一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)及無人艇領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對無人機(jī)的研究不斷深入，由于無人機(jī)具有速度快、視角廣、搜救效率高等特點(diǎn)，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測、海洋檢測、遙感測繪、文化體育等方面應(yīng)用廣泛，日益成熟。海洋作為世界經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中的重要角色，逐漸受到重視。針對海上交通安全問題，關(guān)于海事巡航及遇險(xiǎn)事故的搜救也成為海事研究的重點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)“全天候運(yùn)行、全方位覆蓋、應(yīng)急快速反應(yīng)”為目標(biāo)的海上交通安全管理已被實(shí)施，無人艇承載了重要任務(wù)。保證無人機(jī)準(zhǔn)確降落與安全載運(yùn)成為機(jī)艇領(lǐng)域亟待解決的問題。
[0003]對于無人機(jī)載運(yùn)裝置公開的一些專利，多是基于圖像方法的無人機(jī)著落如公開號為CN104215239A (公開日為2014年12月17日)的專利公開了一種基于視覺的無人機(jī)自主著陸導(dǎo)引裝置及導(dǎo)引方法。
[0004]在無人機(jī)載運(yùn)問題上，無人艇相對體積較小，搖擺頻率高周期短，無法提供長時(shí)間穩(wěn)定的狀態(tài)供無人機(jī)降落，受海況與無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)的影響無人機(jī)不容易準(zhǔn)確定位，且載運(yùn)平臺(tái)面積受到約束，無人機(jī)降落安全性降低，同時(shí)無人機(jī)降落過程中還會(huì)對無人艇產(chǎn)生干擾，增加了降落難度。且無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)較無人機(jī)占用面積大很多，因此很難使用自動(dòng)設(shè)備非人工固定，進(jìn)而影響無人艇對無人機(jī)的安全載運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種能降低無人機(jī)降落難度，保障無人機(jī)安全載運(yùn)的四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐板，在支撐板上固設(shè)有載運(yùn)甲板，在支撐板上位于載運(yùn)甲板的下方設(shè)置有第一伸縮展板和第二伸縮展板，兩伸縮展板均可以沿支撐板滑移，當(dāng)兩伸縮板縮回時(shí)，兩者合并在一起，當(dāng)兩伸縮展板均伸出時(shí)，兩伸縮展板及載運(yùn)甲板構(gòu)成無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)，在兩伸縮展板上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，用于固定無人機(jī)，在支撐板的外周設(shè)置有自動(dòng)耦合傳感器單元，所述自動(dòng)耦合傳感器單元包括超聲波探頭和光電傳感器。
[0007]按上述技術(shù)方案，在第一伸縮展板的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有鋸齒，在第二伸縮展板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一伸縮展板鋸齒相嚙合的鋸齒，當(dāng)兩伸縮展板伸出時(shí)，兩伸縮展板的鋸齒分別與載運(yùn)甲板的邊緣相對應(yīng)，并形成多個(gè)排風(fēng)孔。
[0008]按上述技術(shù)方案，在第一伸縮展板和第二伸縮展板的外側(cè)均設(shè)置有向上折起的夾板，兩夾板構(gòu)成無人機(jī)固定機(jī)構(gòu)。
[0009]按上述技術(shù)方案，在兩夾板上均設(shè)置有矩形孔，所述載運(yùn)甲板的兩側(cè)分別穿過兩矩形孔。
[0010]按上述技術(shù)方案，在夾板的邊緣設(shè)有向內(nèi)翻的翻邊。
[0011]按上述技術(shù)方案，在第一伸縮展板和第二伸縮展板上均設(shè)有多個(gè)滑板，在支撐板上對應(yīng)每個(gè)滑板設(shè)置有滑道，所述第一伸縮展板和第二伸縮展板均通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述超聲波探頭位于支撐板的四角，光電傳感器位于支撐板中軸線的兩側(cè)。
[0013]按上述技術(shù)方案，所述載運(yùn)甲板通過固定構(gòu)件固定在支撐板上，在載運(yùn)甲板與支撐板之間設(shè)有間隙，用于安設(shè)第一伸縮展板和第二伸縮展板。
