一種水文遙控動(dòng)力船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種水文遙控動(dòng)力船，屬于水文監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]聲學(xué)多普勒測(cè)流儀已在水文監(jiān)測(cè)中得到廣泛應(yīng)用，但其工作方式主要依托于一條非動(dòng)力小船，采用繩拖的方式進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)，或者安裝在大型載人動(dòng)力船上進(jìn)行流量監(jiān)測(cè)，或者采用纜道牽引來(lái)進(jìn)行流量監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)條件依賴(lài)于過(guò)河橋梁，載人動(dòng)力船，纜道等，監(jiān)測(cè)條件受限，只能固定斷面測(cè)流，或者依托大型載人動(dòng)力船，機(jī)動(dòng)性差，硬件和使用費(fèi)用高，不適用較小河流的水文監(jiān)測(cè)工作的開(kāi)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不依賴(lài)過(guò)河橋梁、載人動(dòng)力船、纜道等條件，適用較小河流的水文遙控動(dòng)力船。
[0004]本實(shí)用新型的水文遙控動(dòng)力船，包括船體、太陽(yáng)能電板、聲學(xué)多普勒流量計(jì)和兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)，所述太陽(yáng)能電板通過(guò)支撐柱固定在船體上，所述兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)固定在船體尾部，所述船體尾部還固定連接有充電口和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸固定連接有船槳，所述船體的前部固定連接有無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元，所述船體內(nèi)部設(shè)置有控制單元和供電單元，所述聲學(xué)多普勒流量計(jì)包括主機(jī)和傳感器，所述主機(jī)設(shè)置在船體內(nèi)，所述傳感器設(shè)置在船體底部的通孔內(nèi)，所述太陽(yáng)能電板和充電口均與供電單元電氣相連，所述動(dòng)力風(fēng)機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元、供電單元和主機(jī)均與控制單元電氣相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元連接有天線(xiàn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳感器與通孔密封相連。
[0007]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的一種不依賴(lài)過(guò)河橋梁、載人動(dòng)力船、纜道等條件，適用較小河流的水文遙控動(dòng)力船，工作時(shí)，控制單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元接受來(lái)自遙控端的控制數(shù)據(jù)，通過(guò)控制單元來(lái)控制動(dòng)力風(fēng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而來(lái)控制船體的前進(jìn)和倒退；通過(guò)控制單元控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整船槳的角度，并且在動(dòng)力風(fēng)機(jī)的作用下來(lái)改變船體的行進(jìn)方向；通過(guò)控制單元控制聲學(xué)多普勒流量計(jì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，聲學(xué)多普勒流量計(jì)中的主機(jī)則啟動(dòng)傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并最終將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，控制單元?jiǎng)t將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元發(fā)送到遙控端，從而方便工作人員對(duì)數(shù)據(jù)的觀(guān)察；太陽(yáng)能電板則可實(shí)現(xiàn)對(duì)供電單元的充電，如太陽(yáng)能電板充電電量不夠時(shí)，可通過(guò)充電口進(jìn)行充電。本實(shí)用新型以水文遙控動(dòng)力船代替非動(dòng)力船，拓展了聲學(xué)多普勒測(cè)流儀器的使用空間，使得水文測(cè)驗(yàn)斷面從依賴(lài)橋梁，或者牽引纜道等的特定工作地點(diǎn)，延伸到了幾乎所有適合布設(shè)測(cè)驗(yàn)斷面的位置，使工作范圍延伸到常規(guī)測(cè)驗(yàn)很難涉及的范圍，水文遙控動(dòng)力船提高了水文監(jiān)測(cè)的工作效率。