專利名稱：自動(dòng)化可視檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體涉及檢查物體，并且具體涉及檢查飛行器。更具體地，本公開涉及用于自動(dòng)檢查地面上的飛行器的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在飛行器壽命的不同階段期間檢查飛行器和飛行器的零件。例如，當(dāng)組裝飛行器時(shí)，飛行器的不同零件在不同的組裝階段期間被檢查。此外，在飛行器的測(cè)試和驗(yàn)收期間，進(jìn)行檢查以確定飛行器的不同零件是否如預(yù)期或期望執(zhí)行。在飛行器的使用期間，在某個(gè)時(shí)間或使用之后進(jìn)行定期檢查。例如，根據(jù)檢查的類型，可以在大約5到大約800小時(shí)或大約每三個(gè)月或大約12到大約18個(gè)月之后進(jìn)行檢查。對(duì)飛行器的檢查可以包括對(duì)飛行器外部的可視檢查。在其它情況下，檢查可以包括移除飛行器的不同零件并檢查這些零件。檢查可能導(dǎo)致對(duì)飛行器執(zhí)行的維護(hù)。通常,這些檢查由人員使用識(shí)別人員應(yīng)該尋找的零件和缺陷(inconsistency)的指示來執(zhí)行。這些人員也被稱為維護(hù)操作員。這些檢查的結(jié)果由維護(hù)操作員記下或輸入數(shù)據(jù)庫。例如，在一些檢查中，飛行器可以被移動(dòng)至飛機(jī)庫。維護(hù)操作員可以圍繞飛行器行走，以確定飛行器的表面是否存在任何缺陷。這些缺陷可以包括，例如但不限于，凹痕、泄露、缺少鉚釘或其它類型的缺陷。這種類型的檢查需要比預(yù)期更多的時(shí)間。此外，執(zhí)行檢查的維護(hù)操作員需要一定水平的訓(xùn)練和經(jīng)驗(yàn)，允許以期望準(zhǔn)確水平識(shí)別缺陷。維護(hù)操作員所需的時(shí)間量、技能和經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致執(zhí)行飛行器檢查的成本較高。因此，具有一種考慮以上討論的一個(gè)或更多個(gè)問題以及其它可能的問題的方法和裝置將會(huì)是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于檢查物體的方法。響應(yīng)于檢查區(qū)域中物體的存在，識(shí)別包含物體的體積。該體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)基于每個(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)而被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。利用被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)。利用該數(shù)據(jù)確定物體的表面上是否存在多個(gè)缺陷。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，一種裝置包含位于檢查區(qū)域中的多個(gè)傳感器系統(tǒng)和與多個(gè)傳感器系統(tǒng)通信的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為識(shí)別包含物體的體積。該體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為將多個(gè)傳感器系統(tǒng)分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)基于每個(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)而被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為利用被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)來生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為確定物體的表面上是否存在多個(gè)缺陷。特征、功能和優(yōu)點(diǎn)可以在本公開的各種實(shí)施例中單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)，或可以在其它實(shí)施例中被組合，其中參見以下說明和附圖可以看出進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。


在所附的權(quán)利要求中記載了被認(rèn)為是表征了示例性實(shí)施例的新穎特征。然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀本公開示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述時(shí)，將更好地理解示例性實(shí)施例與優(yōu)選的使用模式、進(jìn)一步目的及其優(yōu)勢(shì)，其中:圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的飛行器的制造和保養(yǎng)方法的圖示；圖2是在其中可以實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的飛行器的圖示；圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的圖示；圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示；圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的傳感器系統(tǒng)的圖示；圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)的圖示；圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的透視圖的圖示；圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的一部分的放大透視圖的圖示；圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的前視圖的圖示；圖10是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查區(qū)域中體積的俯視圖的圖示；圖11是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查區(qū)域中體積的側(cè)視圖的圖示；圖12是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的透視圖的圖示；以及圖13是根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查物體的過程的流程圖的圖示。
