專利名稱：手柄自動回中復位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械技術領域，具體來說涉及一種手柄自動回中復位裝置。
背景技術：
配平手柄是飛行控制系統(tǒng)的組成部分，在傳統(tǒng)飛行器座艙操縱系統(tǒng)中，飛行員前、 后操縱手柄，通過機械連桿、鉸鏈操縱檔位等控制裝置輸出力、位移或其它電信號，實現(xiàn)檔 位轉換、系統(tǒng)控制，有時根據功能需求，手動力釋放后，由壓縮了的彈性元件釋放復位力，使 手柄自動回到初始中間位置?，F(xiàn)有的手柄回中復位裝置有以下缺陷一、由于機械系統(tǒng)的間隙、摩擦磨損等原因，機構不穩(wěn)定，到初始位置處的重復定 位精度較差，影響飛行器的操縱品質；二、由于采用多組彈簧復位的機械結構，不僅一致性不太好，而且重量和結構一般 較大；三、受機械傳動桿系的限制，影響飛行器座艙布局的設計的靈活性；四、維護性不好，需要進行處理，從而影響了工作效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供的一種重復定位精度高、操縱品質好、結 構簡單、工作可靠且操作便捷的手柄自動回中復位裝置。本發(fā)明的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的本發(fā)明的手柄自動回中復位裝置，包括手柄、轉軸、底座、上定位塊、復位彈簧、下 定位塊、定位塊，其中手柄上的孔與轉軸外圓過盈配合剛性連接；轉軸為臺階形大小園 柱，其大園柱中心設有盲孔，彈簧、鋼球裝在盲孔內，定位塊上的定位凹槽與鋼球配合；轉軸 穿過底座上的圓弧空槽與定位銷分別夾在上定位塊與下定位塊之間兩凹槽內，上定位塊與 下定位塊之間設有復位彈簧；軸依次穿過上定位塊、下定位塊、底座、手柄通過銷固定在定 位塊上。上述的手柄自動回中復位裝置，其中手柄上裝有軸承，軸穿過手柄上的軸承。上述的手柄自動回中復位裝置，其中定位塊上的定位凹槽為半圓直槽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有明顯的有益效果，由以上技術方案可知，轉軸內裝彈 簧、鋼球與定位塊凹槽起到初始中間位置定位作用，同時定位銷外圓與上、下定位塊半圓槽 緊密配合也能起到初始定位作用；即使長時間使用，定位銷出現(xiàn)少量磨損，在復位彈簧預拉 力的作用下，上、下定位塊半圓緊密夾緊定位銷外圓，從而保證手柄初始定位精度要求，長 期放置不會產生滑移，因而定位精度高。另外，由于向前、向后轉動手柄均由同一彈簧產生 回復力，向前、向后轉動相同角度，操作手柄的手感變化不明顯，操縱品質好。通過以彈簧、 鋼球定位，單獨的彈簧復位控制方式，實現(xiàn)手柄操縱檔位轉換、控制后自復位，且結構緊湊 簡單、工作可靠。本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖(中間位置)；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的爆炸示意圖；圖4為本發(fā)明向前的使用狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明向后的使用狀態(tài)示意圖。圖中標記1、手柄；2、定位銷；3、轉軸；4、底座；5、上定位塊；6、復位彈簧；7、下定位塊；8、彈 簧；9、鋼球；10、定位塊；11、軸；12、銷；13、軸承。
