自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水利工程領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船。
【背景技術(shù)】
[0002]在河道水質(zhì)檢測(cè)過程中，采用人工駕駛檢測(cè)船沿河道提取樣品。這種方式要求人工經(jīng)驗(yàn)要求較高，在到達(dá)大約位置后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行取樣，無法達(dá)到取樣過程的位置同一性，樣本可信度不高，檢測(cè)結(jié)果差異較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，包括雙體船體數(shù)個(gè)定位標(biāo)識(shí)板，定位標(biāo)識(shí)板均勻安裝在河道兩側(cè)，雙體船體上安裝控制室，雙體船體的下部安裝舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)，雙體船體的兩側(cè)均安裝攝像頭，雙體船體上安裝數(shù)個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的繩子上安裝取樣器；控制室內(nèi)設(shè)置單片機(jī)，攝像頭輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)連接舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)和卷揚(yáng)機(jī)。
[0006]如上所述的自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，所述的控制室內(nèi)設(shè)置GPS定位模塊，GPS定位模塊連接單片機(jī)。
[0007]如上所述的自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，所述的控制室內(nèi)設(shè)置通訊模塊，通訊模塊連接單片機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型完全自動(dòng)化，通過攝像頭讀取兩側(cè)定位標(biāo)識(shí)板的圖案從而確定雙體船體的位置，能夠根據(jù)位置自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向和速度；到達(dá)固定位置通過驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)將取樣器置入水中進(jìn)行取樣，保證每次行走中取樣位置同一，樣品的可信度交到，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型工作原理圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1雙體船體2舵機(jī)3驅(qū)動(dòng)機(jī)4取樣器5卷揚(yáng)機(jī)6攝像頭7控制室8定位標(biāo)識(shí)板9單片機(jī)10GPS定位模塊11通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，如圖1和圖2所示，包括雙體船體I數(shù)個(gè)定位標(biāo)識(shí)板8，定位標(biāo)識(shí)板8均勻安裝在河道兩側(cè)，雙體船體I上安裝控制室7，雙體船體I的下部安裝舵機(jī)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)3，雙體船體I的兩側(cè)均安裝攝像頭6，雙體船體I上安裝數(shù)個(gè)卷揚(yáng)機(jī)5，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)5的繩子上安裝取樣器4 ;控制室7內(nèi)設(shè)置單片機(jī)9，攝像頭6輸出端連接單片機(jī)9，單片機(jī)9連接舵機(jī)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)3和卷揚(yáng)機(jī)5。本實(shí)用新型完全自動(dòng)化，通過攝像頭讀取兩側(cè)定位標(biāo)識(shí)板的圖案從而確定雙體船體的位置，能夠根據(jù)位置自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向和速度；到達(dá)固定位置通過驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)將取樣器置入水中進(jìn)行取樣，保證每次行走中取樣位置同一，樣品的可信度交到，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0014]具體而言，所述的控制室7內(nèi)設(shè)置GPS定位模塊10，GPS定位模塊10連接單片機(jī)9。為了進(jìn)一步確定位置的準(zhǔn)確性，通過GPS定位模塊10進(jìn)行位置二次檢測(cè)，提高位置的準(zhǔn)確性。
[0015]具體的，所述的控制室7內(nèi)設(shè)置通訊模塊11，通訊模塊11連接單片機(jī)9。通過通訊模塊11可以遠(yuǎn)程人工控制。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，其特征在于:包括雙體船體(I)數(shù)個(gè)定位標(biāo)識(shí)板(8)，定位標(biāo)識(shí)板(8 )均勻安裝在河道兩側(cè)，雙體船體(I)上安裝控制室(7 )，雙體船體(I)的下部安裝舵機(jī)(2 )和驅(qū)動(dòng)機(jī)(3 )，雙體船體(I)的兩側(cè)均安裝攝像頭(6 )，雙體船體(I)上安裝數(shù)個(gè)卷揚(yáng)機(jī)(5)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)(5)的繩子上安裝取樣器(4);控制室(7)內(nèi)設(shè)置單片機(jī)(9)，攝像頭(6 )輸出端連接單片機(jī)(9 )，單片機(jī)(9 )連接舵機(jī)(2 )、驅(qū)動(dòng)機(jī)(3 )和卷揚(yáng)機(jī)(5 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，其特征在于:所述的控制室(7)內(nèi)設(shè)置GPS定位模塊(10)，GPS定位模塊(10)連接單片機(jī)(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，其特征在于:所述的控制室(7)內(nèi)設(shè)置通訊模塊(11)，通訊模塊(11)連接單片機(jī)(9 )。
【專利摘要】自動(dòng)尋跡水質(zhì)檢測(cè)雙體船，包括雙體船體數(shù)個(gè)定位標(biāo)識(shí)板，定位標(biāo)識(shí)板均勻安裝在河道兩側(cè)，雙體船體上安裝控制室，雙體船體的下部安裝舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)，雙體船體的兩側(cè)均安裝攝像頭，雙體船體上安裝數(shù)個(gè)卷揚(yáng)機(jī)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的繩子上安裝取樣器；控制室內(nèi)設(shè)置單片機(jī)，攝像頭輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)連接舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)和卷揚(yáng)機(jī)。本實(shí)用新型完全自動(dòng)化，通過攝像頭讀取兩側(cè)定位標(biāo)識(shí)板的圖案從而確定雙體船體的位置，能夠根據(jù)位置自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向和速度；到達(dá)固定位置通過驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的卷揚(yáng)機(jī)將取樣器置入水中進(jìn)行取樣，保證每次行走中取樣位置同一，樣品的可信度交到，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B63B35/00, G01N1/10
【公開號(hào)】CN204642091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520231719
【發(fā)明人】辛世成
【申請(qǐng)人】辛世成
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日