[0014]本發(fā)明所取得的有益效果為:本發(fā)明設(shè)置的自動(dòng)耦合傳感器單元能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)降落，通過兩伸縮展板能擴(kuò)大載運(yùn)夾板的承載面積，同時(shí)通過設(shè)置夾緊裝置，在無人機(jī)降落后將無人機(jī)固定，從而降低了無人機(jī)的降落難度，保障了無人機(jī)的安全載運(yùn)；在兩伸縮展板的內(nèi)側(cè)通過鋸齒相嚙合，進(jìn)一步節(jié)約了其安裝空間，且拓展了承載平臺(tái)的面積；兩伸縮展板展開后，其邊緣鋸齒狀與承載夾板之間的鋸齒孔可作為排風(fēng)孔，提供排風(fēng)功能，從而減小無人機(jī)槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力對無人艇的影響，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的安全性；能夠通過四個(gè)超聲波測距裝置完成無人機(jī)的精準(zhǔn)定位，無論無人機(jī)從任意方向接近載運(yùn)平臺(tái)，進(jìn)入其中任意三個(gè)探頭即可完成任務(wù)；可以通過載運(yùn)平臺(tái)中軸線的光電傳感器確定無人機(jī)降落狀態(tài)，從而收縮展板鎖定無人機(jī)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中兩伸縮展板與載運(yùn)夾板的配設(shè)機(jī)構(gòu)圖。
[0017]圖3為圖2的正視圖。
[0018]圖4為圖2的側(cè)視圖。(圖中僅示意了一個(gè)伸縮展板的側(cè)視圖)
圖5為本發(fā)明中兩伸縮展板展開時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1-5所示，本實(shí)施例提供了一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，包括支撐板4，在支撐板4上通過固定構(gòu)件3固設(shè)有載運(yùn)甲板2，在載運(yùn)甲板2與支撐板4之間設(shè)有間隙，在該間隙處設(shè)置有第一伸縮展板la和第二伸縮展板lb，兩伸縮展板均可以沿支撐板4滑移，當(dāng)兩伸縮板縮回時(shí)，兩者合并在一起，當(dāng)兩伸縮展板均伸出時(shí)，兩伸縮展板及載運(yùn)甲板2構(gòu)成無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)，在第一伸縮展板la和第二伸縮展板lb的外側(cè)均設(shè)置有向上折起的夾板9，并在夾板9的邊緣設(shè)有向內(nèi)翻的翻邊，兩夾板構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，用于固定無人機(jī)，在兩夾板上均設(shè)置有矩形孔，所述載運(yùn)甲板2的兩側(cè)分別穿過兩矩形孔；在支撐板4的外周設(shè)置有自動(dòng)耦合傳感器單元，所述自動(dòng)耦合傳感器單元包括超聲波探頭和光電傳感器。
[0021]本實(shí)施例中，在第一伸縮展板la的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有鋸齒，在第二伸縮展板lb的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一伸縮展板鋸齒相嚙合的鋸齒，當(dāng)兩伸縮展板伸出時(shí)，兩伸縮展板的鋸齒分別與載運(yùn)甲板2的邊緣相對應(yīng)，并形成多個(gè)排風(fēng)孔10，提供排風(fēng)功能，從而減小無人機(jī)槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力對無人艇的影響。
[0022]本實(shí)施例中，在第一伸縮展板la和第二伸縮展板lb上均設(shè)有2個(gè)滑板11，在支撐板上對應(yīng)每個(gè)滑板設(shè)置有滑道7a、7b、7c、7d，所述第一伸縮展板和第二伸縮展板均通過連接件連接舵機(jī)8a、8b，通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例中，所述超聲波探頭為4個(gè)，分別為圖中的5a、5b、5c、5d，分別位于支撐板的四角。光電傳感器為兩個(gè)，分別為圖中的6a、6b，分別位于支撐板中軸線的兩側(cè)。
[0024]本發(fā)明的工作過程如下:
本發(fā)明安裝在無人機(jī)載運(yùn)船舶上，當(dāng)無人機(jī)從任意方向靠近本發(fā)明時(shí)會(huì)首先被自動(dòng)耦合傳感器單元的超聲波探頭5監(jiān)測并捕獲，此時(shí)信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制舵機(jī)啟動(dòng)，兩舵機(jī)8a、8b分別控制兩伸縮展板la、lb開始展開，增大載運(yùn)面積，從而構(gòu)成了無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)，當(dāng)超聲波探頭5監(jiān)測的距離數(shù)據(jù)滿足無人機(jī)位于載運(yùn)甲板2的中心時(shí)，無人機(jī)可以降落，當(dāng)無人機(jī)成功降穩(wěn)到無人機(jī)載運(yùn)甲板2時(shí)，光電傳感器6a、6b會(huì)檢測到無人機(jī)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制兩舵機(jī)8a、8b啟動(dòng)，從而控制兩可伸縮展板la、lb逐漸收回，由于無人機(jī)載運(yùn)甲板2通過矩形開口穿過兩可伸縮展板la、lb的外端折角的夾板9，兩伸縮展板la、lb可以繼續(xù)收回，通過內(nèi)端鋸齒的嚙合縮短兩夾板的距離，最終通過兩夾板將無人機(jī)固定。