具體實施例方式以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發(fā)明提出的手柄自動回中復位裝置的具體 實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。參見圖1-3，手柄自動回中復位裝置，包括手柄1、轉軸3、底座4、上定位塊5、復位 彈簧6、下定位塊7、定位塊10，其中手柄1上的孔與轉軸3外圓過盈配合剛性連接；轉軸3 為臺階形大小園柱，其大園柱中心設有盲孔，彈簧8、鋼球9裝在盲孔內，定位塊10上的定位 凹槽為半圓直槽，與鋼球9配合，起到初始中間位置定位作用；轉軸3穿過底座4上的圓弧 空槽與定位銷2分別夾在上定位塊5與下定位塊7之間兩凹槽內，上定位塊5與下定位塊 7之間設有復位彈簧6，以保證手柄長期放置中間位置不會產生滑移，手柄1沿軸11轉動， 運動部位裝有軸承13，以提高使用壽命。軸11依次穿過上定位塊5、下定位塊7、底座4、軸 承13通過銷12固定在定位塊10上。參見圖4，當手柄1逆時針運動(向前轉動)時，手柄1帶動轉軸3在底座4圓弧 空槽內逆時針運動，轉軸3推動下定位塊7逆時針運動，同時鋼球9與定位塊10表面滾動 磨擦，并從定位塊10半圓直槽中退出，壓縮彈簧8，并壓入轉軸3孔中；定位銷2使上定位 塊5不能做逆時針轉動，下定位塊7帶動復位彈簧6拉伸；此過程中，一旦手動力釋放，復位 彈簧6就釋放回復力，使下定位塊7、轉軸3、彈簧8、鋼球9順時針方向運動，手柄轉至中間 位置時，彈簧8回彈，將鋼球9推入定位塊10半圓直槽中，上定位塊5、下定位塊7上半圓分 別夾緊定位銷2和轉軸3外圓，從而保證手柄初始定位精度要求。參見圖5，當手柄1順時針運動(向前轉動)時，手柄1帶動轉軸3在底座4圓弧 空槽內順時針運動，轉軸3推動上定位塊5順時針運動，同時鋼球9與定位塊10表面滾動 磨擦，并從定位塊10半圓直槽中退出，壓縮彈簧8，并壓入轉軸3孔中；定位銷2使下定位 塊7不能做順時針轉動，上定位塊5帶動復位彈簧6拉伸；此過程中，一旦手動力釋放，復位 彈簧6就釋放回復力，使上定位塊5、轉軸3、彈簧8、鋼球9逆時針方向運動，手柄轉至中間 位置時，彈簧8回彈，將鋼球9推入定位塊10半圓直槽中，上定位塊5、下定位塊7上半圓分 別夾緊定位銷2和轉軸3外圓，從而保證手柄初始定位精度要求。
權利要求
一種手柄自動回中復位裝置，包括手柄(1)、轉軸(3)、底座(4)、上定位塊(5)、復位彈簧(6)、下定位塊(7)、定位塊(10)，其特征在于手柄(1)上的孔與轉軸(3)外圓過盈配合剛性連接；轉軸(3)為臺階形大小園柱，其大園柱中心設有盲孔，彈簧(8)、鋼球(9)裝在盲孔內，定位塊(10)上的定位凹槽與鋼球(9)配合；轉軸(3)穿過底座(4)上的圓弧空槽與定位銷(2)分別夾在上定位塊(5)與下定位塊(7)之間兩凹槽內，上定位塊(5)與下定位塊(7)之間設有復位彈簧(6)；軸(11)依次穿過上定位塊(5)、下定位塊(7)、底座(4)、手柄(1)通過銷(12)固定在定位塊(10)上。
2.如權利要求1所述的手柄自動回中復位裝置，其特征在于手柄(1)上裝有軸承 (13)，軸(11)穿過手柄(1)上的軸承(13)。
3.權利要求1或2所述的手柄自動回中復位裝置，其特征在于定位塊(10)上的定位 凹槽為半圓直槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手柄自動回中復位裝置，包括手柄(1)、轉軸(3)、底座(4)、上定位塊(5)、復位彈簧(6)、下定位塊(7)、定位塊(10)，其特征在于手柄(1)上的孔與轉軸(3)外圓過盈配合剛性連接；轉軸(3)為臺階形大小園柱，其大園柱中心設有盲孔，彈簧(8)、鋼球(9)裝在盲孔內，定位塊(10)上的定位凹槽與鋼球(9)配合；轉軸(3)穿過底座(4)上的圓弧空槽與定位銷(2)分別夾在上定位塊(5)與下定位塊(7)之間兩凹槽內，上定位塊(5)與下定位塊(7)之間設有復位彈簧(6)；軸(11)依次穿過上定位塊(5)、下定位塊(7)、底座(4)、手柄(1)通過銷(12)固定在定位塊(10)上。本發(fā)明具有重復定位精度高、操縱品質好、結構簡單、工作可靠且操作便捷的特點。
文檔編號B64C13/04GK101948007SQ201010259849
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權日2010年8月23日
發(fā)明者胡善林 申請人:貴州華陽電工有限公司