具體實(shí)施例方式更具體地參見附圖，本公開的實(shí)施例可以在圖1所示的飛行器制造和保養(yǎng)方法100與圖2所示的飛行器200的背景下被描述。首先轉(zhuǎn)向圖1，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了飛行器制造和保養(yǎng)方法100的圖示。在預(yù)生產(chǎn)期間，飛行器制造和保養(yǎng)方法100可以包括圖2中飛行器200的規(guī)格和設(shè)計(jì)102以及材料采購104。在生產(chǎn)期間，進(jìn)行部件和子組件制造106以及圖2中的飛行器200的系統(tǒng)集成108。之后，圖2中的飛行器200可以經(jīng)過驗(yàn)收和交付110，以便使其服役112。當(dāng)圖2中的飛行器200由客戶使用112時(shí)，飛行器200按計(jì)劃進(jìn)行日常的維護(hù)和保養(yǎng)114，日常的維護(hù)和保養(yǎng)114可以包括變更、重新配置、刷新和其它的維護(hù)和保養(yǎng)。飛行器制造和保養(yǎng)方法100的每個(gè)過程可以由系統(tǒng)集成商、第三方和/或操作員執(zhí)行或完成。在這些示例中，操作員可以是客戶。為說明的目的，系統(tǒng)集成商可以包括但不限于任意數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)轉(zhuǎn)包商；第三方可以包括但不限于任意數(shù)量的售賣者、轉(zhuǎn)包商和供應(yīng)商；而操作員可以是航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)機(jī)構(gòu)等?，F(xiàn)在參見圖2，描述了在其中可以實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的飛行器的圖示。在這個(gè)示例中，飛行器200通過圖1中的飛行器制造和保養(yǎng)方法100而生成，并可以包括機(jī)身202以及復(fù)數(shù)個(gè)系統(tǒng)204和內(nèi)部206。系統(tǒng)204的示例包括一個(gè)或更多個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)208、電氣系統(tǒng)210、液壓系統(tǒng)212和環(huán)境系統(tǒng)214?？梢园ㄈ我鈹?shù)量的其它系統(tǒng)。盡管示出了航空示例，但是不同的示例性實(shí)施例可以應(yīng)用于其它工業(yè)，諸如汽車和/或船舶工業(yè)。此處體現(xiàn)的裝置和方法可以在圖1中的飛行器制造和保養(yǎng)方法100中的至少一個(gè)階段期間使用。如此處所使用，短語“中的至少一個(gè)”，當(dāng)其和一系列項(xiàng)目一起使用時(shí)，意味著可以使用一個(gè)或更多個(gè)所列出項(xiàng)目的不同組合，并且可以僅僅需要列表中的每個(gè)項(xiàng)目中的一個(gè)。例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C中的至少一個(gè)”可以包括，例如但不限于，項(xiàng)目A或項(xiàng)目A和項(xiàng)目B。這個(gè)示例也可以包括項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C或項(xiàng)目B和項(xiàng)目C。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在圖1中的部件和子組件制造106中生產(chǎn)的部件和子組件可以以類似于當(dāng)飛行器200處于圖1中的服役112時(shí)生產(chǎn)的部件或子組件的方式生產(chǎn)或制造。作為另一個(gè)示例，多個(gè)裝置實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合可以在生產(chǎn)階段期間使用，例如圖1中的部件和子組件制造106以及系統(tǒng)集成108。當(dāng)提及項(xiàng)目時(shí)，多個(gè)意味著一個(gè)或更過個(gè)項(xiàng)目。例如，多個(gè)裝置實(shí)施例可以是一個(gè)或更多個(gè)裝置實(shí)施例。多個(gè)裝置實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合可以當(dāng)飛行器200處于服役112時(shí)和/或在圖1中的維護(hù)和保養(yǎng)114期間使用。使用多個(gè)不同的示例性實(shí)施例可以顯著加快飛行器200的組裝和/或減少飛行器200的成本。不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮多個(gè)需要考慮的事項(xiàng)。例如，不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮到，飛行器的檢查可能與期望的不一致。作為一個(gè)示例性實(shí)施例，維護(hù)人員的不同經(jīng)驗(yàn)和技能水平可能導(dǎo)致不同的維護(hù)人員對(duì)同一飛行器識(shí)別不同的缺陷。換句話說，一個(gè)維護(hù)人員可能沒有看見另一個(gè)維護(hù)人員可能看見的缺陷，這取決于技能和經(jīng)驗(yàn)的差
巳即使具有相同的技能和經(jīng)驗(yàn)，不同的示例性實(shí)施例也認(rèn)識(shí)到，維護(hù)人員可能完全錯(cuò)過一個(gè)缺陷或認(rèn)為不存在缺陷。對(duì)于同一飛行器，另一個(gè)維護(hù)人員可能確定存在缺陷。不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮到，在維護(hù)人員執(zhí)行檢查時(shí)，看見飛行器的上部(諸如飛機(jī)的頂部)可能是困難的。因此，一些缺陷可能未被維護(hù)人員檢測(cè)或識(shí)別到。可能需要維護(hù)人員爬梯子或使用升降機(jī)以便看見飛行器的上部。不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮到，這種類型的過程增加了檢查飛行器所需的時(shí)間，以及需要允許維護(hù)人員看見從地面不易看見的飛行器更高部分的設(shè)備。因此，不同的示例性實(shí)施例提供用于檢查諸如飛行器的物體的方法和裝置。響應(yīng)于檢查區(qū)域中物體的存在，識(shí)別包含物體的體積。這個(gè)體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)可以被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。多個(gè)傳感器的這種分配是基于每個(gè)傳感器是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體表面的數(shù)據(jù)。接著使用分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)來產(chǎn)生關(guān)于物體表面的數(shù)據(jù)。確定多個(gè)缺陷是否存在于物體的表面。接著，這個(gè)信息可以被用來對(duì)物體執(zhí)行維護(hù)操作和/或其它操作?，F(xiàn)在參見圖3，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查環(huán)境的圖示。在這些示例性示例中，檢查環(huán)境300可以在圖1中的飛行器制造和保養(yǎng)方法100的不同階段使用。