專利名稱：用于可調(diào)節(jié)體在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于增升體的 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于可調(diào)節(jié)體在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于增升體的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和包括類似調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的增升系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
根據(jù)EP 0154047A1已知一種用于調(diào)節(jié)后緣襟翼的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)結(jié)支撐部，所述聯(lián)結(jié)支撐部適于通過(guò)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器調(diào)節(jié)并且連接到后緣襟翼。為對(duì)聯(lián)結(jié)支撐部進(jìn)行導(dǎo)引并由此對(duì)后緣襟翼進(jìn)行導(dǎo)引，聯(lián)結(jié)支撐部一方面連接有用于將聯(lián)結(jié)支撐部樞接到主翼的連桿，另一方面連接有用于將聯(lián)結(jié)支撐部樞接到后緣襟翼的連桿。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用于可調(diào)節(jié)體在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于增升體的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和包括類似調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的增升系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造同時(shí)在各種調(diào)節(jié)條件中需要相對(duì)小的安裝空間，并且在調(diào)節(jié)過(guò)程中當(dāng)所聯(lián)接的可調(diào)節(jié)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行較大的平移運(yùn)動(dòng)。本目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的實(shí)施方式在獨(dú)立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求中指定。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方案也涉及用于可調(diào)節(jié)體的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述可調(diào)節(jié)體可特別地是閉合蓋，比如汽車的行李箱蓋、汽車的適于向后折疊或縮回的(可折疊的)車頂或軟蓬(soft top)或者一些其它能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的折疊覆蓋面。根據(jù)本發(fā)明的該方面，提供了用于可調(diào)節(jié)體在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述可調(diào)節(jié)體在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一傳輸桿，所述第一傳輸桿(transmission lever)用于與所述支撐結(jié)構(gòu)部件聯(lián)結(jié)，和第二傳輸桿，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿和所述可調(diào)節(jié)體后方，用于聯(lián)結(jié)所述支撐結(jié)構(gòu)部件，基部連桿(base connection lever)，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，第三傳輸桿，所述第三傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，和第四傳輸桿，當(dāng)在軸向上觀察時(shí)，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方且與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，
調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與所述第三傳輸桿和所述第四傳輸桿聯(lián)結(jié)以便于所述可調(diào)節(jié)體的接附，以通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)體，聯(lián)結(jié)桿，所述聯(lián)結(jié)桿一方面與所述第一傳輸桿或與所述第二傳輸桿聯(lián)結(jié)，并且另一方面與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿聯(lián)結(jié)，其中所述聯(lián)結(jié)桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置與所述基部連桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結(jié)桿的和基部連桿的在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，以此，所述聯(lián)結(jié)桿將所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明，所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)期間，所述第一和第二傳輸桿中的每個(gè)在一定意義上均與第三和第四傳輸桿反向移動(dòng)。依據(jù)本申請(qǐng)，所述調(diào)節(jié)桿可設(shè)置為所述可調(diào)節(jié)體的一部分，S卩，所述調(diào)節(jié)桿剛性連接至所述可調(diào)節(jié)體。