本申請涉及水下拋載，尤其是涉及一種水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置以及水下作業(yè)設備。

背景技術：

1、根據(jù)現(xiàn)有技術，無纜水下作業(yè)設備安裝有拋載電機和線圈；其中，拋載電機獨立密封；拋載電機與隔離電源連接，用于負載拋載；線圈與隔離電源連接，且兩者之間連接有開關，用于吸附水下垃圾。無纜水下作業(yè)設備吸附水下垃圾技術通常為：主控單元輸出控制信號，控制開關閉合，隔離電源為線圈供電，得電的線圈吸附水下垃圾。無纜水下作業(yè)設備拋載技術通常為；檢測水下作業(yè)設備的狀態(tài)，在水下作業(yè)設備漏水、系統(tǒng)掉電等故障的情況下，通過隔離電源對水下作業(yè)設備的供電單元輸出的電壓進行轉換，并將轉換后的電壓輸入至拋載電機，為拋載電機供電；得電的拋載電機對負載進行拋載，從而使得水下作業(yè)設備上浮。

2、但是，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術的無纜水下作業(yè)設備的拋載方案，由于水下作業(yè)設備和拋載電機為同源供電，在水下作業(yè)設備的供電出現(xiàn)故障的情況下，拋載電機的供電也會出現(xiàn)故障，致使拋載電機無法完成負載拋載，造成水下作業(yè)設備無法實現(xiàn)緊急上?。徊⑶以谒伦鳂I(yè)設備內(nèi)部的軟件運行故障造成拋載電機死機的情況下，導致拋載電機無法完成緊急拋載任務，造成水下作業(yè)設備吸附拋載不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)思路

1、為了能夠在吸附拋載裝置出現(xiàn)供電故障的情況下實現(xiàn)拋載，并減少拋載裝置因水下作業(yè)設備內(nèi)部的軟件運行故障而導致死機的情況發(fā)生，提高水下作業(yè)設備吸附拋載的穩(wěn)定性，本申請?zhí)峁┮环N水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置以及水下作業(yè)設備。

2、本申請?zhí)峁┮环N水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置。該裝置，包括：

3、計時單元，用于在未接收到水下作業(yè)設備的主控單元的控制信號的情況下開始計時，以及在計時超出預設時長的情況下生成電壓轉換控制信號；

4、隔離電源單元，與水下作業(yè)設備的供電單元連接，以及與計時單元連接，用于接收電壓轉換控制信號以及接收供電單元的電壓信號，基于電壓轉換控制信號停止電壓信號的轉換；

5、電磁驅(qū)動單元，與隔離電源單元連接，與拋載線圈連接，用于在未接收到轉換后的電壓信號的情況下，使拋載線圈停止負載吸附。

6、根據(jù)一些實施例，上述的計時單元可以包括：第一計時電路，與主控單元連接，用于在未接收到控制信號的情況下開始計時，以及在第一計時電路的計時超出預設時長的情況下生成低電平控制信號；第二計時電路，與第一計時電路以及隔離電源單元連接，用于接收低電平控制信號并對低電平控制信號進行電平翻轉以得到第一翻轉電平控制信號，以及將第一翻轉電平控制信號發(fā)送至隔離電源單元，控制隔離電源單元停止電壓信號的轉換。

7、根據(jù)一些實施例，上述的第一計時電路，用于在接收到控制信號的情況下生成高電平控制信號；上述的第二計時電路，用于對高電平信號進行電平翻轉以得到第二翻轉電平控制信號，并將第二翻轉控制信號發(fā)送至隔離電源單元，控制隔離電源單元對接收到的電壓信號進行轉換以得到轉換后的電壓信號。

8、根據(jù)一些實施例，上述的第一計時電路可以包括第一主控芯片以及第一電阻；第一主控芯片的wdi引腳與主控單元連接，第一主控芯片的vcc引腳與3v3電源連接，第一主控芯片的set2引腳和set1引腳均與3v3電源以及第一電阻的一端連接，第一主控芯片地wdo引腳與第二計時電路以及第一電阻的另一端連接。

9、根據(jù)一些實施例，上述的第二計時電路可以包括第二主控芯片和第二電阻；第二主控芯片的vdd引腳與3v3電源連接，第二芯片的key引腳與第一計時電路連接，第二主控芯片的osci引腳與第二電阻的一端連接，第二主控芯片的oscr引腳與第二電阻的另一端連接，第二主控芯片的out引腳與隔離電源單元連接。

10、根據(jù)一些實施例，上述的隔離電源單元可以包括第三主控芯片、第三電阻、第一電容以及第二電容，第三主控芯片的vin引腳與24v_0電源以及第一電容的一端連接，第三主控芯片的gnd引腳與第一電容的另一端連接并接地，第三主控芯片的+vo引腳與24v_1電源以及第二電容的一端連接，第三主控芯片的0v引腳與第二電容的另一端連接并接地，第三主控芯片的ctrl引腳與第三電阻的一端連接，第三電阻的另一端與計時單元連接。

