一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，包括滑軌支架、滑軌、滑塊、電機(jī)固定座、拉力計(jì)、電機(jī)、橡膠管、六角螺絲、內(nèi)六角螺栓、旋翼、液晶顯示屏、按鍵、鋁合金墊塊、實(shí)心鐵塊；所述電機(jī)和旋翼固定在電機(jī)固定座上；其特征在于：所述滑軌和滑塊分別通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在滑軌支架的上方位置；所述電機(jī)固定座通過(guò)內(nèi)六角螺栓與滑塊固定連接，且滑塊套在滑軌上；所述拉力計(jì)通過(guò)六角螺絲固定在鋁合金墊塊上；所述橡膠管置于電機(jī)固定座與拉力計(jì)之間，且橡膠管上端通過(guò)六角螺絲固定在電機(jī)固定座內(nèi)部；該實(shí)用新型采用精密滾珠滑塊作為電機(jī)安裝座，能夠有效抵消電機(jī)和旋翼工作時(shí)產(chǎn)生的反扭力；對(duì)拉力的作用方向保持自由度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)拉力測(cè)試裝置，具體為一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。其特點(diǎn)是起降靈活、易操控、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，廣泛用于農(nóng)業(yè)植保、中偵察、監(jiān)視等用途。
[0003]飛行器的電機(jī)的扭力和旋翼扭力產(chǎn)生的拉力值是該類(lèi)型飛行器的核心設(shè)計(jì)依據(jù)和產(chǎn)品質(zhì)量判斷依據(jù)，而現(xiàn)有的電機(jī)和旋翼拉力測(cè)試裝置采用的是，電機(jī)直接安裝在拉力傳感器上，這樣會(huì)導(dǎo)致拉力測(cè)試精度不高和拉力計(jì)易于損壞的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，它能有效的解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，包括滑軌支架(1)、滑軌(2)、滑塊(3)、電機(jī)固定座(4)、拉力計(jì)(5)、電機(jī)(6)、橡膠管(7)、六角螺絲(8)、內(nèi)六角螺栓(9)、旋翼(10)、液晶顯示屏(11)、按鍵(12)、鋁合金墊塊(13)、實(shí)心鐵塊(14);所述電機(jī)(6)和旋翼(10)固定在電機(jī)固定座(4)上;其特征在于:所述滑軌(2)和滑塊(3)分別通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)固定在滑軌支架(I)的上方位置;所述電機(jī)固定座(4)通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)與滑塊(3)固定連接，且滑塊(3)套在滑軌(2)上;所述拉力計(jì)(5)通過(guò)六角螺絲(8)固定在鋁合金墊塊(13)上;所述橡膠管(7)置于電機(jī)固定座(4)與拉力計(jì)(5)之間，且橡膠管(7)上端通過(guò)六角螺絲(8)固定在電機(jī)固定座(4)內(nèi)部。
[0006]進(jìn)一步，所述滑塊(3)置于電機(jī)固定座(4)與滑軌支架(I)之間，且與滑軌(2)滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述固定座(4)與拉力計(jì)(5)彈性連接。
[0008]進(jìn)一步，所述拉力計(jì)(5)上表面位置設(shè)有液晶顯示屏(11)和按鍵(12)。
[0009]進(jìn)一步，所述滑軌支架(I)和拉力計(jì)(5)通過(guò)六角螺絲(8)固定且中間位置還安裝有一個(gè)鋁合金墊塊(13)。
[0010]進(jìn)一步，所述實(shí)心鐵塊(14)通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)固定在滑軌支架(I)上，所述實(shí)心鐵塊(14)在滑軌(2)上下端均設(shè)有一個(gè)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置采用精密滾珠滑塊作為電機(jī)安裝座，能夠有效抵消電機(jī)和旋翼工作時(shí)產(chǎn)生的反扭力，并支撐電機(jī)和旋翼工作時(shí)沿滑軌無(wú)阻滯的、大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng);解決了以往在拉力測(cè)量中圓周方向的反扭力對(duì)拉力傳感器的影響，而且對(duì)拉力的作用方向保持自由度；另外，本實(shí)用新型制作成本更低，裝配更簡(jiǎn)單，更加滿足工藝需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的右視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的局部放大圖；