這里，所述調(diào)節(jié)桿是所述可調(diào)節(jié)體的結(jié)構(gòu)部件并且可特別地是可調(diào)節(jié)體的支撐結(jié)構(gòu)部件?；蛘?，所述調(diào)節(jié)桿可連接到所述可調(diào)節(jié)體地被提供。根據(jù)本發(fā)明的方案提供了用于可調(diào)節(jié)體在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，調(diào)節(jié)桿的大的行進(jìn)距離或者可調(diào)節(jié)體在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)聯(lián)結(jié)位置的大的行進(jìn)距離可以在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的小的安裝空間中實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿后方或與所述第二傳輸桿位于同一軸承(bearing)上。當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿還可以安裝在所述基部連桿上并位于所述第三傳輸桿后方。這里，所述第二傳輸桿和所述第三傳輸桿可特別地被提供為在同一軸承位置處安裝在所述基部連桿上。另外，可被提供為，當(dāng)在軸向上觀察時(shí)，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上且位于所述第一傳輸桿后方和所述第二傳輸桿前方或者位于第一傳輸桿前方。另外，可被提供為，當(dāng)在軸向上觀察時(shí)，所述第四傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿前方或后方。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)更深方面，提供了用于可調(diào)節(jié)襟翼，特別地用于飛行器的增升系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這里，用于增升體的在其調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在主翼上，其中當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述增升體在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)。特別地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一傳輸桿，所述第一傳輸桿用于與主翼聯(lián)結(jié)，和第二傳輸桿，所述第二傳輸桿用于與支撐結(jié)構(gòu)部件聯(lián)結(jié)，并且當(dāng)在軸向觀察時(shí)所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿和所述增升體后方，基部連桿，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，第三傳輸桿，所述第三傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)接，和第四傳輸桿，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方并且與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與第三傳輸桿和第四傳輸桿聯(lián)結(jié)以接附所述增升體，用于通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述增升體，聯(lián)結(jié)桿，所述聯(lián)接桿一方面與所述第一傳輸桿或與所述第二傳輸桿聯(lián)結(jié)，并且另一方面與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿聯(lián)結(jié)，其中所述聯(lián)結(jié)桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置和所述基部連桿在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結(jié)桿在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置和所述基部連桿在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，以此，所述聯(lián)結(jié)桿將所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于致動(dòng)所述增升體，包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)由球面軸承與所述增升體聯(lián)結(jié)，其中第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)期間，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿中的每個(gè)在一定意義上均與所述第三傳輸桿和所述第四傳輸桿反向移動(dòng)。這里，可特別地提供為，所述第二傳輸桿和所述第三傳輸桿在同軸承位置處安裝在所述基部連桿上。當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第三傳輸桿可通常安裝在所述基部連桿上并位于所述第二傳輸桿后方或與所述第二傳輸桿位于同一軸承上。另外，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿可安裝在所述基部連桿上并位于所述第三傳輸桿后方。通常，可以被提供為，所述增升體是后緣襟翼或前緣襟翼。聯(lián)結(jié)驅(qū)動(dòng)器(聯(lián)動(dòng)裝置)的實(shí)現(xiàn)使得根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)良好地適合于飛行器的輪廓整合(contour-integrated)的襟翼導(dǎo)向或襟翼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。飛行器的增升系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中的總體條件在本情況中特別嚴(yán)格由于所要求的襟翼的長(zhǎng)的福勒(Fowler)路徑，因此需要長(zhǎng)的聯(lián)結(jié)構(gòu)件(聯(lián)桿)以獲得著陸位置。