專利名稱：用于載人航天器的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于航天器領(lǐng)域，具體涉及一種用于載人航天器，特別是飛船艙內(nèi)大
型設(shè)備的安裝。
背景技術(shù)：
神舟六號飛船在軌道艙內(nèi)新增了 一臺大型有效載荷設(shè)備。該設(shè)備是神舟六號飛行 試驗的一項重要內(nèi)容。然而，要把一個直徑630mm、長約1700mm、重約300Kg的大型設(shè)備倒 掛安裝在飛船艙內(nèi)頂部，是一項既復(fù)雜又危險的操作。因為軌道艙的艙門(相機的進口處) 只有約700mm，且艙內(nèi)的操作空間非常有限，尤其是大型設(shè)備在發(fā)射場還要再進行安裝，那 時艙內(nèi)設(shè)備和電纜都已安裝到位，稍有不慎，就會對飛船構(gòu)成威脅。神舟五號也正是考慮到 這個因素，為這個設(shè)備專門設(shè)計了附加段。

實用新型內(nèi)容因此，設(shè)計一種用于載人航天器的大型設(shè)備安裝裝置，實現(xiàn)大型設(shè)備的安裝，該裝
置設(shè)計中克服了艙內(nèi)空間小，在艙內(nèi)操作風(fēng)險大等困難，完成了設(shè)備安裝任務(wù)。 為了解決上述問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案 —種用于載人航天器的艙內(nèi)大型設(shè)備的安裝裝置，包括托裝系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)，其特 征在于，托裝系統(tǒng)包括專用電動叉車(D、與電動叉車(1)連接的專用托架(2);其中，吊裝 系統(tǒng)，包括吊車(5)、與吊車(5)連接的電子吊鉤秤(6)、手葫蘆(7)和專用吊具(8);其特 征在于大型有效載荷設(shè)備(3)放置在專用托架(2)上，由電動叉車(1)送入飛船艙(4)內(nèi)； 專用吊具(8)與大型有效載荷設(shè)備(3)連接，由吊車(5)將大型有效載荷設(shè)備(3)吊入飛 船艙(4)內(nèi)安裝位置。托裝系統(tǒng)是由電動叉車和專用托架組合而成，使電動叉車由傳統(tǒng)意 義上的搬運功能變?yōu)橐环N具有三個自由度運動功能的裝配定位設(shè)備。 其中，托裝系統(tǒng)設(shè)置有與大型設(shè)備外形接口匹配的專用托架。 其中，吊裝系統(tǒng)設(shè)置有與大型設(shè)備連接的專用吊具、可以對大型設(shè)備吊裝姿態(tài)微
動調(diào)節(jié)的手葫蘆和對大型設(shè)備吊裝過程受力情況進行監(jiān)控的電子吊鉤秤。 本實用新型的載人航天器大型設(shè)備安裝系統(tǒng)具有以下優(yōu)點 1)托裝功能。該系統(tǒng)由專用叉車和專用脫插組成，可已將直徑630mm、重量300kg 的大型設(shè)備通過直徑只有700mm艙門送入飛船內(nèi)部，托裝系統(tǒng)可以實現(xiàn)上下、左右、前后三 個自由度調(diào)節(jié)。 2)吊裝功能該系統(tǒng)帶有可以與大型設(shè)備連接的專用吊具、手葫蘆和電子吊鉤
秤，可以在飛船內(nèi)部將大型設(shè)備垂直提升至飛船頂部的設(shè)備倒掛安裝位置。
3)過程監(jiān)控、吊裝微調(diào)功能大型設(shè)備進入艙內(nèi)后，在吊裝時，先在吊車吊鉤上掛
電子稱，電子稱下掛手葫蘆，手葫蘆下再掛自行設(shè)計的專用吊具。使用電子稱對設(shè)備在艙內(nèi)
起吊過程進行監(jiān)控。由于飛船艙內(nèi)操作空間狹小，且在吊裝過程中艙外吊裝指揮無法看到
艙內(nèi)情況。在這種情況下，如果發(fā)生大型有效載荷設(shè)備卡、滯等異常情況，艙外吊裝指揮人員無法感覺到。用電子稱后，如果發(fā)生上述情況，會從電子稱讀數(shù)變化上及時反映出來，有 助于吊裝指揮人員及時處理。另外，當(dāng)相機貼近安裝面時，也可以從電子稱上反映接觸力的 大小，從而實現(xiàn)對相機安裝過程的精確控制。 出于吊裝安全的考慮使用了手葫蘆。由于吊車的微動性較差，在一起一停時具有 一定的慣性，容易在吊裝設(shè)備上行時，使設(shè)備對安裝面產(chǎn)生沖擊。為了精確控制設(shè)備在接近 安裝面時的姿態(tài)，我們在最后約lOOmm的提升中，使用手葫蘆提升，解決了吊車吊裝沖擊安 裝面的問題。提高了操作方案的安全性。