圖3中的檢查環(huán)境300被用來對(duì)物體302檢查多個(gè)缺陷304。在這些示例性實(shí)施例中，物體302是飛行器306。飛行器306可以利用圖2中的飛行器200來實(shí)現(xiàn)。在這些示例性實(shí)施例中，多個(gè)缺陷304包括凹痕、裂縫、泄露和/或某些其它類型的缺陷中的至少一個(gè)。在這些示例性實(shí)施例中，飛行器306的檢查在位置308處進(jìn)行。具體地，在這些示例中，位置308可以位于飛機(jī)庫310中。飛機(jī)庫310中的位置308形成用于檢查飛行器306的檢查區(qū)域312。在這些示例性實(shí)施例中，多個(gè)傳感器系統(tǒng)314與檢查區(qū)域312相關(guān)聯(lián)。在這些描述的示例中，多個(gè)傳感器系統(tǒng)314可以包括可移動(dòng)傳感器系統(tǒng)315?？梢苿?dòng)傳感器系統(tǒng)315被配置為沿飛機(jī)庫310中的檢查區(qū)域312中的地面311或在空中313移動(dòng)。多個(gè)傳感器系統(tǒng)314可以被設(shè)置在飛機(jī)庫310中的位置317中，使得物體302的基本上所有表面310能夠由多個(gè)傳感器系統(tǒng)314檢測(cè)。以此方式，與目前使用的方法相比，不同的示例性實(shí)施例提供更徹底地檢查所有物體302的能力。當(dāng)物體302采用飛行器306的形式時(shí)，這種類型的改進(jìn)會(huì)尤其明顯。在這些示例性實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316與多個(gè)傳感器系統(tǒng)314通信。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316通過網(wǎng)絡(luò)318與多個(gè)傳感器系統(tǒng)314通信。網(wǎng)絡(luò)318可以包括有線通信鏈接、無線通信鏈接或兩者的組合。在這些示例性實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316包含多個(gè)計(jì)算機(jī)320。多個(gè)計(jì)算機(jī)320可以通過網(wǎng)絡(luò)318或不同網(wǎng)絡(luò)彼此通信，這取決于具體實(shí)施方式
。檢查過程322運(yùn)行在多個(gè)計(jì)算機(jī)320中的一個(gè)或更多個(gè)上。換句話說，檢查過程322可以被分配在多個(gè)計(jì)算機(jī)320中的不同計(jì)算機(jī)中。此外，檢查過程322可以運(yùn)行為多個(gè)計(jì)算機(jī)320上的程序代碼、硬件或兩者的組合。在這些示例性實(shí)施例中，多個(gè)傳感器系統(tǒng)314生成數(shù)據(jù)324，數(shù)據(jù)324被傳送給檢查過程322。在這些示例性實(shí)施例中，檢查過程322響應(yīng)于檢查區(qū)域312中物體302的存在而識(shí)別體積326?？梢皂憫?yīng)于物體302的存在而自動(dòng)開始檢查過程322。在其它示例性實(shí)施例中，當(dāng)物體302存在于檢查區(qū)域312中并且接收輸入以開始檢查時(shí)，檢查過程322可以開始檢查物體302。該輸入可以是用戶輸入或一些其它合適類型的輸入。體積326包含物體302。換句話說，物體302位于體積326的內(nèi)部。檢查過程322將多個(gè)傳感器系統(tǒng)314分配到體積326的復(fù)數(shù)個(gè)部分328。將多個(gè)傳感器系統(tǒng)314分配到復(fù)數(shù)個(gè)部分328是基于每個(gè)傳感器系統(tǒng)能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分328中的特定部分336中以期望的質(zhì)量水平332生成關(guān)于物體302的表面321的數(shù)據(jù)324。在這些示例性實(shí)施例中，由多個(gè)傳感器系統(tǒng)314生成的數(shù)據(jù)324采取多個(gè)圖像338的形式。多個(gè)圖像338可以包括靜止圖像、視頻圖像、兩者的組合或一些其它合適類型的圖像。在這些示例性實(shí)施例中，可以由多個(gè)傳感器系統(tǒng)314利用可見光、紅外光和/或其它類型的光生成多個(gè)圖像338。此外，也可以由引向物體302的表面321的激光束用數(shù)據(jù)324形成關(guān)于到表面321的距離的測(cè)量結(jié)果來生成多個(gè)圖像338中的圖像，由此生成多個(gè)圖像338。當(dāng)然，取決于具體的實(shí)施方式，可以使用其它類型的圖像。在這些描述的示例中，檢查過程322比較數(shù)據(jù)324與數(shù)據(jù)庫342中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)340是在生成數(shù)據(jù)324之前針對(duì)物體302獲得的。換句話說，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340是在對(duì)物體302檢查多個(gè)缺陷304之前針對(duì)物體302獲得的?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)340可以采取在物體302被制造之后生成的多個(gè)圖像344的形式。在其它示例中，多個(gè)圖像344可以是在物體302目前使用之前獲得的物體302的圖像。在其它示例性實(shí)施例中，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340可以根據(jù)物體302的模型而生成。檢查過程322通過比較數(shù)據(jù)324與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340來確定多個(gè)缺陷304是否存在于物體302的表面321。例如，檢查過程322可以比較數(shù)據(jù)324與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340，從而識(shí)別多個(gè)圖像338中的多個(gè)像素位置341，在其中數(shù)據(jù)324在選定的閾值內(nèi)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340不匹配。以此方式，在多個(gè)圖像338中的多個(gè)像素位置341處識(shí)別多個(gè)缺陷304。在這些描述的示例中，針對(duì)具有像素位置的圖像中的像素，利用χ-y坐標(biāo)系統(tǒng)來定義多個(gè)像素位置341中的每個(gè)像素位置。檢查過程322識(shí)別飛行器306的表面321上的、對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖像338中的位置的位置。以此方式，檢查過程322識(shí)別對(duì)應(yīng)于多個(gè)像素位置341的多個(gè)位置348。多個(gè)位置348包括多個(gè)缺陷304在飛行器306的表面321上的實(shí)際位置。