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或?qū)驒C(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)結(jié)的傳輸階段(transmission stages)解決這些問(wèn)題，其中兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)結(jié)。 結(jié)果，避免了由于各部件相對(duì)于彼此產(chǎn)生的不利的角向位置(angular position)而引起的載荷倍增的發(fā)生。另外，由此可以大幅地降低作用在滑動(dòng)軸承上的載荷。同時(shí)，以部件部分的比較地小的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了更長(zhǎng)的福勒路徑。由于根據(jù)本發(fā)明的包括雙四桿機(jī)構(gòu)的方案，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)裝置可以以高度節(jié)約空間的方式實(shí)現(xiàn)。在具有相當(dāng)?shù)偷脑錾阅?、福勒路徑和襟翼路徑的飛行器類型中，可有利地采用根據(jù)本發(fā)明的方案。桿以及它們的聯(lián)結(jié)的連接可借助相應(yīng)的滑動(dòng)軸承技術(shù)實(shí)現(xiàn)。由于適度的空間要求，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可完整整合在機(jī)翼輪廓內(nèi)。另外，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過(guò)容易的方式組裝。進(jìn)一步有利的是，根據(jù)本發(fā)明，單個(gè)桿被作為簡(jiǎn)單的部件實(shí)現(xiàn)，例如作為簡(jiǎn)單的磨削部件，從而根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)總地來(lái)說(shuō)是有成本效益的并且可通過(guò)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。為允許有效地優(yōu)化本理念，使用數(shù)值方法是相當(dāng)合宜的。由此，可以根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或以有利的力的分布為目的設(shè)計(jì)聯(lián)結(jié)驅(qū)動(dòng)器。用于所述增升體的致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器接附到所述主翼并且所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)桿與所述增升體聯(lián)結(jié)以用于所述增升體的致動(dòng)。這里， 樞轉(zhuǎn)桿可經(jīng)由連桿聯(lián)結(jié)到增升體。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)際示例，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第三傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于所述第一傳輸桿后方和所述第二傳輸桿前方或者位于所述第一傳輸桿前方。另外，可以提供為，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿安裝在所述基部連桿上并位于第二傳輸桿前方或后方。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種飛行器的增升系統(tǒng)，所述飛行器包括主翼和增升體，所述增升體借助調(diào)節(jié)裝置布置在所述主翼上以相對(duì)于所述主翼可調(diào)節(jié)，其中所述調(diào)節(jié)裝置由兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成，該兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在主翼的翼展方向上彼此分開。根據(jù)增升系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)際示例提供如下，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿經(jīng)由球面旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述增升體聯(lián)結(jié)，并且至少一個(gè)其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿經(jīng)由包括固定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述增升體連接。因此，可以根據(jù)應(yīng)用， 適當(dāng)?shù)販p小所述增升體安裝在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的關(guān)于此安裝的自由度的過(guò)分定位，因?yàn)橛捎谄溥B接產(chǎn)生的外力而發(fā)生的內(nèi)部應(yīng)力可被減小。


下面，將參考

本發(fā)明的實(shí)際示例，在圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的增升系統(tǒng)的實(shí)際示例的側(cè)視圖，其中帶有用于調(diào)節(jié)后緣襟翼的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述后緣襟翼聯(lián)結(jié)到主翼的結(jié)構(gòu)部件并且相對(duì)于此結(jié)構(gòu)部件處于伸展位置， 