專利名稱：直升飛機(jī)操控桿支撐組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直升飛機(jī)操控桿支撐組件。
背景技術(shù)：
軍用戰(zhàn)斗直升飛機(jī)通常有兩個座位，S卩，飛行員座位和槍手座位，槍手使用兩個操 控桿和儀表板上顯示的信息來控制武器和瞄準(zhǔn)器的移動。儀表板通常由安裝有儀器的平板限定，所述儀器用來監(jiān)控飛行狀態(tài)和武器狀態(tài)、 瞄準(zhǔn)器位置等；儀表板和操控桿通常位于槍手座位前方的固定位置。這樣的解決方案很別扭，因為槍手必須稍微向前傾和/或需探出一長段距離才能 握住操控桿。并且因為這兩個操控桿中的一個安裝有力傳感器以操控瞄準(zhǔn)器，所以這種別 扭的抓握姿勢會影響瞄準(zhǔn)器的精確控制。此外，即使考慮調(diào)節(jié)槍手的座位，上述解決方案也由于槍手的身高和體型而不能 進(jìn)行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種直升飛機(jī)操控桿支撐組件，所述直升飛機(jī)操控桿支撐 組件被設(shè)計成對上述問題提供簡單的、低成本的解決方案，并且該組件不僅易于使用，而且 包含相對較少的零部件。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于直升飛機(jī)操控桿的支撐組件，該組件包括彼此固定 的支撐結(jié)構(gòu)和儀表板；和連接裝置，其用于將所述操控桿連接至支撐結(jié)構(gòu)；所述組件的特 征在于，所述連接裝置包括臂，其沿縱向延伸并具有用于支撐所述操控桿的一端部；導(dǎo)向裝置，其用于以沿縱向滑動的方式將所述臂連接至所述支撐結(jié)構(gòu)，以使所述 端部移動至支撐結(jié)構(gòu)/從所述支撐結(jié)構(gòu)移開；和旋轉(zhuǎn)裝置，其用于以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式將所述臂連接至所述支撐結(jié)構(gòu)，以調(diào) 節(jié)所述端部的高度；所述組件還包括第一可拆卸保持裝置，其可被手動操縱以在期望的角位置鎖定所述臂相對于所述 支撐結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)；和第二可拆卸保持裝置，其可被手動操縱以在期望的縱向位置鎖定所述臂相對于所 述支撐結(jié)構(gòu)的至少縱向平移；所述第一和第二可拆卸保持裝置相互獨立。


下面結(jié)合附圖通過實例描述本發(fā)明的非限制性實施例，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的直升飛機(jī)操控桿支撐組件的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖2示出了圖1支撐組件的放大視圖，為清晰起見去除了一些部件；圖3示出了圖1和圖2支撐組件的局部剖面正視圖；圖4示出了與圖2相同的視圖，其為沿圖3中IV-IV線截取的支撐組件的截面。
具體實施例方式圖1中的附圖標(biāo)記1整體表示直升飛機(jī)駕駛艙，其限定了飛行員的第一座位(未 示出)，和槍手2的第二座位。第二座位包括槍手2的座位3，和用于支撐座位3前面的兩 個操控桿5的支撐組件4。更具體地說，這兩個操控桿5中的一個包括具有力傳感器的控制裝置(未示出) 以移動瞄準(zhǔn)器，借助所述瞄準(zhǔn)器來瞄準(zhǔn)直升飛機(jī)上的武器。參照圖2和圖3，組件4包括支撐結(jié)構(gòu)6，該支撐結(jié)構(gòu)從正面來看基本為倒U形，并 限定了通道7的頂面和側(cè)面，通道具有與駕駛艙1和座位3的中心縱向平面基本重合的豎 直對稱面。在這里和下文中，術(shù)語“前”，“后”，“側(cè)”等是以槍手2所看到的為基準(zhǔn)，并不是 以直升飛機(jī)行進(jìn)的方向為參照。結(jié)構(gòu)6包括限定通道7的后端和中間部分的兩個側(cè)平板8。平板8具有相應(yīng)成對的弧形狹槽11 (圖4)和12 (圖2)，狹槽的曲率中心與垂直于 通道7的對稱面的相同水平軸線10重合。每個平板8上的狹槽11，12具有相同的角延伸， 并且間隔大約90度。