技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：每一所述控制閥與所述中央控制系統(tǒng)之間設(shè)有獨立的控制線路和緊急關(guān)斷系統(tǒng)，每一所述控制閥與所述供水系統(tǒng)之間設(shè)有過濾裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述供水系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有穩(wěn)壓裝置以及緩沖裝置，所述供水管路設(shè)有流量計和壓力表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述水箱的材料選用聚氨酯增強纖維、高強度尼龍其中的一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)方艙上還安裝有與所述中央控制系統(tǒng)電性連接的gps定位裝置，所述gps定位裝置用于實時追蹤并監(jiān)測所述數(shù)據(jù)方艙的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)方艙外設(shè)有與所述中央控制系統(tǒng)電性連接的監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控所述數(shù)據(jù)方艙及其周圍環(huán)境的狀況。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：步驟s2中所述實際姿態(tài)數(shù)據(jù)包括滾動角θr、俯仰角θp以及偏航角θy。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：步驟s3所述調(diào)整數(shù)據(jù)方艙的姿態(tài)，具體包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)pid控制算法計算修正滾動角、俯仰角以及偏航角所需調(diào)節(jié)的壓載水量，即δwr、δwp、δwy1以及δwy2，滿足以下公式：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法計算修正滾動角、俯仰角以及偏航角所需調(diào)節(jié)的壓載水量，即δwr、δwp、δwy1以及δwy2，滿足以下公式：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的一種數(shù)據(jù)方艙施工的水箱壓載方法，屬于數(shù)據(jù)方艙技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過在數(shù)據(jù)方艙外部設(shè)置若干個水箱，以確保壓載力的平衡分布，水箱通過控制閥與供水管路、排水管路連接，通過中央控制系統(tǒng)控制充排水過程，利用姿態(tài)傳感器和GPS定位裝置實時監(jiān)測數(shù)據(jù)方艙的姿態(tài)和位置，結(jié)合PID控制算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整水箱水量，以維持數(shù)據(jù)方艙的平衡和穩(wěn)定，適用于多變的海洋環(huán)境，能夠顯著提高數(shù)據(jù)方艙施工的安全性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈文耿,應(yīng)宗權(quán),林美鴻,王雪剛,左華楠
受保護的技術(shù)使用者：中交四航工程研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19