其中后緣襟翼以透視圖繪出使其可視化，圖2是在圖1中圖示的處于伸展位置的根據(jù)本發(fā)明的增升系統(tǒng)的實(shí)際示例的側(cè)視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的在圖1中圖示的增升系統(tǒng)的當(dāng)從上方斜向觀察時(shí)處于伸展位置的實(shí)際示例的透視圖，圖4是圖1至圖3所示的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身的透視圖，即去除了主翼的結(jié)構(gòu)部件和后緣襟翼，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被示出為處于縮回位置，圖5示出了圖4的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身的透視圖，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示出為處于伸展位置，圖6示出了圖4的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身的側(cè)視圖，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示出為處于縮回位置，圖7示出了圖7的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身的側(cè)視圖，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示出為處于伸展位置。
具體實(shí)施例方式圖1至圖7中的每個(gè)均示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)際示例，在本申請(qǐng)中作為用于飛行器的增升體K在其在飛行器的主翼H的支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在圖中，結(jié)構(gòu)部件圖示為兩個(gè)支撐件的形式，結(jié)構(gòu)部件H1、H2。增升體K可特別地是飛行器的后緣襟翼或前緣襟翼。當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的沿軸向L的運(yùn)動(dòng)時(shí)，增升體K在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)。關(guān)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的描述，參考了例如在圖2中繪出的主翼坐標(biāo)系KS-H，坐標(biāo)系KS-H 包括翼展(wing-span)方向SW-H、翼深度方向T-H和翼厚度方向D-H ；并參考了增升體坐標(biāo)系或襟翼坐標(biāo)系KS-K，坐標(biāo)系KS-K包括襟翼展(flap-span)方向SW-K、襟翼深度方向T-K 和襟翼厚度方向D-K。相對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M限定的軸向L至少在增升體K的縮回條件下沿翼深度方向T-H并且沿襟翼深度方向T-K行進(jìn)，增升體K在縮回條件下從主翼H向增升體K 定向。
圖1、圖4和圖6中的每個(gè)均示出了增升體K相對(duì)于主翼H處于縮回位置的條件下的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且圖2、圖3、圖5和圖7中的每個(gè)均示出了增升體Hl相對(duì)于主翼H處于伸展位置的條件下的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M包括兩個(gè)第一傳輸桿11a、11b，該兩個(gè)第一傳輸桿通過(guò)各自的第一端部1 和12b連接到主翼H的支撐結(jié)構(gòu)部件HI、H2。另外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M包括兩個(gè)第二傳輸桿15a、15b，該兩個(gè)第二傳輸桿通過(guò)各自的第一端16a和16b連接到主翼H的支撐結(jié)構(gòu)部件 Hl、H2，并且當(dāng)在軸向L上觀察時(shí)所述兩個(gè)第二傳輸桿位于第一傳輸桿1 la、1 Ib后方。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M包括基部連桿20的布置，第一傳輸桿IlaUlb和第二傳輸桿15a、15b 均通過(guò)各自的中心部分13a、1 或者第二端部17a、17b與基部連桿20聯(lián)結(jié)。在圖中所示的實(shí)際示例中，提供了四個(gè)基部連桿20，其中每?jī)蓚€(gè)基部連桿20a、20b和20c、20d分別與第一傳輸桿IlaUlb或第二傳輸桿15a、1 聯(lián)結(jié)。每?jī)蓚€(gè)基部連桿20a、20b和20c、20d在此分別聯(lián)結(jié)到第一傳輸桿IlaUlb的相對(duì)側(cè)以及兩個(gè)第二傳輸桿15a、15b的相對(duì)側(cè)。在所示的實(shí)際示例中，當(dāng)在翼展方向SW-H觀察時(shí)，兩個(gè)第一傳輸桿IlaUlb和兩個(gè)第二傳輸桿15a、Mb布置在彼此后方并且相互平行，這導(dǎo)致了力和應(yīng)力在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M的單個(gè)的桿和部件中的對(duì)稱分布。第一傳輸桿IlaUlb和第二傳輸桿15a、15b的數(shù)目和布置依賴于各自的應(yīng)用。在替代性的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M還可僅由一個(gè)第一傳輸桿11a、 lib、和兩個(gè)第二傳輸桿15a、15b以及相應(yīng)地僅一個(gè)基部連桿20形成。兩個(gè)第三傳輸桿21a、21b和兩個(gè)第四傳輸桿25a、2^聯(lián)結(jié)到基部連桿20。在所示的實(shí)際示例中，第三傳輸桿21a、21b和第四傳輸桿15a、Mb通過(guò)各自的第一端部2 或 22b并且通過(guò)各自的第一端部2 或22b聯(lián)結(jié)到兩個(gè)各自的基部連桿20a、20b和20c、20d。 在所示的實(shí)際示例中，第三傳輸桿21a、21b聯(lián)結(jié)到兩個(gè)內(nèi)部的基部連桿20a、20b，并且在兩個(gè)內(nèi)部的基部連桿20a、20b的各自的內(nèi)側(cè)上面對(duì)彼此。另外，在所示的實(shí)際示例中，一個(gè)各自的第四傳輸桿25a、2 位于兩個(gè)各自的基部連桿20a、20b和20c、20d之間。特別地，可被提供為，第二傳輸桿和第三傳輸桿在基部連桿上安裝在同一軸承位置，如圖中所示。第三傳輸桿21a、21b和第四傳輸桿25a、2^每個(gè)均分別通過(guò)第二端部23a或2 以及第二端部27a或27b聯(lián)結(jié)到調(diào)節(jié)桿30。調(diào)節(jié)桿30位于兩個(gè)第三傳輸桿21a、21b和兩個(gè)第四傳輸桿25a、2^之間。