參照圖3，結(jié)構(gòu)6還包括倒Y形前平板13，平板限定了通道7的前端，即座位3前 面的通道7的出口端。平板13包括位于通道7兩側(cè)的兩個底部附件14 ；和位于通道7上 方的頂部15，該頂部15又包括向上延伸的附件16。如圖2所示，結(jié)構(gòu)6還包括后平板17，其具有與部分15基本相同的周界和形狀，限 定通道7的中間部分的頂部，并通過其側(cè)端固定至相應(yīng)的平板8。平板8、13和17呈肋狀(這里不再詳細(xì)描述)，其用來加固結(jié)構(gòu)6并將平板8、13 和17彼此固定。組件4還包括與通道7垂直的儀表板20 (圖2)，該儀表板包括夾在平板13 (前端) 與平板8、17 (后端)之間的連接部分21，該連接部分通過螺栓26被緊固在附件14和平板 8上的兩個對應(yīng)前肋條27之間。螺栓26限定的緊固點優(yōu)選還用于將結(jié)構(gòu)6和儀表板20固 定至兩個支柱(未示出)的端部，所述支柱在相對的端部處固定至駕駛艙1的壁或機(jī)架。儀表板20包括顯示部分28 (圖1)，顯示部分位于部分21上方并安裝有指示器和 /或顯示器(未示出)。操控桿5通過連接裝置30與結(jié)構(gòu)6連接，連接裝置包括在通道7的對稱面內(nèi)沿縱 向32在通道7內(nèi)延伸的臂31。操控桿5裝配于臂31的一端33，且并排設(shè)置在端部33的 頂面34上(因此在圖2側(cè)視圖中僅可見其中一個)。更具體地說，操控桿5裝配于端部33 以相對臂31繞平行于軸線10的軸線35旋轉(zhuǎn)；并且可拆卸保持裝置36 (僅部分示出并且不 詳細(xì)描述)使得槍手2能夠?qū)⒉倏貤U5繞軸線35鎖定在合適的位置。參照圖3，臂31包括頂部38，其具有倒U形橫截面和兩個豎直的側(cè)壁39，兩側(cè)壁分 別具有縱向狹槽40圖2)。頂部38與通道7具有相同的寬度，以使壁39在通道7的內(nèi)側(cè)面 上滑動。
臂31包括中間部分41，其具有U形橫截面，包括位于頂部38內(nèi)并固定于壁39的 兩個側(cè)壁42，并且中間部分41和頂部38 —起限定縱向腔體43。中間部分41包括中間底 壁44，其固定至具有倒U形橫截面的縱向延伸底部主體45。裝置30包括以有角度固定的、縱向滑動的方式連接至臂31的兩個導(dǎo)向器46，47。 導(dǎo)向器46被容納在腔體43內(nèi)并通過在狹槽40內(nèi)滑動的銷48，49 (圖4)連接至臂31。銷 49沿軸線10延伸并被裝配至平板8上以限定鉸鏈；而銷48沿跟軸線10平行的軸線50與 狹槽11對齊，并在兩個角限定位置之間的狹槽11內(nèi)滑動，所述角限定位置由狹槽11的頂 部邊緣和底部邊緣限定，并且覆蓋20-30度的最大角。導(dǎo)向器47包括底部支撐52 ；和頂部滑動件53，所述頂部滑動件固定至支撐52、容 納在主體45內(nèi)、并裝配至主體45的側(cè)壁以平行于方向32滑動。支撐52具有兩個外側(cè)面 55，外側(cè)面分別具有弧形的凹槽56圖4)，凹槽的曲率中心與軸線10重合。凹槽56以滑動 的方式與導(dǎo)向器突起57接合，導(dǎo)向器突起裝配至平板8的底端并基本上和凹槽56的形狀互補(bǔ)。如圖3所示，可拆卸鎖定裝置60通過摩擦來鎖定導(dǎo)向器47繞軸線10所限定的鉸 鏈的旋轉(zhuǎn)，并且鎖定裝置60包括兩個螺母61，其相對于表面55固定、位于凹槽56上方、 并沿跟軸線10平行的軸線59與狹槽12對齊；和擰在相應(yīng)螺母61內(nèi)的兩個螺紋件62，所 述螺紋件62在兩個角限定位置之間的狹槽12內(nèi)移動，所述角限定位置由狹槽12的右邊緣 和左邊緣限定并對應(yīng)于銷48的角限定位置。裝置60還包括桿63，用于使螺紋件62繞軸線 59 —起旋轉(zhuǎn)，并將它們的端部軸向夾緊在平板8的外側(cè)面上以通過摩擦鎖定導(dǎo)向器47的旋 轉(zhuǎn)。參照圖2和圖4，銷48是帶螺紋的，并形成可拆卸鎖定裝置64的一部分以將壁39 夾緊在導(dǎo)向器46與平板8之間，從而通過摩擦來鎖定臂31的旋轉(zhuǎn)和滑動。裝置64獨立于 裝置60，并包括兩個桿65以分別擰緊/擰松相應(yīng)螺母66中的銷48，所述螺母66相對于導(dǎo) 向器46的相應(yīng)側(cè)壁固定。