本實(shí)用新型通過(guò)遙控控制船體的運(yùn)行，將聲學(xué)多普勒流量計(jì)直接安裝在船體上，改變水文聲學(xué)多普勒流量計(jì)監(jiān)測(cè)依賴(lài)于非動(dòng)力船等使用環(huán)境受限的現(xiàn)實(shí)，減少工作人員工作強(qiáng)度，能夠拓展工作范圍，提高水文監(jiān)測(cè)工作的機(jī)動(dòng)性，工作效率高，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示的水文遙控動(dòng)力船，包括船體1、太陽(yáng)能電板2、聲學(xué)多普勒流量計(jì)和兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)3，所述太陽(yáng)能電板2通過(guò)支撐柱4固定在船體I上，所述兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)3固定在船體I尾部，所述船體I尾部還固定連接有充電口 5和伺服電機(jī)6，所述伺服電機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)軸7固定連接有船槳8，所述船體I的前部固定連接有無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元9，所述船體I內(nèi)部設(shè)置有控制單元10和供電單元11，所述聲學(xué)多普勒流量計(jì)包括主機(jī)12和傳感器13，所述主機(jī)12設(shè)置在船體I內(nèi)，所述傳感器13設(shè)置在船體I底部的通孔14內(nèi)，所述太陽(yáng)能電板2和充電口 5均與供電單元11電氣相連，所述動(dòng)力風(fēng)機(jī)3、伺服電機(jī)6、無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元9、供電單元11和主機(jī)12均與控制單元10電氣相連，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元9連接有天線(xiàn)15，所述傳感器13與通孔14密封相連。
[0013]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水文遙控動(dòng)力船，其特征在于:包括船體(I)、太陽(yáng)能電板(2)、聲學(xué)多普勒流量計(jì)和兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)(3)，所述太陽(yáng)能電板(2)通過(guò)支撐柱(4)固定在船體(I)上，所述兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)(3)固定在船體(I)尾部，所述船體(I)尾部還固定連接有充電口(5)和伺服電機(jī)(6)，所述伺服電機(jī)(6)通過(guò)傳動(dòng)軸(7)固定連接有船槳(8)，所述船體⑴的前部固定連接有無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元(9)，所述船體(I)內(nèi)部設(shè)置有控制單元(10)和供電單元(11)，所述聲學(xué)多普勒流量計(jì)包括主機(jī)(12)和傳感器(13)，所述主機(jī)(12)設(shè)置在船體(I)內(nèi)，所述傳感器(13)設(shè)置在船體⑴底部的通孔(14)內(nèi)，所述太陽(yáng)能電板(2)和充電口(5)均與供電單元(11)電氣相連，所述動(dòng)力風(fēng)機(jī)(3)、伺服電機(jī)(6)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元(9)、供電單元(11)和主機(jī)(12)均與控制單元(10)電氣相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水文遙控動(dòng)力船，其特征在于:所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元(9)連接有天線(xiàn)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水文遙控動(dòng)力船，其特征在于:所述傳感器(13)與通孔(14)密封相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水文遙控動(dòng)力船，包括船體、太陽(yáng)能電板、聲學(xué)多普勒流量計(jì)和兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)，所述太陽(yáng)能電板通過(guò)支撐柱固定在船體上，所述兩個(gè)動(dòng)力風(fēng)機(jī)固定在船體尾部，所述船體尾部還固定連接有充電口和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸固定連接有船槳，所述船體的前部固定連接有無(wú)線(xiàn)收發(fā)單元，所述船體內(nèi)部設(shè)置有控制單元和供電單元，所述聲學(xué)多普勒流量計(jì)包括主機(jī)和傳感器，所述主機(jī)設(shè)置在船體內(nèi)；本實(shí)用新型通過(guò)遙控控制船體的運(yùn)行，將聲學(xué)多普勒流量計(jì)直接安裝在船體上，改變水文聲學(xué)多普勒流量計(jì)監(jiān)測(cè)依賴(lài)于非動(dòng)力船等使用環(huán)境受限的現(xiàn)實(shí)，減少工作人員工作強(qiáng)度，且工作效率高，使用方便。
【IPC分類(lèi)】B63B49-00, B63B35-00, B63H7-00, B63H25-24
【公開(kāi)號(hào)】CN204527548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520248868
【發(fā)明人】霍東亞, 王鑫, 田耕, 史魯豪
【申請(qǐng)人】霍東亞
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月19日