調(diào)節(jié)桿40如此提供以使得其通過(guò)其調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)增升體K。在所示的每個(gè)包括兩個(gè)第三傳輸桿21a、21b和兩個(gè)第四傳輸桿25a、2^的實(shí)際示例中，調(diào)節(jié)桿30位于傳輸桿之間，從而這些傳輸桿在調(diào)節(jié)桿30的各自的相對(duì)的外側(cè)上聯(lián)結(jié)到調(diào)節(jié)桿30。第三傳輸桿2la、2Ib的第二端部23a和2 可在調(diào)節(jié)桿30的第一端31上聯(lián)結(jié)到調(diào)節(jié)桿30。另外，第四傳輸桿25a、25b的第二端部27a和27b可在調(diào)節(jié)桿30的中央部分 33處聯(lián)結(jié)到調(diào)節(jié)桿30。在圖中所示的本發(fā)明的實(shí)際示例中，當(dāng)在軸向L上觀察時(shí)，至少一個(gè)第三傳輸桿 21a、21b位于至少一個(gè)第一傳輸桿后方，并且當(dāng)在軸向L上觀察時(shí)，至少一個(gè)第四傳輸桿 25a、2^位于至少一個(gè)第二傳輸桿后方。另外，可以提供為，當(dāng)在軸向L上觀察時(shí)，至少一個(gè)第三傳輸桿21a、21b也位于至少一個(gè)第二傳輸桿22a、2^后方。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M包括聯(lián)結(jié)桿40，至少一個(gè)第一傳輸桿IlaUlb通過(guò)第二端部14a、14b與聯(lián)結(jié)桿40聯(lián)結(jié)，所述第二端部位于與所述第一端部相對(duì)處，并且至少一個(gè)第三傳輸桿21a、21b通過(guò)中心部分2 或24b與聯(lián)結(jié)桿40聯(lián)結(jié)。當(dāng)在第一傳輸桿IlaUlb 的軸向上觀察時(shí)，聯(lián)結(jié)桿40的和基部連桿20的在第一傳輸桿IlaUlb上的連接位置彼此分開。另外，聯(lián)結(jié)桿40的和基部連桿20的在第三傳輸桿21a、21b上的連接位置彼此分開， 由此通過(guò)聯(lián)接桿40和基部連桿20提供了傳輸桿各自的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制聯(lián)結(jié)。傳輸桿或進(jìn)一步的桿，如果實(shí)現(xiàn)為多個(gè)，則也可具有彼此固定的部件或整體的部件的形式，如圖4中的第四傳輸桿25所圖示。根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)第一、第二、第三和第四傳輸桿各自的布置和定向可以如此提供以使在調(diào)節(jié)桿30運(yùn)動(dòng)期間，第一和第二傳輸桿在各自意義上與第三和第四傳輸桿相反地移動(dòng)。對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M的調(diào)節(jié)或致動(dòng)，提供移動(dòng)可調(diào)節(jié)體或增升體K的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置可被如此實(shí)現(xiàn)和布置以使其移動(dòng)所述傳輸桿中的一個(gè)傳輸桿或者進(jìn)一步的桿20、30、 40中的一個(gè)桿，以引起可調(diào)節(jié)體或增升體K的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。用于增升體的致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可特別地是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其例如通過(guò)在飛行器的機(jī)身中布置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器接附到主翼并且其樞轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)到增升體以用于增升體的致動(dòng)。所述樞轉(zhuǎn)桿也可經(jīng)由連桿與所述增升體聯(lián)結(jié)。在根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供的飛行器的增升系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)裝置由根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M形成，該兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M在主翼的翼展方向上彼此分開。這里， 每個(gè)調(diào)節(jié)裝置僅需要被提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。特別地，可提供為，用于將調(diào)節(jié)桿30聯(lián)結(jié)到可調(diào)節(jié)體K的接合34，作為球面接合形成在調(diào)節(jié)桿30的第二端32處。如果至少兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)M通過(guò)各自的調(diào)節(jié)桿30與同一可調(diào)節(jié)體K聯(lián)結(jié)，這有助于避免扭曲或內(nèi)部矯頑力。根據(jù)本發(fā)明，另外提供了雙四桿布置，即一系列的兩個(gè)布置，每個(gè)布置由四個(gè)部件構(gòu)成，所述四個(gè)部件相對(duì)于彼此可調(diào)節(jié)。所述第一布置由支撐結(jié)構(gòu)部件Hl和H2、第一傳輸桿11、基部連桿20和第二傳輸桿15形成，并且第二布置由基部連桿20、第三傳輸桿21、調(diào)節(jié)桿30和第四傳輸桿25形成。