專(zhuān)利名稱(chēng)：一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛飛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器。
背景技術(shù)：
微型無(wú)人飛行器具有獨(dú)特的飛行能力和使用價(jià)值，其無(wú)人員傷亡、體積小、造價(jià) 低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)。在軍用方面，微型無(wú)人飛行器既能執(zhí)行各自非殺傷性任務(wù)，又能執(zhí)行 各種軟硬殺傷性任務(wù)，包括偵查、監(jiān)視、目標(biāo)截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等；在民用方面，微 型無(wú)人飛行器在航拍、大氣監(jiān)測(cè)、交通監(jiān)控、資源勘探、電力巡檢、森林防火、農(nóng)業(yè)等方面具 有更廣泛的前景。微型無(wú)人飛行器在外出作業(yè)時(shí)，一般需要將其存放在攜帶箱內(nèi)。為了實(shí) 現(xiàn)外出作業(yè)的便攜性，這勢(shì)必也就要求整個(gè)無(wú)人機(jī)的攜帶箱必須體積小、重量輕等特點(diǎn)。微 型無(wú)人飛行器的載體重要組成部分就是機(jī)身，目前主流的微型無(wú)人飛行器機(jī)身多由復(fù)合材 料采用一次模壓成型。由于該結(jié)構(gòu)的微型無(wú)人飛行器的機(jī)身為一整體、無(wú)法分開(kāi)存放，因而 機(jī)身的總長(zhǎng)便決定了其攜帶箱的體積大小、便攜性能差。在同樣的機(jī)長(zhǎng)情況下，若能讓微 型無(wú)人飛行器的機(jī)身分成幾段放入攜帶箱的話，那么整個(gè)攜帶箱的尺寸就能得到大幅的縮 減。而微型無(wú)人飛行器的機(jī)身被分成幾段，又如何把幾段機(jī)身連接起來(lái)，同時(shí)又能保證機(jī)身 的強(qiáng)度呢？這是急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，機(jī)身既 能夠方便地進(jìn)行拆分?jǐn)y帶，也能夠保證組合后機(jī)身的使用強(qiáng)度。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，包括機(jī) 身，其不同之處是所述機(jī)身由2塊或2塊以上的機(jī)身組件組合而成，即2塊相連的機(jī)身組件 上分別設(shè)有相互配合的母型接頭和公型接頭；其中母型接頭為內(nèi)凹的多邊形的凹腔，且該 凹腔的截面面積由外向內(nèi)逐漸減?。还徒宇^則為外凸的多邊形的凸柱，且該凸柱的截面 面積由外向內(nèi)逐漸增大；組合時(shí)，公型接頭嵌入母型接頭內(nèi)，其凹腔和凸柱的凸凹截面相對(duì) 接。上述方案中，所述母型接頭的凹腔底部和公型接頭的凸柱前端分別嵌有永磁體， 且位于兩相連母型接頭和公型接頭上的永磁體的位置相對(duì)、并能夠相互吸合。上述方案中，所述永磁體嵌于薄木片的中部，薄木片攜帶永磁體粘接在母型接頭 的凹腔底部中央和公型接頭的凸柱前端中央。上述方案中，所述母型接頭的凹腔的深度長(zhǎng)于公型接頭的凸柱的高度。上述方案中，位于機(jī)身的相對(duì)前方的機(jī)身組件上設(shè)有的是母型接頭，而位于機(jī)身 的相對(duì)后方的機(jī)身組件上設(shè)有的是公型接頭。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其機(jī)身采用2塊或2塊以上的機(jī)身組件通過(guò)相互嵌合的 母型接頭和公型接頭對(duì)接而成，這種連接方式構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作簡(jiǎn)單、組裝快速，使 得微型無(wú)人飛行器更便于攜帶，因而更適于野外作業(yè)的需要；此外機(jī)身組件在模具設(shè)計(jì)時(shí)就按照多邊形嵌入型公母型接頭設(shè)計(jì)，對(duì)接后其本身就具備一定的連接強(qiáng)度，而本發(fā)明還在母型接頭和公型接頭內(nèi)各設(shè)一永磁體，對(duì)接后永磁體的兩極相互作用后會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的吸 引力，為機(jī)身的連接強(qiáng)度提供了更為可靠的保證。


圖1為本發(fā)明一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中X處拆分后的放大示意圖；圖3為圖2中母型接頭的側(cè)視圖；圖斗為圖2中公型接頭的側(cè)視圖。圖中標(biāo)號(hào)為1、機(jī)身組件；2、母型接頭；2-1、凹腔；3、公型接頭；3-1、凸柱；4、永 磁體；5、薄木片。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，包括機(jī)身。所述機(jī)身由2塊 或2塊以上的機(jī)身組件1組合而成，即2塊相連的機(jī)身組件1上分別設(shè)有相互配合的母型 接頭2和公型接頭3 ；其中母型接頭2為內(nèi)凹的多邊形的凹腔2-1，且該凹腔2-1的截面面 積由外向內(nèi)逐漸減??；公型接頭3則為外凸的多邊形的凸柱3-1，且該凸柱3-1的截面面積 由外向內(nèi)逐漸增大；組合時(shí)，公型接頭3嵌入母型接頭2內(nèi)，其凹腔2-1和凸柱3-1的凸凹 截面相對(duì)接。參見(jiàn)圖2。為了進(jìn)一步提高兩機(jī)身組件1間連接的可靠性，我們還可以在母型接頭2的凹腔 2-1內(nèi)和/或公型接頭3的凸柱3-1上增加磁性材料。