本發(fā)明涉及救生鐘，特別是涉及一種多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘。

背景技術(shù)：

1、救生鐘是援潛救生的專用裝備，是最早出現(xiàn)的援救失事潛艇中的艇員進(jìn)行集體脫險的救生裝備，也是最早出現(xiàn)的對口救生裝備，使用救生鐘援救失事潛艇中的艇員，可使艇員不與海水接觸，在援救過程中，能正?；顒雍托菹?。

2、現(xiàn)有的救生鐘，是由潛水員攜帶鐘內(nèi)鋼索，把它固定在沉艇的救生艙口，然后再把救生鐘放下，進(jìn)行援救，由于救生鐘外殼在水中移動時，受到水的阻力較大，移動方向可能發(fā)生偏移，導(dǎo)致到達(dá)救生艙口速度減慢，較為不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，克服現(xiàn)有的救生鐘，受到水的阻力較大，移動方向可能發(fā)生偏移，導(dǎo)致到達(dá)救生艙口速度減慢，較為不便的缺點，本發(fā)明提供一種能夠向外殼提供動力并控制其移動方向，加快外殼到達(dá)救生艙口速度的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，包括：

3、外殼，所述外殼包括上部外殼和下部外殼，所述上部外殼的底部通過旋轉(zhuǎn)球與所述下部外殼的頂部轉(zhuǎn)動式連接且連通，所述上部殼體上設(shè)置有封閉門和牽引架；

4、動力機(jī)構(gòu)，所述外殼上設(shè)置有所述動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)一號、齒條和尾架，所述外殼內(nèi)底部裝配有轉(zhuǎn)向電機(jī)一號，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)一號的輸出軸上設(shè)有齒輪，齒條滑動裝配在所述外殼上，齒條與齒輪嚙合，所述齒條的兩端分別連接有尾架，所述尾架上均連接有螺旋槳；

5、升降機(jī)構(gòu)，所述外殼上還設(shè)置有所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括有連接架和電機(jī)座，所述下部外殼的兩側(cè)均設(shè)置有連接架，所述電機(jī)座安裝在連接架上，朝向外殼下方的所述電機(jī)座的輸出軸上連接有螺旋槳。

6、優(yōu)選地，所述上部外殼的上側(cè)螺紋式連接有所述封閉門；所述下部外殼的外側(cè)設(shè)置有防撞架。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)一號安裝在所述下部外殼的內(nèi)部，所述下部外殼的右側(cè)滑動式連接有所述齒條，所述下部外殼的右側(cè)設(shè)置有連接桿，兩個尾架處的螺旋槳均與連接桿滑動式連接。

8、優(yōu)選地，所述電機(jī)座上設(shè)置有漏網(wǎng)，所述漏網(wǎng)用于防止海草進(jìn)入螺旋槳中。

9、優(yōu)選地，還包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)二號、滾珠和內(nèi)齒輪，下部外殼內(nèi)部下側(cè)連接有電機(jī)二號，電機(jī)二號輸出軸上連接有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與下部外殼連接，所述內(nèi)齒輪上設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)上轉(zhuǎn)動式連接有滾珠，所述滾珠與下部外殼轉(zhuǎn)動連接。

10、優(yōu)選地，還包括有傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括液壓桿、卡位頭和活動圓，所述下部外殼的前后兩部上側(cè)均連接有液壓桿，所述液壓桿伸縮端上均連接有卡位頭，所述卡位頭轉(zhuǎn)動并滑動式連接在活動圓內(nèi)，所述活動圓裝配在上部外殼上。

11、優(yōu)選地，還包括有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有彈簧和緩沖座，所述下部外殼的下側(cè)滑動式連接有多個緩沖座，緩沖座與下部外殼之間通過阻尼連接有彈簧。

12、優(yōu)選地，所述緩沖座上設(shè)有緩沖墊。

13、優(yōu)選地，還包括有照明機(jī)構(gòu)，所述照明機(jī)構(gòu)包括有燈座和燈罩，所述下部外殼的上部左側(cè)連接有多個燈座，所述燈座上均連接有燈罩，燈泡安裝在燈座上。

14、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下有益技術(shù)效果：

15、本發(fā)明的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，包括外殼、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，上部外殼上側(cè)螺紋式連接有封閉門，外殼之間轉(zhuǎn)動式連接有旋轉(zhuǎn)球，外殼上設(shè)有能夠提供動力的動力機(jī)構(gòu)和能夠進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過齒條與齒輪嚙合運動，使齒條在外殼上移動，根據(jù)救生艙口位置，調(diào)節(jié)尾架的位置，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)，推動外殼向救生艙口移動，達(dá)到了能夠向外殼提供動力并控制其移動方向，加快外殼到達(dá)救生艙口速度的效果。通過啟動連接架上的電機(jī)座，螺旋槳旋轉(zhuǎn)，帶動外殼向上移動，達(dá)到了能夠減小牽引繩向上拉動外殼時的拉力，避免牽引繩斷裂的效果。

技術(shù)特征：

1.一種多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：所述上部外殼的上側(cè)螺紋式連接有所述封閉門；所述下部外殼的外側(cè)設(shè)置有防撞架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(jī)一號安裝在所述下部外殼的內(nèi)部，所述下部外殼的右側(cè)滑動式連接有所述齒條，所述下部外殼的右側(cè)設(shè)置有連接桿，兩個尾架處的螺旋槳均與連接桿滑動式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：所述電機(jī)座上設(shè)置有漏網(wǎng)，所述漏網(wǎng)用于防止海草進(jìn)入螺旋槳中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：還包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)二號、滾珠和內(nèi)齒輪，下部外殼內(nèi)部下側(cè)連接有電機(jī)二號，電機(jī)二號輸出軸上連接有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與下部外殼連接，所述內(nèi)齒輪上設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)上轉(zhuǎn)動式連接有滾珠，所述滾珠與下部外殼轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：還包括有傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括液壓桿、卡位頭和活動圓，所述下部外殼的前后兩部上側(cè)均連接有液壓桿，所述液壓桿的伸縮端上均連接有卡位頭，所述卡位頭轉(zhuǎn)動并滑動式連接在活動圓內(nèi)，所述活動圓裝配在上部外殼上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：還包括有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有彈簧和緩沖座，所述下部外殼的下側(cè)滑動式連接有多個緩沖座，緩沖座與下部外殼之間通過阻尼連接有彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：所述緩沖座上設(shè)有緩沖墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，其特征在于：還包括有照明機(jī)構(gòu)，所述照明機(jī)構(gòu)包括有燈座和燈罩，所述下部外殼的上部左側(cè)連接有多個燈座，所述燈座上均連接有燈罩，燈泡安裝在燈座上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多關(guān)節(jié)移動式水下救生鐘，涉及救生鐘技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼、動力機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，上部外殼上側(cè)螺紋式連接有封閉門，外殼之間轉(zhuǎn)動式連接有旋轉(zhuǎn)球，外殼上設(shè)有能夠提供動力的動力機(jī)構(gòu)和能夠進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過齒條與齒輪嚙合運動，使齒條在外殼上移動，根據(jù)救生艙口位置，調(diào)節(jié)尾架的位置，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)，推動外殼向救生艙口移動，達(dá)到了能夠向外殼提供動力并控制其移動方向，加快外殼到達(dá)救生艙口速度的效果。通過啟動連接架上的電機(jī)座，螺旋槳旋轉(zhuǎn)，帶動外殼向上移動，達(dá)到了能夠減小牽引繩向上拉動外殼時的拉力，避免牽引繩斷裂的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：廖昌波,杜曉旭,許杰,劉鑫,徐常勝,宋東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10