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于可調(diào)節(jié)體(K)在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引，其中當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的軸向(L)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述可調(diào)節(jié)體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)包括第一傳輸桿(11a，11b)，所述第一傳輸桿用于與所述支撐結(jié)構(gòu)部件(Hl，H2)聯(lián)結(jié)，和第二傳輸桿(1 ，1 )，當(dāng)在軸向(L)觀察時(shí)，所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿(11a， lib)后方，用于聯(lián)結(jié)所述支撐結(jié)構(gòu)部件(H1，H2)，基部連桿(20)，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)與所述基部連桿聯(lián)結(jié)，第三傳輸桿Ola，21b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿00)聯(lián)結(jié)，和第四傳輸桿 0 , 2 )，當(dāng)在軸向(L)上觀察時(shí)，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿后方且與所述基部連桿00)聯(lián)結(jié)，調(diào)節(jié)桿(30)，所述調(diào)節(jié)桿與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結(jié)以便于所述可調(diào)節(jié)體(K)的接附，以通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿(30)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)體 ⑷，聯(lián)結(jié)桿(40)，所述聯(lián)結(jié)桿一方面與所述第一傳輸桿(11a，lib)或與所述第二傳輸桿 (15a, 15b)聯(lián)結(jié)，并且另一方面與所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b) 聯(lián)結(jié)，其中所述聯(lián)結(jié)桿GO)在所述第一傳輸桿(11a，lib)或所述第二傳輸桿(15a，15b) 上的連接位置和所述基部連桿00)在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開，并且所述聯(lián)結(jié)桿在所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)上的連接位置和所述基部連桿00)在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，其中所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調(diào)節(jié)桿(30) 的運(yùn)動(dòng)期間，所述第一和第二傳輸桿中的每個(gè)在一定意義上均與所述第三(21a，21b)和第四傳輸桿反向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，當(dāng)在軸向(L)觀察時(shí)，所述第三傳輸桿(21a，21b)安裝在所述基部連桿00)上并位于所述第二傳輸桿(25a，25b)后方或與所述第二傳輸桿安裝在同一軸承上，并且當(dāng)在軸向(L)觀察時(shí)，所述第四傳輸桿(25a， 25b)安裝在所述基部連桿00)上并位于所述第三傳輸桿(15a，15b)后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(30)是所述可調(diào)節(jié)體的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(30)連接到所述可調(diào)節(jié)體(K)。
5.一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于增升體(K)在其在主翼上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引，其中當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的軸向(L)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述增升體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)包括第一傳輸桿(lla，llb)，所述第一傳輸桿用于與所述主翼聯(lián)結(jié)，和第二傳輸桿(15a， 1 ),所述第二傳輸桿用于與所述支撐結(jié)構(gòu)部件聯(lián)結(jié)并且當(dāng)在軸向觀察時(shí)所述第二傳輸桿位于所述第一傳輸桿(11a，lib)后方，基部連桿(20)，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)與所述基部連桿00)聯(lián)結(jié)，第三傳輸桿Ola，21b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿OO)聯(lián)結(jié)，和第四傳輸桿 0 , 2 )，當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿位于所述第三傳輸桿(21a，21b)后方并且與所述基部連桿OO)聯(lián)結(jié)，調(diào)節(jié)桿(30)，所述調(diào)節(jié)桿與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿(25a，25b) 聯(lián)結(jié)，所述調(diào)節(jié)桿與所述增升體(K)聯(lián)結(jié)以通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿(30)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述增升體，聯(lián)接桿(40)，所述聯(lián)接桿一方面與所述第一傳輸桿(11a，lib)或與所述第二傳輸桿 (15a, 15b)聯(lián)結(jié)，并且另一方面與所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結(jié)，其中所述聯(lián)結(jié)桿GO)在所述第一傳輸桿(11a，lib)或所述第二傳輸桿(15a，15b)上的連接位置或所述基部連桿位0)在所述第一傳輸桿或所述第二傳輸桿上的連接位置彼此分開， 