桿,403. 立柱,404. 電磁鐵,405. 救生圈托架,406. 卡槽,5. 救生圈,6. 無(wú)線攝像頭,7. 多通道無(wú)線接收機(jī),8. 無(wú)人機(jī)遙控本體,9. 遙控開關(guān),10. 遙控手柄組,10-1. 第一遙控手柄,10-2. 第二遙控手柄,11. 顯示屏,12. 手機(jī)放置器,13. 信號(hào)接收器,14. 移動(dòng)手機(jī),15. 無(wú)刷直流電機(jī),16. 多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1~圖2所示,本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,一種可精準(zhǔn)定位的救生圈空投裝置,它包括無(wú)人機(jī)救生裝置1和無(wú)人機(jī)遙控裝置2;
所述無(wú)人機(jī)救生裝置1包括無(wú)人機(jī)3、救生圈固定支架4和救生圈5,所述救生圈固定支架4設(shè)于所述無(wú)人機(jī)3下方,所述救生圈固定支架4包括橫梁401、至少兩個(gè)橫桿402和至少兩個(gè)立柱403,所述橫梁401兩端均垂直設(shè)有所述立柱403,至少兩個(gè)所述橫桿402的一端通過(guò)電磁鐵404與所述橫梁401一端的所述立柱403連接,至少兩個(gè)所述橫桿402的另一端活動(dòng)連接于所述橫梁401另一端的所述立柱403,所述橫桿402上設(shè)有救生圈托架405,所述救生圈5通過(guò)救生圈托架405固定于橫桿402上,所述橫梁401設(shè)有卡槽406,所述卡槽406內(nèi)設(shè)有無(wú)線攝像頭6,所述無(wú)人機(jī)3上還設(shè)有多通道無(wú)線接收機(jī)7,所述多通道無(wú)線接收機(jī)7電連接于所述電磁鐵404;
所述無(wú)人機(jī)遙控裝置2包括無(wú)人機(jī)遙控本體8和設(shè)于無(wú)人機(jī)遙控本體8一側(cè)的遙控開關(guān)9,所述無(wú)人機(jī)遙控本體8上設(shè)有遙控手柄組10和顯示屏11,所述顯示屏11設(shè)于所述遙控手柄組10一側(cè),所述遙控手柄組10包括第一遙控手柄10-1和第二遙控手柄10-2,所述無(wú)人機(jī)遙控本體8上還設(shè)有多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕16,所述無(wú)人機(jī)遙控本體8一端設(shè)有手機(jī)放置器12,所述手機(jī)放置器12一側(cè)設(shè)有信號(hào)接收器13,所述手機(jī)放置器12上設(shè)有移動(dòng)手機(jī)14;
所述無(wú)人機(jī)救生裝置1上的無(wú)線攝像頭6將所攝圖像通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至無(wú)人機(jī)遙控裝置2的移動(dòng)手機(jī)14的屏幕上。
所述無(wú)人機(jī)3為550型六翼無(wú)人機(jī)。所述無(wú)人機(jī)3上設(shè)有至少一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)15。所述無(wú)刷直流電機(jī)15為6個(gè),且其額定功率為230W。所述救生圈固定支架4為鋁合金制成。
救援落水人員時(shí),首先打開無(wú)人機(jī)遙控本體8一側(cè)的遙控開關(guān)9,啟動(dòng)無(wú)人機(jī)救生裝置1上的無(wú)人機(jī)3,這時(shí)的無(wú)人機(jī)3處于鎖定狀態(tài)無(wú)法進(jìn)行飛行,通過(guò)操縱第一遙控手柄10-1和第二遙控手柄10-2向下方按動(dòng),無(wú)人機(jī)3解除鎖定狀態(tài),開始飛行,通過(guò)第一遙控手柄10-1操控?zé)o人機(jī)3的飛行方向,通過(guò)第二遙控手柄10-2操控?zé)o人機(jī)3的飛行加速度,無(wú)人機(jī)遙控本體8上的顯示屏11顯示無(wú)人機(jī)3的飛行參數(shù),具體為無(wú)人機(jī)3的飛行時(shí)間與飛行距離,無(wú)人機(jī)遙控本體8一端安裝手機(jī)放置器12,無(wú)人機(jī)3的卡槽406內(nèi)的無(wú)線攝像頭6通過(guò)自帶的wifi裝置發(fā)出圖像信號(hào)給手機(jī)放置器12一側(cè)的信號(hào)接收器13,所攝圖像顯示在移動(dòng)手機(jī)14的屏幕上,便于操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位,在無(wú)人機(jī)到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí),同時(shí)操控兩個(gè)手柄,第二遙控手柄10-2選擇合適的速度同時(shí)第一遙控手柄10-1根據(jù)風(fēng)向不斷調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行角度,使無(wú)人機(jī)在落水者上方空中處于懸停狀態(tài),此時(shí)按下無(wú)人機(jī)遙控本體8上的多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕16,通過(guò)按下多通道無(wú)線遙控發(fā)射控制按鈕16發(fā)出信號(hào),安裝在無(wú)人機(jī)3上的多通道無(wú)線接收機(jī)7收到對(duì)應(yīng)信號(hào),相應(yīng)的電磁鐵404作出反應(yīng),第一個(gè)救生圈放出,從而拋向落水人員,即可實(shí)現(xiàn)第一個(gè)救生圈的拋投,其余救生圈的投放以此類推,從而達(dá)到精準(zhǔn)投放及快速救援的目的。
以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例,故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾,皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型覆蓋的范圍內(nèi)。