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明成功解決了無人艇載運(yùn)平臺(tái)面積受限，沒有自動(dòng)裝置能安全固定無人機(jī)的問題。兩伸縮展板的設(shè)計(jì)將無人機(jī)的降落安全性及載運(yùn)安全性提高，該裝置還有效利用了無人機(jī)載運(yùn)甲板，拓展了載運(yùn)甲板的面積，在兩伸縮展板的內(nèi)側(cè)通過鋸齒相嚙合，也節(jié)約了安裝空間。自動(dòng)耦合傳感器檢測裝置利用四個(gè)超聲波探頭確保了無人機(jī)精準(zhǔn)降落載運(yùn)甲板的中心，信息的傳輸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊密聯(lián)系保證了過程的正確順序，使該平臺(tái)能夠適應(yīng)不同海況同時(shí)保障無人機(jī)的安全降落及載運(yùn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐板，在支撐板上固設(shè)有載運(yùn)甲板，在支撐板上位于載運(yùn)甲板的下方設(shè)置有第一伸縮展板和第二伸縮展板，兩伸縮展板均可以沿支撐板滑移，當(dāng)兩伸縮板縮回時(shí)，兩者合并在一起，當(dāng)兩伸縮展板均伸出時(shí)，兩伸縮展板及載運(yùn)甲板構(gòu)成無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)，在兩伸縮展板上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，無人機(jī)停穩(wěn)后，控制兩伸縮展板收縮，通過夾緊機(jī)構(gòu)將無人機(jī)固定，在支撐板的外周設(shè)置有自動(dòng)耦合傳感器單元，所述自動(dòng)親合傳感器單元包括超聲波探頭和光電傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，在第一伸縮展板的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有鋸齒，在第二伸縮展板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一伸縮展板鋸齒相嚙合的鋸齒，當(dāng)兩伸縮展板伸出時(shí)，兩伸縮展板的鋸齒分別與載運(yùn)甲板的邊緣相對應(yīng)，并形成多個(gè)排風(fēng)孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，在第一伸縮展板和第二伸縮展板的外側(cè)均設(shè)置有向上折起的夾板，兩夾板構(gòu)成無人機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，在兩夾板上均設(shè)置有矩形孔，所述載運(yùn)甲板的兩側(cè)分別穿過兩矩形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，在夾板的邊緣設(shè)有向內(nèi)翻的翻邊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，在第一伸縮展板和第二伸縮展板上均設(shè)有多個(gè)滑板，在支撐板上對應(yīng)每個(gè)滑板設(shè)置有滑道，所述第一伸縮展板和第二伸縮展板均通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，所述超聲波探頭位于支撐板的四角，光電傳感器位于支撐板中軸線的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，其特征在于，所述載運(yùn)甲板通過固定構(gòu)件固定在支撐板上，在載運(yùn)甲板與支撐板之間設(shè)有間隙，用于安設(shè)第一伸縮展板和第二伸縮展板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四旋翼無人機(jī)載運(yùn)裝置，包括支撐板，在支撐板上固設(shè)有載運(yùn)甲板，在支撐板上位于載運(yùn)甲板的下方設(shè)置有第一伸縮展板和第二伸縮展板，兩伸縮展板均可以沿支撐板滑移，當(dāng)兩伸縮板縮回時(shí)，兩者合并在一起，當(dāng)兩伸縮展板均伸出時(shí)，兩伸縮展板及載運(yùn)甲板構(gòu)成無人機(jī)載運(yùn)平臺(tái)，在兩伸縮展板上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，在支撐板的外周設(shè)置有自動(dòng)耦合傳感器單元，所述自動(dòng)耦合傳感器單元包括超聲波探頭和光電傳感器。本發(fā)明設(shè)置的自動(dòng)耦合傳感器單元能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)降落，通過兩伸縮展板能擴(kuò)大載運(yùn)夾板的承載面積，同時(shí)通過設(shè)置夾緊裝置，在無人機(jī)降落后將無人機(jī)固定，從而降低了無人機(jī)的降落難度，保障了無人機(jī)的安全。
【IPC分類】B63B25/28
【公開號】CN105416515
【申請?zhí)枴緾N201510897538
【發(fā)明人】馬勇, 嚴(yán)新平, 邵光明, 王廣禎, 李想, 甘浪雄, 鄭元洲
【申請人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月7日