[0015]附圖標(biāo)記中:1-滑軌支架、2-滑軌、3-滑塊、4-電機(jī)固定座、5-拉力計(jì)、6-電機(jī)、7-橡膠管、8-六角螺絲、9-內(nèi)六角螺栓、10-旋翼、11-液晶顯示屏、12-按鍵、13-鋁合金墊塊、14-實(shí)心鐵塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，包括滑軌支架、滑軌、滑塊、電機(jī)固定座、拉力計(jì)、電機(jī)、橡膠管、六角螺絲、內(nèi)六角螺栓、旋翼、內(nèi)六角螺絲;滑軌通過(guò)六角螺絲固定在滑軌支架的上方位置，拉力計(jì)通過(guò)內(nèi)六角螺絲固定在滑軌支架的下方位置，同時(shí)，拉力計(jì)上設(shè)有一個(gè)液晶顯示屏和九個(gè)按鍵;滑塊置于電機(jī)固定座與滑軌支架之間，且滑塊套在滑軌上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。另外，固定座與拉力計(jì)彈性連接，且電機(jī)固定座通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在滑塊上，同時(shí)，內(nèi)六角螺栓的數(shù)量有四個(gè)；電機(jī)和旋翼固定在電機(jī)固定座上;橡膠管置于電機(jī)固定座與拉力計(jì)之間；滑軌支架和拉力計(jì)通過(guò)六角螺絲固定設(shè)有一個(gè)鋁合金墊塊，用于固定連接滑軌支架和拉力計(jì);實(shí)心鐵塊置于滑軌的上下兩端，通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在滑軌支架上，用于限定滑塊的滑動(dòng)沮圍。
[0018]本實(shí)用新型的在設(shè)計(jì)時(shí):當(dāng)電機(jī)和旋翼工作時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直向上的拉力，此拉力會(huì)帶動(dòng)電機(jī)固定座和滑塊一起向上運(yùn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候由于橡膠管的彈性作用，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)彈力，當(dāng)拉力與彈力平衡后，電機(jī)固定座和滑塊將不再向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)電機(jī)和旋翼產(chǎn)生的拉力就會(huì)通過(guò)橡膠管傳遞給拉力計(jì)，此時(shí)，拉力的大小就可以在拉力計(jì)的上顯示。
[0019]另外，該一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置采用精密滾珠滑塊作為電機(jī)安裝座，能夠有效抵消電機(jī)和旋翼工作時(shí)產(chǎn)生的反扭力，并支撐電機(jī)和旋翼工作時(shí)沿滑軌無(wú)阻滯的、大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng);解決了以往在拉力測(cè)量中圓周方向的反扭力對(duì)拉力傳感器的影響，且對(duì)拉力的作用方向保持自由度。
[0020]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，包括滑軌支架(1)、滑軌(2)、滑塊(3)、電機(jī)固定座(4)、拉力計(jì)(5)、電機(jī)(6)、橡膠管(7)、六角螺絲(8)、內(nèi)六角螺栓(9)、旋翼(10)、液晶顯示屏(11)、按鍵(12)、鋁合金墊塊(13)、實(shí)心鐵塊(14);所述電機(jī)(6)和旋翼(10)固定在電機(jī)固定座(4)上;其特征在于:所述滑軌(2)和滑塊(3)分別通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)固定在滑軌支架(I)的上方位置;所述電機(jī)固定座(4)通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)與滑塊(3)固定連接，且滑塊(3)套在滑軌(2)上；所述拉力計(jì)(5)通過(guò)六角螺絲(8)固定在鋁合金墊塊(13)上;所述橡膠管(7)置于電機(jī)固定座(4)與拉力計(jì)(5)之間，且橡膠管(7)上端通過(guò)六角螺絲(8)固定在電機(jī)固定座(4)內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，其特征在于:所述滑塊(3)置于電機(jī)固定座(4)與滑軌支架(I)之間，且與滑軌(2)滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，其特征在于:所述固定座(4)與拉力計(jì)(5)彈性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，其特征在于:所述拉力計(jì)(5)上表面位置設(shè)有液晶顯示屏(11)和按鍵(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，其特征在于:所述滑軌支架(I)和拉力計(jì)(5)通過(guò)六角螺絲(8)固定且中間位置還安裝有一個(gè)鋁合金墊塊(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)電機(jī)和旋翼上的動(dòng)態(tài)拉力測(cè)試裝置，其特征在于:所述實(shí)心鐵塊(14)通過(guò)內(nèi)六角螺栓(9)固定在滑軌支架(I)上，所述實(shí)心鐵塊(14)在滑軌(2)上下端均設(shè)有一個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01L1/00GK205664959SQ201620556082
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】吳文廣, 鄭小龍
【申請(qǐng)人】洛克希德（武漢）無(wú)人機(jī)科學(xué)研究院有限公司