一種無人遙控潛水器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及水下作業(yè)領域，特別是設及一種無人遙控潛水器。
【背景技術】
[0002] 無人遙控潛水器(Remote Operated Vehicle，R0V)主要用于執(zhí)行水下觀察、掃描 任務。不過由于ROV功率的限制導致本身航速不高，一般最高僅能達到2節(jié)左右。一種傳統(tǒng)的 水下掃描方式可W是使用船只搭載ROV到達掃描區(qū)域，停船后，將WROV自身推進系統(tǒng)作為 動力源，控制ROV下潛到較淺的深度并在該深度航行，W進行粗略掃描。在粗掃過程中若發(fā) 現(xiàn)可疑點，可W對可疑點進行詳細的定點掃描，定點掃描需要控制ROV下潛到較深的深度達 到距離可疑點更近，W此獲取較為詳細的數(shù)據(jù)。在完成定點掃描或者粗掃過程中未發(fā)現(xiàn)可 疑點，則在掃完近圓區(qū)域后收回R0V，駕駛船只到達下一個位置再放入ROV進行粗掃，直到掃 完整個掃描區(qū)域。
[0003] 由于ROV本身較低的航速，從船只上放入ROV到水中到ROV下潛到預計深度尤其潛 到定點掃描所需深度的過程，W及之后從水中回收ROV的過程均會花費大量的時間，每天實 際能夠用于掃描的時間很短，導致水下掃描效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種R0V，利用在ROV側板上安裝的翼 板，不需要所述ROV使用本身較低的航速下潛就可W在拖拽過程中沉到水下預設工作深度， 節(jié)約了時間，提高了使用所述ROV水下掃描的效率。
[0005] 本實用新型實施例公開了如下技術方案：
[0006] -種R0V，所述ROV兩側的側板分別安裝有翼板，所述翼板通過較接件與所述ROV的 側板固定相連，所述較接件的較接軸與所述ROV側板平行;所述較接軸軸向與所述ROV的水 平方向中沿著所述ROV前進方向的第一夾角為純角;所述ROV通過廝帶纜與船只相連，由所 述船只通過所述廝帶纜在水中拖拽所述R0V，所述廝帶纜中包括電源線，用于為所述ROV提 供工作所需電能;所述翼板具有第一工作位，所述第一工作位具體為所述翼板的主工作面 與所述ROV側板之間的第二夾角處于預設范圍；
[0007] 所述翼板處于所述第一工作位時，使得在水中拖拽所述ROV的過程中，所述翼板的 主工作面作為迎水面，所述主工作面在所述第一夾角、第二夾角和水流阻力的作用下，獲得 豎直向下的沉降力，在所述沉降力的作用下使得所述ROV在被拖拽過程中沉入水面W下； [000引所述廝帶纜沉入水面W下時，所述廝帶纜在水流阻力的作用下獲得豎直向上的浮 力；當所述沉降力和所述浮力相同時，使得所述ROV達到預設工作深度進行水下掃描。
[0009] 可選的，所述翼板還具有第二工作位，所述第二工作位具體為所述翼板的主工作 面與所述ROV側板平行；
[0010] 所述翼板從所述第一工作位沿著所述較接件的較接軸軸向旋轉切換到所述第二 工作位，使得在拖拽所述ROV的過程中，所述ROV在所述廝帶纜產(chǎn)生的浮力的作用下，從所述 預設工作深度上浮到水面。
[00川可選的，
[0012]所述廝帶纜分別連接所述ROV兩個側板的上部，使得在水中拖拽所述ROV的過程 中，所述ROV在水面W下保持水平工作姿態(tài)，所述側板的上部具體為當所述ROV處于水平工 作姿態(tài)時所述側板位于上方的部分。
[OOU]可選的，
[0014] 所述翼板上安裝有連接裝置，所述連接裝置的另一端與所述ROV上的電機相連；
[0015] 所述翼板處于所述第一工作位，具體包括：
[0016] 通過控制所述電機釋放連接裝置使得所述翼板處于所述第一工作位；
[0017] 所述翼板從所述第一工作位沿著所述較接件的較接軸軸向旋轉切換到所述第二 工作位。具體包括：
[0018] 通過控制所述電機收回連接裝置使得所述翼板從所述第一工作位沿著所述較接 件的較接軸軸向旋轉切換到所述第二工作位。
[0019] 可選的，所述ROV的兩側分別安裝有定位止擋，所述定位止擋位于當所述翼板處于 所述第一工作位時所述翼板背向于所述主工作面的一側，用于阻擋所述翼板使得所述第一 夾角不超過所述預設范圍。
[0020] 可選的，
[0021] 所述翼板的主工作面為平面，所述翼板上背向于所述主工作面的一面為向外凸出 的弧面，W使得所述ROV在水中被拖拽的過程中，所述翼板在所述第一工作位時根據(jù)所述平 面和所述弧面的構造，通過水流阻力獲得額外的豎直向下的沉降力。
[0022] 由上述技術方案可W看出，ROV兩側的側板分別安裝有翼板，所述翼板通過較接件 與所述ROV的側板固定相連，所述較接件的較接軸與所述ROV側板平行;所述較接軸軸向與 所述ROV的水平方向中沿著所述ROV前進方向的第一夾角為純角;所述ROV通過廝帶纜與船 只相連，由所述船只通過所述廝帶纜在水中拖拽所述R0V，所述廝帶纜中包括電源線，用于 為所述ROV提供工作所需電能;所述翼板具有第一工作位，所述第一工作位具體為所述翼板 的主工作面與所述ROV側板之間的第二夾角處于預設范圍；所述翼板處于所述第一工作位 時，使得在水中拖拽所述ROV的過程中，所述翼板的主工作面作為迎水面，所述主工作面在 所述第一夾角、第二夾角和水流阻力的作用下，獲得豎直向下的沉降力，在所述沉降力的作 用下使得所述ROV在被拖拽過程中沉入水面;所述廝帶纜沉入水面時，所述廝帶纜在水流阻 力的作用下獲得豎直向上的浮力；當所述沉降力和所述浮力相同時，使得所述ROV達到預設 工作深度進行水下掃描?？梢姡攤纫硖幱谒龅谝还ぷ魑粫r，在水中被船只拖拽時所述側 翼將會在水流阻力下獲得向下的沉降力，使得所述ROV在所述沉降力的作用下沉入水中，直 到達到所述預設工作深度，由此省去了等待ROV通過自身推進下潛到所述預設工作深度的 時間。而且，由于拖拽所述ROV的船只航速遠大于所述ROV的自身航速，在船只拖拽下的所述 ROV可W在所述預設工作深度W所述船只航速進行水下掃描，運樣免去了在不同捜索區(qū)域 都要進行收放ROV的繁瑣、重復勞動，節(jié)省了時間，有效的提高了掃描效率。
【附圖說明】
[0023] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0024] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種ROV的右側視圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種翼板的受力分析圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種廝帶纜的受力分析圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種ROV的實體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I 域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新 型保護的范圍。
[0029] ROV主要用于執(zhí)行水下觀察、掃描任務。不過由于ROV功率的限制導致本身航速不 高，一般最高僅能達到2節(jié)左右。一種傳統(tǒng)的水下掃描方式可W是使用船只搭載