圖1是本實用新型的用于載人航天器的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)連接示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過具體實施方式
對本實用新型進一步說明。 圖1本實用新型的用于載人航天器的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)連接示意圖。其中， 本實用新型的托裝系統(tǒng)由專用電動叉車1、與電動叉車1連接的專用托架2，大型有效載荷 設(shè)備3放置在專用托架2上，由電動叉車1送入飛船艙4內(nèi)其中；其中，本實用新型的吊裝 系統(tǒng)，包括吊車5、與吊車5連接的電子吊鉤秤6、手葫蘆7和專用吊具8，其中，電子吊鉤秤 6可以顯示設(shè)備的重量，對設(shè)備在艙內(nèi)起吊過程進行監(jiān)控，當(dāng)設(shè)備起吊過程中發(fā)生磕碰等異 ?，F(xiàn)象，會從電子稱讀數(shù)變化上及時反映出來，有助于吊裝指揮人員及時處理。當(dāng)大型有效 載荷設(shè)備3貼近飛船艙4內(nèi)安裝面時，可以從電子稱上反映接觸力的大小，從而使吊裝指揮 人員及時控制吊車的升降，保證大型有效載荷設(shè)備3的安裝安全。 盡管上文對本實用新型的具體實施方式
給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的 是，我們可以依據(jù)本實用新型的構(gòu)想對上述實施方式進行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生 的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于載人航天器的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)由托裝系統(tǒng)和吊裝系統(tǒng)組成，其中，托裝系統(tǒng)包括專用電動叉車(1)、與電動叉車(1)連接的專用托架(2)；其中，吊裝系統(tǒng)，包括吊車(5)、與吊車(5)連接的電子吊鉤秤(6)、手葫蘆(7)和專用吊具(8)；其特征在于大型有效載荷設(shè)備(3)放置在專用托架(2)上，由電動叉車(1)送入飛船艙(4)內(nèi)；專用吊具(8)與大型有效載荷設(shè)備(3)連接，由吊車(5)將大型有效載荷設(shè)備(3)吊入飛船艙(4)內(nèi)安裝位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的大型設(shè)備艙內(nèi)安裝系統(tǒng)，其特征在于，托裝系統(tǒng)是由電動叉車 和專用托架組合而成，使電動叉車由傳統(tǒng)意義上的搬運功能變?yōu)橐环N具有三個自由度運動 功能的裝配定位設(shè)備。
專利摘要本實用新型涉及一種用于載人航天器的大型有效載荷設(shè)備的安裝，包括吊裝系統(tǒng)、托裝系統(tǒng)、定位工裝，其中托裝系統(tǒng)將大型有效載荷設(shè)備送入飛船艙內(nèi)，與吊裝系統(tǒng)連接，由吊裝系統(tǒng)將大型有效載荷設(shè)備吊入安裝位置。本實用新型的托裝系統(tǒng)可已將直徑630mm、重量300kg的大型設(shè)備通過直徑只有700mm艙門送入飛船內(nèi)部，托裝系統(tǒng)可以實現(xiàn)上下、左右、前后三個自由度調(diào)節(jié)，吊裝系統(tǒng)具有微動調(diào)節(jié)、過程受力情況監(jiān)控的功能。該套裝置實現(xiàn)了大型有效載荷設(shè)備在密封飛船艙體內(nèi)狹小空間的安裝。
文檔編號B64G1/66GK201538433SQ200920171559
公開日2010年8月4日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者任春珍, 衛(wèi)月娥, 熊濤 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所