11、根據(jù)一些實施例，上述的電磁驅(qū)動單元可以包括：隔離電路，與隔離電源單元連接，用于在未接收隔離電源單元輸出的轉換后的電壓信號的情況下生成驅(qū)動電壓；驅(qū)動電路，與隔離電路以及拋載線圈連接，用于接收驅(qū)動電壓并基于驅(qū)動電壓控制拋載線圈停止負載吸附。

12、根據(jù)一些實施例，上述的隔離電路可以包括第四主控芯片、第四電阻、第五電阻以及第六電阻；第四主控芯片的引腳1與第四電阻的一端連接，第四電阻的另一端與隔離電源單元連接，第四主控芯片的引腳2接地，第四主控芯片的引腳4與第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端接24v_1電源，第四主控芯片的引腳3與第六電阻的一端以及驅(qū)動電路連接，第六電阻的另一端接地。

13、根據(jù)一些實施例，上述的驅(qū)動電路可以包括第五主控芯片以及第七電阻；第五主控芯片的vm引腳接24v_1電源；第五主控芯片的in1引腳與隔離電路連接，第五主控芯片的ilim引腳與第七電阻的一端連接，第七電阻的另一端接地，第五主控芯片的out1引腳和out2引腳與拋載線圈連接。

14、本申請?zhí)峁┮环N水下作業(yè)設備。該水下作業(yè)設備包含上述任一水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置。

15、有益技術效果：

16、1、在水下作業(yè)設備出現(xiàn)故障的情況下，計時單元在未接收到主控單元發(fā)送的控制信號的下開始計時，并在計時的時長超出預設時長的情況下，計時單元生成電壓轉換控制信號；隔離電源單元響應電壓轉換控制信息停止對接收到的供電單元的電壓信號進行轉換；電磁驅(qū)動單元在未接收到轉換后的電壓信號的情況下，與電磁驅(qū)動單元相連的拋載線圈停止吸附負載，實現(xiàn)負載脫離，以使水下作業(yè)設備能夠上浮，從而減少拋載裝置因水下作業(yè)設備內(nèi)部的軟件運行故障而導致設備死機的情況發(fā)生，并提高水下作業(yè)設備吸附拋載的穩(wěn)定性。

17、2、第二計時電路在接收到第一計時電路生成的低電平控制信號的情況下，對低電平控制信號進行翻轉，得到第一翻轉電平控制信號，并將第一翻轉電平控制信號發(fā)送至隔離電源單元，以提高對隔離電源單元的驅(qū)動能力。

18、3、通過電磁驅(qū)動單元控制拋載線圈完成負載拋載，相較于傳統(tǒng)的使用獨立密封的拋載電機完成負載拋載，能夠減少因時間過長，出現(xiàn)拋載電機密封性下降導致其漏水并發(fā)生故障，而無法完成負載拋載的情況發(fā)生。

技術特征：

1.一種水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述計時單元，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求2所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述第一計時電路包括第一主控芯片以及第一電阻；

5.根據(jù)權利要求2所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述第二計時電路包括第二主控芯片和第二電阻；

6.根據(jù)權利要求1所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述隔離電源單元包括第三主控芯片、第三電阻、第一電容以及第二電容；

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述電磁驅(qū)動單元包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述隔離電路包括第四主控芯片、第四電阻、第五電阻以及第六電阻；

9.根據(jù)權利要求7所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電路包括第五主控芯片以及第七電阻；

10.一種水下作業(yè)設備，其特征在于，包含權利要求1-9任一項所述的水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N水下作業(yè)設備的吸附拋載控制裝置以及水下作業(yè)設備，涉及水下拋載技術領域。本申請?zhí)峁┑乃伦鳂I(yè)設備的吸附拋載控制裝置包括：計時單元，用于在未接收到水下作業(yè)設備的主控單元的控制信號的情況下開始計時，以及在計時超出預設時長的情況下生成電壓轉換控制信號；隔離電源單元，與水下作業(yè)設備的供電單元連接，以及與計時單元連接，用于接收電壓轉換控制信號以及接收供電單元的電壓信號，基于電壓轉換控制信號停止電壓信號的轉換；電磁驅(qū)動單元，與隔離電源單元連接，與拋載線圈連接，用于在未接收到轉換后的電壓信號的情況下，使電磁驅(qū)動單元拋載線圈停止負載吸附。本申請能夠提高水下作業(yè)設備吸附拋載的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：王浩,王向東,李佳祥,邢洪印,王得鑫,陳云龍
受保護的技術使用者：天津海翼科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10