帶纜水下機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種水下機器人，其具有高穩(wěn)定性、便于操控、推進速度快，可較大范圍觀察水下情況。屬于水下艦船技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國水下技術(shù)的不斷發(fā)展，以及先進水下勘測儀器的應(yīng)用。對高性能水下機器人的需求越來越大。目前使用的水下機器人在穩(wěn)定性、操控性、推進速度等方面有待于提尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種具有高穩(wěn)定性、便于操控、推進速度快的水下機器人。
[0004]本實用新型水下機器人的技術(shù)方案是:一種帶纜水下機器人，包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的殼體(16、25)、位于浮子下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)，其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個前方觀察窗(1)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進器(14、26);在浮子(5)上開有2個豎直的孔，在浮子(5)下方分別安裝前升降推進器(4)和后升降推進器
(10);前升降推進器⑷的螺旋槳(21)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)；后升降推進器(10)的螺旋槳(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
[0005]本實用新型水下機器人的特征是:主體艇身(15)尾部的主推進器(12)的螺旋槳
(29)外部有一個與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座
(11);滑板(17、23)與主體艇身(15)連接。
[0006]本實用新型水下機器人的具體方案:第一轉(zhuǎn)向推進器(14)上的螺旋槳(27)的外部有一個與第一殼體(16)連接的第一葉稍(30);第二轉(zhuǎn)向推進器(26)上的螺旋槳(28)的外部有一個與第二殼體(25)連接的第二葉稍(31);在第一殼體(16)端部安裝第一照明燈
(18)，在第二殼體(25)端部安裝第二照明燈(24)。
[0007]本實用新型水下機器人的升降技術(shù)方案是:在浮子(5)下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)安裝在第三殼體(8)中；前升降推進器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)帶動前升降推進器⑷的螺旋槳(21);后升降推進器(10)的轉(zhuǎn)軸(9)帶動后升降推進器(10)的螺旋槳
(22);在浮子(5)上固定一個支撐板(6)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本實用新型正視圖
[0009]附圖2是本實用新型俯視圖
[0010]附圖3是本實用新型后視圖
[0011]附圖4是本實用新型立體示意圖
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖的具體實施例，對本實用新型水下機器人進行具體描述:
[0013]帶纜水下機器人主要包括包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的殼體(16、25)、位于浮子下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)，其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個前方觀察窗(I)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進器(14、26);在浮子(5)上開有2個豎直的孔，在浮子(5)下方分別安裝前升降推進器(4)和后升降推進器(10);前升降推進器(4)的螺旋槳(21)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)；后升降推進器(10)的螺旋槳(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
[0014]主體艇身(15)尾部的主推進器(12)的螺旋槳(29)外部有一個與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座(11);滑板(17、23)與主體艇身(15)連接。
[0015]第一轉(zhuǎn)向推進器(14)上的螺旋槳(27)的外部有一個與殼體(16)連接的葉稍
(30);第二轉(zhuǎn)向推進器(26)上的螺旋槳(28)的外部有一個與殼體(25)連接的葉稍(31);在殼體(16)端部安裝照明燈(18)，在殼體(25)端部安裝照明燈(24)。
[0016]在浮子(5)下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)安裝在殼體(8)中；前升降推進器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)帶動螺旋槳(21);后升降推進器(10)的轉(zhuǎn)軸(9)帶動螺旋槳
(22);在浮子(5)上固定一個支撐板(6)。
【主權(quán)項】
1.一種帶纜水下機器人，包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的殼體(16、25)、位于浮子下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)，其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個前方觀察窗(I)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進器(14、26);在浮子(5)上開有2個豎直的孔，在浮子(5)下方分別安裝前升降推進器(4)和后升降推進器(10);前升降推進器(4)的螺旋槳(21)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)；后升降推進器(10)的螺旋槳(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的水下機器人其特征在于:主體艇身(15)尾部的主推進器(12)的螺旋槳(29)外部有一個與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座(11);滑板(17、23)與主體艇身(15)連接。3.如權(quán)利要求1所述的水下機器人其特征在于:第一轉(zhuǎn)向推進器(14)上的螺旋槳(27)的外部有一個與第一殼體(16)連接的第一葉稍(30);第二轉(zhuǎn)向推進器(26)上的螺旋槳(28)的外部有一個與第二殼體(25)連接的第二葉稍(31):在第一殼體(16)端部安裝第一照明燈(18)，在第二殼體(25)端部安裝第二照明燈(24)。4.如權(quán)利要求1所述的水下機器人其特征在于:在浮子(5)下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)安裝在第三殼體(8)中；前升降推進器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)帶動前升降推進器⑷的螺旋槳(21);后升降推進器(10)的轉(zhuǎn)軸(9)帶動后升降推進器(10)的螺旋槳(22);在浮子(5)上固定一個支撐板(6)。
【專利摘要】一種帶纜水下機器人，包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的殼體(16、25)、位于浮子下方的前升降推進器(4)和后升降推進器(10)，其特征在于：在主體艇身(15)的前端有一個前方觀察窗(1)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進器(12)；在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進器(14、26)；在浮子(5)上開有2個豎直的孔，在浮子(5)下方分別安裝前升降推進器(4)和后升降推進器(10)；前升降推進器(4)的螺旋槳(21)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)；后升降推進器(10)的螺旋槳(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
【IPC分類】B63C11/36, B63H5/08
【公開號】CN204895818
【申請?zhí)枴緾N201420872123
【發(fā)明人】張和強
【申請人】天津美湖機電科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年12月31日