可以利用多種不同技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)324與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340之間的比較。例如，利用圖像分割、邊緣檢測(cè)、圖像增強(qiáng)、幾何圖形匹配、小波轉(zhuǎn)換、基于圖像的算法和其它合適的技術(shù)中的至少一種技術(shù)來比較數(shù)據(jù)324與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340。響應(yīng)于確定物體302的表面321上存在多個(gè)缺陷，檢查過程322可以識(shí)別對(duì)物體302執(zhí)行的多個(gè)維護(hù)操作346。這些維護(hù)操作可以包括，例如但不限于，替換零件、返工零件、額外的檢查和/或其它合適類型的維護(hù)操作。例如，檢查過程322可以控制測(cè)試系統(tǒng)350在已經(jīng)識(shí)別出多個(gè)缺陷304的多個(gè)位置348中執(zhí)行額外的檢查。在這些示例性實(shí)施例中，測(cè)試系統(tǒng)350可以包括多個(gè)可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)354。多個(gè)可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)354可以在多個(gè)位置348之間行進(jìn)，以便對(duì)多個(gè)缺陷304執(zhí)行額外的檢查。在這些示例性實(shí)施例中，多個(gè)可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)354在已經(jīng)識(shí)別出多個(gè)缺陷304的多個(gè)位置348處執(zhí)行非破壞性測(cè)試356。在這些描述的示例中，非破壞性測(cè)試356包括不會(huì)產(chǎn)生更多缺陷或?qū)ξ矬w302引起非期望的改變的多種類型的測(cè)試技術(shù)。例如，非破壞性測(cè)試356可以包括使用超聲信號(hào)、磁性粒子、液體滲透、X-射線、渦電流和/或其它合適的技術(shù)來對(duì)物體302執(zhí)行進(jìn)一步檢查的測(cè)試中的至少一種。以此方式，不同的示例性實(shí)施例提供了相對(duì)于目前用于識(shí)別物體(例如飛行器)中的缺陷的檢查系統(tǒng)被改進(jìn)了的方法和裝置。在這些示例性示例中，針對(duì)物體(例如飛行器306)可以節(jié)省時(shí)間和精力。具體地，比起利用人工維護(hù)人員，利用多個(gè)傳感器系統(tǒng)314和檢查過程322可以快速地并且更準(zhǔn)確地對(duì)飛行器306形式的物體302執(zhí)行檢查。圖3中的檢查環(huán)境300的圖示并不意味著隱含對(duì)不同示例性實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)的方式的物理或結(jié)構(gòu)的限制?？梢允褂贸静考獾暮?或替代所示部件的其他部件。在一些示例性實(shí)施例中，一些部件可以是不必要的。同樣，呈現(xiàn)方框是為了圖示說明一些功能部件。當(dāng)在不同的示例性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或更多個(gè)可以被組合和/或分解為不同方框。例如，不同的示例性實(shí)施例可以被應(yīng)用于不同于飛行器306的物體。例如，不同的示例性實(shí)施例可以被應(yīng)用于其它類型的物體，例如但不限于，基于地面的結(jié)構(gòu)、基于水上的結(jié)構(gòu)、基于空間的結(jié)構(gòu)和/或一些其它合適類型的物體。更具體地，不同的示例性實(shí)施例可以應(yīng)用于，例如但不限于，潛水艇、公共汽車、人載工具、坦克、火車、汽車、太空站、衛(wèi)星、水面艦艇、原子能、水壩、發(fā)動(dòng)機(jī)、副翼、機(jī)身的一部分、制造設(shè)施、建筑物和/或一些其它合適的物體。此外，除了對(duì)飛行器執(zhí)行維護(hù)之外，還可以在不同時(shí)間執(zhí)行這些檢查。例如，不同的示例性實(shí)施例可以被應(yīng)用于為飛行器306制造的零件以及在飛行器306的測(cè)試和驗(yàn)收期間。此外，不同的示例性實(shí)施例可以應(yīng)用于檢查飛行器的內(nèi)部。例如，多個(gè)傳感器系統(tǒng)314可以存在于飛行器306的內(nèi)部或位于在飛行器306內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，從而檢查飛行器306的內(nèi)部的表面?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示。在這個(gè)示例性示例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400是圖3中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316中的多個(gè)計(jì)算機(jī)320中的一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的示例。如所描述，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400包括通信構(gòu)造402，通信構(gòu)造402提供處理器單元404、存儲(chǔ)器406、永久貯存器408、通信單元410、輸入/輸出(I/O)單元412和顯示器414之間的通信。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400是可以被用來實(shí)現(xiàn)圖3中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316中的多個(gè)計(jì)算機(jī)320的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示例。處理器單元404用于執(zhí)行可以被加載到存儲(chǔ)器406中的用于軟件的命令。處理器單元404可以是多個(gè)處理器、多處理器內(nèi)核或一些其它類型的處理器，這取決于具體的實(shí)施方式。如此處關(guān)于項(xiàng)目使用的，多個(gè)意味著一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。此外，處理器單元404可以利用多個(gè)異構(gòu)處理器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其中主處理器與二級(jí)處理器存在于單個(gè)芯片上。作為另一個(gè)示例性示例，處理器單元404可以是包含多個(gè)相同類型的處理器的對(duì)稱多處理器系統(tǒng)。存儲(chǔ)器406和永久貯存器408是存儲(chǔ)裝置416的示例。存儲(chǔ)裝置是能夠以臨時(shí)方式和/或永久方式存儲(chǔ)信息(例如但不限于，數(shù)據(jù)、功能形式的程序代碼和/或其它合適的信息)的任何一件硬件。在這些示例中，存儲(chǔ)裝置416也可以被稱為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置。