當(dāng)拆卸摩擦鎖定裝置64時，臂31可以相對于導(dǎo)向器46、47和銷48、49 (它們還執(zhí) 行導(dǎo)向功能)滑動到完全退出的位置，在該位置中端部33和操控桿5定位得靠近于儀表板 20的前端，以使得槍手2可自由地移動以進(jìn)出其座位。一旦坐進(jìn)座位3中，槍手2可縱向拖 動臂31以向遠(yuǎn)離儀表板的方向水平拉動操控桿5到最佳位置，以握住操控桿5(如圖1中 的虛線所示)。同時，在拆掉裝置60的情況下，還可通過使臂31繞軸線10旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)操控 桿5的高度。這樣做的時候，導(dǎo)向器46，47隨臂31 —起旋轉(zhuǎn)。比如，可使臂31滑動并旋轉(zhuǎn)以使端部33抵靠在膝蓋上或膝蓋之間。設(shè)置到位后， 優(yōu)選通過裝置64將臂31鎖定在合適的位置。然而，如果臂31受到結(jié)構(gòu)6傳遞的振動，則鎖定裝置60，64可稍微或完全松開來 避免振動被傳遞。當(dāng)拆卸鎖定裝置64時，由裝置60鎖定的臂31關(guān)于軸線10的角度保持不變，這樣， 坐于座位上的同一個槍手只需設(shè)置一次臂31的角度，并僅需操控裝置64以沿方向32鎖定 /拆卸臂，即，相對于控制面板20調(diào)節(jié)操控桿5。在緊急的情況下為了快速離開座位，甚至在臂31被裝置64鎖定時，槍手也能夠用 力將臂31朝向儀表板20推動以克服裝置64施加在臂31上的摩擦力，從而使臂滑入以從
5座位3容易地離開。通過將操控桿5裝配于可從支撐6中延伸或弓丨出的臂31，顯而易見的是，槍手2就 不再需要前傾或前探來握住操控桿5。組件4還提供了對操控桿5的高度和縱向位置進(jìn)行 的相對較大調(diào)節(jié)，這樣槍手2可根據(jù)自己的身高和體型以及座位3的設(shè)定位置來調(diào)節(jié)操控 桿的位置。通過繞軸線35旋轉(zhuǎn)以及通過裝置36可進(jìn)行另一有利的調(diào)節(jié)，這允許相對于槍手 2的前臂調(diào)節(jié)操控桿5。與已知的不能調(diào)節(jié)操控桿位置的解決方案相比，人體工程學(xué)地定位操控桿5使得 瞄準(zhǔn)器控制更加精確。此外，由于軸線10位于臂31的端部之間并延伸穿過臂31，因此結(jié)構(gòu)6較為緊湊， 同時使調(diào)節(jié)更為自由。如上所述，裝置60，64獨立工作，這樣臂31可在不改變其角度的情況下縱向滑動。清楚的是，在不背離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍的情況下，可對本文所述的支 撐組件4進(jìn)行改進(jìn)。特別是，組件4還可用于調(diào)節(jié)除所述的武器操控桿以外的操控桿的位置。導(dǎo)向器46可位于臂31外側(cè)，可能通過文中所述的鉸鏈以外的鉸鏈系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)6 連接；和/或臂31可以以導(dǎo)向部件而非狹槽40和銷48，49為特征，或為伸縮式的；和/或 可整體省去導(dǎo)向器47、主體45、裝置60和突起57，而只使用裝置64來鎖定臂31 ；和/或儀 表板20可以與上述借助實例描述的方式不同的方式固定至支撐結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于直升飛機(jī)操控桿(5)的支撐組件G)，所述組件包括彼此固定的支撐結(jié)構(gòu) (6)和儀表板00)；和連接裝置(30)，其用于將所述操控桿(5)連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(6)； 所述組件的特征在于，所述連接裝置(30)包括臂(31)，其沿縱向(32)延伸并具有用于支撐所述操控桿(5)的一端部(33)； 導(dǎo)向裝置(46、48、49)，其用于以縱向滑動的方式將所述臂(31)連接至所述支撐結(jié)構(gòu) (6)，以使所述端部(33)移動至所述支撐結(jié)構(gòu)(6)/從所述支撐結(jié)構(gòu)(6)移開；和旋轉(zhuǎn)裝置(49)，其用于以繞水平軸線(10)旋轉(zhuǎn)的方式將所述臂(31)連接至所述支撐 