如可以在母型接頭2的凹腔2-1內(nèi) 設(shè)置一永磁體4，而在公型接頭3的凸柱3-1上設(shè)置一鐵片；或在公型接頭3的凸柱3-1上 設(shè)置一永磁體4，而在母型接頭2的凹腔2-1內(nèi)設(shè)置一鐵片；也可以同時(shí)在母型接頭2的凹 腔2-1內(nèi)和公型接頭3的凸柱3-1上各設(shè)置一永磁體4 ；通過(guò)磁力來(lái)增加兩相連機(jī)身組件1 間連接強(qiáng)度。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，母型接頭2的凹腔2-1底部和公型接頭3的凸柱3-1 前端分別嵌有薄型的永磁體4，且位于兩相連母型接頭2和公型接頭3上的永磁體4的位置 相對(duì)、并能夠相互吸合。為了確保兩相連機(jī)身組件1對(duì)接所產(chǎn)生的吸引力最大，同時(shí)也為了 避免因永磁體4的加入而導(dǎo)致機(jī)身重量的增加，所述永磁體4最好嵌于薄木片5的中部，薄 木片5攜帶永磁體4粘接在母型接頭2的凹腔2-1底部中央和公型接頭3的凸柱3-1前端 中央。生產(chǎn)過(guò)程中，可以將薄片狀的永磁體4膠粘于薄木片5的上表面的中部，然后將薄木 片5的下表面通過(guò)膠水粘接在母型接頭2的凹腔2-1的底部中央和公型接頭3的凸柱3-1 的前端中央。此外，粘接過(guò)程中還需注意兩對(duì)接永磁體4間的磁力方向，確保兩者之間能夠 相互吸合在一起。參見(jiàn)圖3和圖4。上述母型接頭2的凹腔2-1的深度應(yīng)等于或長(zhǎng)于公型接頭3的凸柱3-1的高度， 以便讓兩相連機(jī)身組件1之間的嵌合更加緊密。而在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，母型接頭2的 凹腔2-1的深度應(yīng)長(zhǎng)于公型接頭3的凸柱3-1的高度，其差值可以介于3-4mm之間，以供永 磁體4等連接加強(qiáng)配件的置入。為了避免微型無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中因風(fēng)力使兩相連機(jī) 身組件1之間的分離，提高連接的可靠性，位于機(jī)身的相對(duì)前方的機(jī)身組件1上設(shè)有的是母 型接頭2，而位于機(jī)身的相對(duì)后方的機(jī)身組件1上設(shè)有的是公型接頭3，這樣流經(jīng)兩機(jī)身組件1連接處的氣流不僅不會(huì)灌入母型接頭2的凹腔2-1內(nèi)、使公型接頭3的凸柱3-1從公型接頭3的凹腔2-1中脫離，相反還能夠讓母型接頭2的凹腔2-1在氣流的推動(dòng)下，向公型 接頭3的凸柱3-1方向運(yùn)動(dòng)、使母型接頭2和公型接頭3對(duì)接地更加緊密。
權(quán)利要求
一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，包括機(jī)身，其特征在于所述機(jī)身由2塊或2塊以上的機(jī)身組件(1)組合而成，即2塊相連的機(jī)身組件(1)上分別設(shè)有相互配合的母型接頭(2)和公型接頭(3)；其中母型接頭(2)為內(nèi)凹的多邊形的凹腔(2-1)，且該凹腔(2-1)的截面面積由外向內(nèi)逐漸減??；公型接頭(3)則為外凸的多邊形的凸柱(3-1)，且該凸柱(3-1)的截面面積由外向內(nèi)逐漸增大；組合時(shí)，公型接頭(3)嵌入母型接頭(2)內(nèi)，其凹腔(2-1)和凸柱(3-1)的凸凹截面相對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，其特征在于所述母 型接頭(2)的凹腔(2-1)底部和公型接頭(3)的凸柱(3-1)前端分別嵌有永磁體(4)，且位 于兩相連母型接頭(2)和公型接頭(3)上的永磁體(4)的位置相對(duì)、并能夠相互吸合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，其特征在于所述永 磁體(4)嵌于薄木片(5)的中部，薄木片(5)攜帶永磁體(4)粘接在母型接頭(2)的凹腔 (2-1)底部中央和公型接頭(3)的凸柱(3-1)前端中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，其特征在于所 述母型接頭(2)的凹腔(2-1)的深度長(zhǎng)于公型接頭(3)的凸柱(3-1)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，其特征在于位 于機(jī)身的相對(duì)前方的機(jī)身組件(1)上設(shè)有的是母型接頭(2)，而位于機(jī)身的相對(duì)后方的機(jī) 身組件(1)上設(shè)有的是公型接頭(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種便攜式低空遙感微型無(wú)人飛行器，其機(jī)身由2塊或2塊以上的機(jī)身組件組合而成，即2塊相連的機(jī)身組件上分別設(shè)有相互配合的母型接頭和公型接頭；其中母型接頭為內(nèi)凹的多邊形的凹腔，且該凹腔的截面面積由外向內(nèi)逐漸減小；公型接頭則為外凸的多邊形的凸柱，且該凸柱的截面面積由外向內(nèi)逐漸增大；組合時(shí)，公型接頭嵌入母型接頭內(nèi)，其凹腔和凸柱的凸凹截面相對(duì)接。本發(fā)明既能夠方便地進(jìn)行拆分?jǐn)y帶，也能夠保證組合后機(jī)身的使用強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B64C39/00GK101811575SQ20101014679
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者秦國(guó)順 申請(qǐng)人:桂林鑫鷹電子科技有限公司