在這些示例中，存儲(chǔ)器406可以是例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或任意其它合適的易失性或非易失性的存儲(chǔ)裝置。永久貯存器408可以采取各種形式，這取決于具體的實(shí)施方式。例如，永久貯存器408可以包含一個(gè)或更多個(gè)部件或裝置。例如，永久貯存器408可以是硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存、可重寫光盤、可重寫磁帶或以上的一些組合。永久貯存器408使用的介質(zhì)也可以是可移除的。例如，可移除硬盤驅(qū)動(dòng)器可以用作永久貯存器408。在這些示例中，通信單元410提供與其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或裝置的通信。在這些示例中，通信單元410是網(wǎng)絡(luò)接口卡。通信單元410可以通過使用物理通信鏈接和無線通信鏈接中的一種或兩者提供通信。輸入/輸出單元412允許與可以連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400的其它裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出。例如，輸入/輸出單兀412可以通過鍵盤、鼠標(biāo)和/或一些其它合適的輸入裝置為用戶輸入提供連接。此外，輸入/輸出單元412可以將輸出發(fā)送給打印機(jī)。顯示器414提供向用戶顯示信息的機(jī)構(gòu)。用于操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和/或程序的指令可以位于存儲(chǔ)裝置416中，存儲(chǔ)裝置416通過通信構(gòu)造402與處理器單元404通信。在這些示例性實(shí)施例中，指令以功能形式位于永久貯存器408上。這些指令可以被加載到存儲(chǔ)器406，以便由處理器單元404執(zhí)行。不同實(shí)施例的過程可以由處理器單元404利用計(jì)算機(jī)實(shí)施的指令來執(zhí)行，該指令可以位于存儲(chǔ)器中，諸如存儲(chǔ)器406。這些指令被稱為程序代碼、計(jì)算機(jī)可用程序代碼或計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，他們可以由處理器單元404中的處理器讀取并且執(zhí)行。不同實(shí)施例中的程序代碼可以被體現(xiàn)在不同的物理或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上，諸如存儲(chǔ)器406或永久貯存器408。程序代碼418以功能的形式位于選擇性可移除的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)420上，并且可以被加載到或傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)400，以便由處理器單元404執(zhí)行。在這些示例中，程序代碼418和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)420形成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品422。在一個(gè)示例中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)420可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)424或計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)426。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)424可以包括例如光盤或磁盤，光盤或磁盤被插入或放入到驅(qū)動(dòng)器或作為永久貯存器408的一部分的其它裝置中，以便傳輸?shù)阶鳛橛谰觅A存器408的一部分的存儲(chǔ)裝置，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)424也可以采取永久貯存器的形式，例如硬盤、指狀驅(qū)動(dòng)器或閃存，其可以連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400。在一些實(shí)例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)424可能不能從數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400中移除。在這些示例性實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)424是非臨時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。替代地，可以利用計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)426將程序代碼418轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)426可以是，例如包含程序代碼418的傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)426可以是電磁信號(hào)、光學(xué)信號(hào)和/或其它合適類型的信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)由通信鏈接傳輸，例如無線通信鏈接、光纖電纜、同軸電纜、電線和/或其它合適類型的通信鏈接。換句話說，在示例性示例中，通信鏈接和/或連接可以是物理或無線的。在一些示例性實(shí)施例中，程序代碼418可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從另一個(gè)裝置下載到永久貯存器408，或者通過計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)426下載到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以便在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400內(nèi)使用。例如，存儲(chǔ)在服務(wù)器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器被下載到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400。提供程序代碼418的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以是服務(wù)器計(jì)算機(jī)、客戶端計(jì)算機(jī)或能夠存儲(chǔ)和傳輸程序代碼418的一些其他裝置。為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400示出的不同部件并不意味著對(duì)不同實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)的方式提供結(jié)構(gòu)限制。