并且所述聯(lián)結(jié)桿在所述第三傳輸桿(21a，21b)或所述第四傳輸桿(25a，25b)上的連接位置和所述基部連桿位0)在所述第三傳輸桿或所述第四傳輸桿上的連接位置彼此分開，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于致動(dòng)所述增升體(K)，包括驅(qū)動(dòng)桿(50)，所述驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)由球面軸承與所述增升體(K)聯(lián)結(jié)，其中所述第一、第二、第三和第四傳輸桿的定向被如此提供，使得在所述調(diào)節(jié)桿(30) 的運(yùn)動(dòng)期間，所述第一傳輸桿(11a，lib)和所述第二傳輸桿(15a，15b)中的每個(gè)在一定意義上均與所述第三傳輸桿(21a，21b)和所述第四傳輸桿0如，2恥)反向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述第二傳輸桿(15a，15b)和所述第三傳輸桿(21a，21b)在同一軸承位置處安裝在所述基部連桿00)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述增升體⑷是后緣襟翼。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述增升體⑷是前緣襟翼。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，用于所述增升體的致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器接附到所述主翼并且所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的樞轉(zhuǎn)桿與所述增升體(K)聯(lián)結(jié)以用于所述增升體的致動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)桿經(jīng)由連桿(50)與所述增升體(K)聯(lián)結(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求4-10中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，其特征在于，當(dāng)在軸向觀察時(shí)， 所述第三傳輸桿(21a，21b)位于所述第一傳輸桿(11a，lib)后方，并且當(dāng)在軸向觀察時(shí)，所述第四傳輸桿(25a，25b)位于所述第二傳輸桿(15a，15b)后方。
12.一種飛行器的增升系統(tǒng)，所述飛行器包括主翼和增升體，所述增升體借助于調(diào)節(jié)裝置布置在所述主翼上以相對(duì)于所述主翼可調(diào)節(jié)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置由兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求4-11中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)形成，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)在所述主翼的翼展方向上彼此分開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的增升系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)桿(30)，所述調(diào)節(jié)桿經(jīng)由球面旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述增升體(K)聯(lián)結(jié)，并且至少一個(gè)其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)桿(30)，所述調(diào)節(jié)桿(30)經(jīng)由包括固定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述增升體聯(lián)結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于可調(diào)節(jié)體(K)在其在支撐結(jié)構(gòu)部件上的調(diào)節(jié)期間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引，其中當(dāng)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合的軸向(L)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可調(diào)節(jié)體(K)在縮回位置和伸展位置之間可移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(M)包括第一傳輸桿(11a，11b)和第二傳輸桿(15a，15b)，用于與支撐結(jié)構(gòu)部件(H1，H2)聯(lián)結(jié)；基部連桿(20)，所述第一傳輸桿和所述第二傳輸桿與所述基部連桿聯(lián)結(jié)；第三傳輸桿(21a，21b)和第四傳輸桿(25a，25b)，所述第三傳輸桿與所述基部連桿(20)聯(lián)結(jié)；調(diào)節(jié)桿(30)，所述調(diào)節(jié)桿與第三傳輸桿(21a，21b)和第四傳輸桿(25a，25b)聯(lián)結(jié)以便于所述可調(diào)節(jié)體(K)的接附，以通過(guò)調(diào)節(jié)桿(30)的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)體(K)；聯(lián)結(jié)桿，所述第一傳輸桿和所述第三傳輸桿(21a，21b)與所述聯(lián)結(jié)桿聯(lián)結(jié)；本發(fā)明還涉及一種用于增升體的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及包括類似調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的增升系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B64C9/16GK102574574SQ201080039534
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者伯恩哈德·施利普夫, 湯姆·多斯曼, 約亨·艾?；舳?申請(qǐng)人:空中客車運(yùn)營(yíng)有限公司