結(jié)構(gòu)(6)，以調(diào)節(jié)所述端部(33)的高度； 所述組件(4)還包括第一可拆卸保持裝置(60)，其可被手動操縱以在期望的角位置鎖定所述臂(31)相對 于所述支撐結(jié)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)；和第二可拆卸保持裝置(64)，其可被手動操縱以在期望的縱向位置鎖定所述臂(31)相 對于所述支撐結(jié)構(gòu)(6)的至少縱向平移；所述第一和第二可拆卸保持裝置(60，64)相互獨立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)(6)包括限定所述臂(31)最大旋 轉(zhuǎn)角的止動裝置(11，12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述水平軸線(10)在所述臂(31)的縱向端部之 間橫向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述第二可拆卸保持裝置(64)包括夾緊裝置，其 作用在一摩擦聯(lián)軸器上以防止所述臂(31)的平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中，所述導(dǎo)向裝置包括以縱向滑動的方式裝配至所 述臂(31)的中間部件G6)；所述旋轉(zhuǎn)裝置G9)在所述中間部件G6)與所述支撐結(jié)構(gòu)(6) 之間限定一鉸鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其中，所述臂(31)為中空的，并至少部分容納所述中間 部件(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括至少一個水平鉸鏈銷(49)，所 述水平鉸鏈銷G9)以滑動方式接合所述臂(31)中的一縱向狹槽00)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組件，其中，所述導(dǎo)向裝置包括水平導(dǎo)向銷(48)，其與所述鉸 鏈銷G9)平行且縱向間隔開，并且所述水平導(dǎo)向銷G8)以滑動的方式接合所述縱向狹槽 00)。
9.一種用于直升飛機(jī)操控桿(5)的支撐組件G)，所述組件包括彼此固定的支撐結(jié)構(gòu) (6)和儀表板00)；和連接裝置(30)，其用于將所述操控桿(5)連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(6)； 所述組件的特征在于，所述連接裝置(30)包括臂(31)，其沿縱向(32)延伸并具有用于支撐所述操控桿(5)的一端部(33)； 導(dǎo)向裝置(46，48，49)，其用于以縱向滑動的方式將所述臂(31)連接至所述支撐結(jié)構(gòu) (6)，以使所述端部(33)移動至所述支撐結(jié)構(gòu)(6)/從所述支撐結(jié)構(gòu)(6)移開；和旋轉(zhuǎn)裝置(49)，其用于以繞水平軸線(10)旋轉(zhuǎn)的方式將所述臂(31)連接至所述支撐 結(jié)構(gòu)(6)，以調(diào)節(jié)所述端部(33)的高度。
全文摘要
一種用于直升飛機(jī)操控桿(5)的支撐組件(4)，其具有支撐結(jié)構(gòu)(6)；固定至支撐結(jié)構(gòu)(6)的儀表板(20)；和連接裝置(30)，其用于將操控桿(5)連接至支撐結(jié)構(gòu)(6)。該連接裝置(30)具有縱向延伸的臂(31)，其一端部(33)與操控桿(5)裝配在一起；并且臂(31)滑動以使所述端部移動至支撐結(jié)構(gòu)(6)/從所述支撐結(jié)構(gòu)移開，并繞水平軸線(10)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)操控桿(5)的高度。
文檔編號B64D7/00GK102114916SQ20101061249
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者吉安·路易吉·班德拉 申請人:奧格斯塔股份公司