不同的示例性實(shí)施例可以在如下數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括除了針對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400示出的部件之外的部件，或替代針對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400示出的部件的部件。圖4中示出的其它部件可以與示出的示例性示例不同。不同的實(shí)施例可以利用任何能夠運(yùn)行程序代碼的硬件裝置或系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。作為一個(gè)示例，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以包括與無機(jī)部件集成的有機(jī)部件和/或可以完全由除了人之外的有機(jī)部件組成。例如，存儲(chǔ)裝置可以包括有機(jī)半導(dǎo)體。在另一個(gè)示例性示例中，處理器單元404可以采取硬件單元的形式，該硬件單元具有針對(duì)特定用途而制造和配置的電路。這種類型的硬件可以執(zhí)行操作，而不需要程序代碼從存儲(chǔ)裝置被加載到存儲(chǔ)器以被配置為執(zhí)行操作。例如，當(dāng)處理器單元404采取硬件單元的形式時(shí)，處理器單元404可以是電路系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件或被配置為執(zhí)行多種操作的一些其它合適類型的硬件。對(duì)于可編程邏輯器件，該器件被配置為執(zhí)行多種操作。該器件可以在以后被重新配置，或可以被永久地配置為執(zhí)行多種操作?？删幊踢壿嬈骷氖纠?，例如可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和其它合適的硬件裝置。對(duì)于這種類型的實(shí)施方式，程序代碼418可以被省略，因?yàn)椴煌瑢?shí)施例的處理被實(shí)現(xiàn)在硬件單元中。在另一個(gè)示例性示例中，處理器單元404可以利用分布于計(jì)算機(jī)和硬件單元中的處理器組合來實(shí)現(xiàn)。處理器單元404可以具有被配置為運(yùn)行程序代碼418的多個(gè)硬件單元和多個(gè)處理器。對(duì)于這個(gè)描述的示例，一些處理可以在多個(gè)硬件單元中實(shí)現(xiàn)，而其它處理可以在多個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)。作為另一個(gè)示例，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400中的存儲(chǔ)裝置是可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何硬件裝置。存儲(chǔ)器406、永久貯存器408和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)420是有形形式的存儲(chǔ)裝置的示例。在另一個(gè)示例中，總線系統(tǒng)可以被用來實(shí)現(xiàn)通信構(gòu)造402，并且可以包括一個(gè)或更多個(gè)總線，例如系統(tǒng)總線或輸入/輸出總線。當(dāng)然，可以利用任何合適類型的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)總線系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)提供在附連到總線系統(tǒng)的不同部件或裝置之間的數(shù)據(jù)傳遞。另外，通信單元可以包括被用來發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)裝置，例如調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)適配器。此外，存儲(chǔ)器可以是，例如存儲(chǔ)器406或可能存在于通信構(gòu)造402中的接口和存儲(chǔ)控制器集線器中找到的高速緩存?，F(xiàn)在參見圖5,根據(jù)示例性實(shí)施例描述了傳感器系統(tǒng)的圖示。在這個(gè)示例性示例中，傳感器系統(tǒng)500是可以被用來實(shí)現(xiàn)圖3中多個(gè)傳感器系統(tǒng)314中的傳感器系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)不例。如在這個(gè)示例中所描述，傳感器系統(tǒng)500包含多個(gè)照相機(jī)502。多個(gè)照相機(jī)502被配置為以多個(gè)圖像506的形式生成數(shù)據(jù)504。多個(gè)圖像506可以是，例如但不限于，靜止圖像508、視頻510和/或其它類型的合適圖像中的至少一種。在這些示例性實(shí)施例中，多個(gè)照相機(jī)502可以生成區(qū)域512的多個(gè)圖像506。多個(gè)照相機(jī)502可以是固定的或可以關(guān)于多個(gè)軸514可移動(dòng)。經(jīng)由多個(gè)軸514的移動(dòng)可以通過電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)516和控制器518來控制。此外，在這些示例性示例中，關(guān)于多個(gè)軸514的移動(dòng)可以被稱為搖動(dòng)或傾斜。盡管多個(gè)照相機(jī)502能夠在區(qū)域512上生成多個(gè)圖像506，但是數(shù)據(jù)504可以僅為區(qū)域512的一部分520生成。區(qū)域512的一部分520可以以期望的質(zhì)量水平522提供多個(gè)圖像506。在這些示例性實(shí)施例中，期望的質(zhì)量水平522采用分辨率524的形式。多個(gè)照相機(jī)502中的照相機(jī)的分辨率可以以像素來測(cè)量并且是圖像質(zhì)量的度量。圖像質(zhì)量可以基于特征，例如但不限于，清晰度、色彩強(qiáng)度、色彩對(duì)比度、失真、壓縮、噪聲、動(dòng)態(tài)范圍和/或其它合適的特征。作為一個(gè)示例性示例，隨著圖像的分辨率增加，特征(例如圖像的清晰度)和在圖像中辨認(rèn)出物體的能力也隨之增加?，F(xiàn)在參見圖6，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了測(cè)試系統(tǒng)的圖示。在這個(gè)示例性示例中，測(cè)試系統(tǒng)600是圖3中的測(cè)試系統(tǒng)350的一種實(shí)施方式的示例。在這個(gè)描述的示例中，測(cè)試系統(tǒng)600是可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602。如圖所示，可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602包含平臺(tái)604、推進(jìn)系統(tǒng)606、控制器608和非破壞性測(cè)試單元610。平臺(tái)604向可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602中的其它部件提供結(jié)構(gòu)。推進(jìn)系統(tǒng)606、控制器608和非破壞性測(cè)試單元610與平臺(tái)604相關(guān)聯(lián)。推進(jìn)系統(tǒng)606被配置為使可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602移動(dòng)。推進(jìn)系統(tǒng)606可以使可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602在地面上、在空中或兩者的結(jié)合移動(dòng)。例如，推進(jìn)系統(tǒng)606可以包含電動(dòng)機(jī)612和跟蹤系統(tǒng)614。電動(dòng)機(jī)612使跟蹤系統(tǒng)614在地面上移動(dòng)平臺(tái)604。在另一個(gè)示例性示例中，推進(jìn)系統(tǒng)606可以包含發(fā)動(dòng)機(jī)616和葉片618。發(fā)動(dòng)機(jī)被配置為旋轉(zhuǎn)葉片618以提供可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602的上升運(yùn)動(dòng)。非破壞性測(cè)試單元610可以包含X-射線系統(tǒng)620、渦電流測(cè)試系統(tǒng)622、超聲系統(tǒng)624、照相機(jī)系統(tǒng)626和/或其它合適類型的非破壞性測(cè)試系統(tǒng)中的至少一種。在這個(gè)示例性示例中，X-射線系統(tǒng)620可以被配置為利用X-射線生成圖像。渦電流測(cè)試系統(tǒng)622可以被用來通過電磁感應(yīng)檢測(cè)導(dǎo)電材料中的缺陷。超聲系統(tǒng)624可以被配置為發(fā)送信號(hào)通過材料以識(shí)別缺陷。照相機(jī)系統(tǒng)626可以具有比圖3中的多個(gè)傳感器系統(tǒng)314中的照相機(jī)更高的分辨率。通過移動(dòng)照相機(jī)系統(tǒng)626至檢測(cè)到的缺陷的位置，可以識(shí)別缺陷的更多細(xì)節(jié)。以此方式，照相機(jī)系統(tǒng)626可以被用來對(duì)檢測(cè)到的缺陷執(zhí)行額外檢查?？刂破?08可以是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，例如圖4中的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)400或處理器單元?？刂破?08被配置為控制可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602。例如，控制器608可以控制可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602的運(yùn)動(dòng)。此外，控制器608可以控制由非破壞性測(cè)試單元610進(jìn)行的數(shù)據(jù)生成。該運(yùn)動(dòng)和由可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)602生成的數(shù)據(jù)可以通過從圖3中的檢查過程322接收的指令或命令進(jìn)行控制?，F(xiàn)在參見圖7，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查環(huán)境的透視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中,檢查環(huán)境700是圖3中的檢查環(huán)境300的一個(gè)實(shí)施方式的示例。如圖所示，檢查環(huán)境700包括檢查區(qū)域702和檢查區(qū)域702中的飛行器704。在這個(gè)示例性示例中，檢查區(qū)域702在飛機(jī)庫706中。如圖所示，傳感器系統(tǒng)708位于檢查區(qū)域702中。傳感器系統(tǒng)708被配置為生成關(guān)于飛行器704的表面710的數(shù)據(jù)。在一些示例性示例中，傳感器系統(tǒng)708可以被配置為生成關(guān)于飛行器704的其它部分(例如飛行器704的內(nèi)部)的數(shù)據(jù)。例如，傳感器系統(tǒng)708可以包括X-射線系統(tǒng)。在這個(gè)示例性示例中，傳感器系統(tǒng)708包括照相機(jī)系統(tǒng)714、716、718、720、722、724、726、728、730、732、734、735、736、762、764和766。這些照相機(jī)系統(tǒng)可以利用例如圖5中的多個(gè)照相機(jī)502中的照相機(jī)實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)示例性示例中，這些照相機(jī)系統(tǒng)生成飛行器704的表面710的圖像。具體地，這些照相機(jī)系統(tǒng)生成視頻。在這個(gè)描述的示例中，照相機(jī)系統(tǒng)714、716、718、720、722、724、726、728、730、732、734、735和736處于飛機(jī)庫706中的位置中。例如，照相機(jī)系統(tǒng)714、716、718、720、722、724、726、728、730、732、734、735 和 736 分別處于飛機(jī)庫 706 中的位置 738、740、742、744、746、748、750、752、754、756、758、759和760。在這個(gè)描述的示例中，這些位置對(duì)于照相機(jī)系統(tǒng)是
固定的位置。如圖所示，傳感器系統(tǒng)708也包括照相機(jī)系統(tǒng)762、764和766。照相機(jī)系統(tǒng)762、764和766分別連接到自動(dòng)裝置768、770和772。這些自動(dòng)裝置允許照相機(jī)系統(tǒng)762、764和766在檢查區(qū)域702內(nèi)移動(dòng)。
例如，自動(dòng)裝置768和自動(dòng)裝置770被配置為在表面分別移動(dòng)照相機(jī)系統(tǒng)762和照相機(jī)系統(tǒng)764。這個(gè)表面可以是例如飛機(jī)庫706的地面774或飛行器704的表面710。例如，自動(dòng)裝置768位于飛行器704的機(jī)翼表面上的位置778。在這個(gè)示例性示例中，自動(dòng)裝置772被配置為在飛機(jī)庫706的空中776移動(dòng)照相機(jī)系統(tǒng)766。換句話說，自動(dòng)裝置772飛行，使得照相機(jī)系統(tǒng)766在空中776移動(dòng)。在一些示例性示例中，自動(dòng)裝置772被配置為撿起、運(yùn)送和部署諸如自動(dòng)裝置768的自動(dòng)裝置，其中照相機(jī)系統(tǒng)762位于飛行器704的表面710上。以此方式，照相機(jī)系統(tǒng)762、764和766能夠移動(dòng)至檢查區(qū)域702內(nèi)的不同位置，以生成飛行器704的表面710的不同部分的圖像。由傳感器系統(tǒng)708生成的圖像可以被發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(諸如圖3中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)316)以便進(jìn)行處理。該圖像可以被用來確定飛行器704的表面710上是否存在缺陷。檢查環(huán)境700的一部分780在下面的圖8中以放大視圖被示出。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查環(huán)境的一部分的放大透視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中，描述了圖7的檢查環(huán)境700的一部分780。如圖所示，照相機(jī)系統(tǒng)720具有視場(chǎng)800。照相機(jī)系統(tǒng)728具有視場(chǎng)802。照相機(jī)系統(tǒng)734具有視場(chǎng)804。此外，照相機(jī)系統(tǒng)764具有視場(chǎng)806。照相機(jī)系統(tǒng)720、728、734和764的位置允許針對(duì)飛行器704的表面710的不同部分生成圖像?，F(xiàn)在參見圖9，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查環(huán)境的前視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中，根據(jù)檢查區(qū)域702和檢查區(qū)域702中的飛行器704的前視圖描述了圖7的檢查環(huán)境 700?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查區(qū)域中的體積的俯視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中，體積1000被識(shí)別為在圖7的檢查環(huán)境700中的檢查區(qū)域702內(nèi)。在這個(gè)示例性示例中，體積1000包含復(fù)數(shù)個(gè)部分1002。復(fù)數(shù)個(gè)部分1002被選擇為基本覆蓋飛行器704的所有表面710。換句話說，飛行器704被包含在復(fù)數(shù)個(gè)部分1002內(nèi)。如圖所示，傳感器系統(tǒng)708中的每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)被分配到復(fù)數(shù)個(gè)部分1002內(nèi)的多個(gè)部分。以此方式，每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)在被分配到每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)的多個(gè)部分中針對(duì)每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)的視場(chǎng)內(nèi)的飛行器704的表面710生成圖像。作為一個(gè)示例性示例，照相機(jī)系統(tǒng)716 被分配到部分 1004、1006、1008、1010、1012、1014、1016 和 1018。此外，在這個(gè)描述的示例中，基于每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分1002中的特定部分中以期望質(zhì)量水平生成飛行器704的表面710的圖像，每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)被分配到復(fù)數(shù)個(gè)部分1002中的多個(gè)部分。由每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量可以取決于每個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)到飛行器704的表面710的距離。在這個(gè)示例性示例中，圖7中的照相機(jī)系統(tǒng)735和照相機(jī)系統(tǒng)736未被示出，以提供體積1000中的復(fù)數(shù)個(gè)部分1002的更清晰的圖示。在這個(gè)描述的示例中，圖7中的照相機(jī)系統(tǒng)735被分配到復(fù)數(shù)個(gè)部分1002中的部分1016和部分1022。此外，圖7中的照相機(jī)系統(tǒng)736被分配到部分1018和部分1020。現(xiàn)在參見圖11，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查區(qū)域中的體積的側(cè)視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中，描述了圖10中的體積1000的側(cè)視圖。如圖所示，描述了圖10的復(fù)數(shù)個(gè)部分1002的僅一部分。
現(xiàn)在參見圖12，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了檢查環(huán)境的透視圖的圖示。在這個(gè)示例性示例中，圖7的檢查環(huán)境700被描述為具有導(dǎo)軌系統(tǒng)1200。如所描述，軌道系統(tǒng)1200 包括軌道 1202、1204、1206、1208、1210、1212、1214、1216、1218、1220、1222 和 1224。照相機(jī)系統(tǒng) 714、716、718、720、722、724、726、728、730、732和 734 被配置為分別沿軌道 1202、1204、1206、1208、1210、1212、1214、1216、1218、1220、1222和1224按箭頭1227的方向移動(dòng)。照相機(jī)系統(tǒng)735和照相機(jī)系統(tǒng)737被配置為沿軌道1224按箭頭1226的方向移動(dòng)。以此方式，這些照相機(jī)系統(tǒng)的位置可以被改變。照相機(jī)系統(tǒng)的位置可以被改變，從而再分配照相機(jī)系統(tǒng)到在檢查區(qū)域內(nèi)識(shí)別的體積(諸如圖10中的體積1000)中的不同部分。照相機(jī)系統(tǒng)的位置也可以被改變，從而考慮不同飛行器的尺寸和/或形狀，和/或位于飛機(jī)庫706中的檢查區(qū)域702內(nèi)的其它結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在參見圖13，根據(jù)示例性實(shí)施例描述了用于檢查物體的過程的流程圖的圖示。在圖13中示出的過程可以在圖3中的檢查環(huán)境300中實(shí)現(xiàn)。過程開始于響應(yīng)于檢查區(qū)域中物體的存在而識(shí)別包含物體的體積(操作1300)。該體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。該體積可以是例如圖10中的具有復(fù)數(shù)個(gè)部分1002的體積1000。該過程然后將多個(gè)傳感器系統(tǒng)分配到體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分(操作1302)?；诿總€(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)，多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。在這個(gè)示例性示例中，多個(gè)傳感器系統(tǒng)可以是被配置為以靜止圖像和/或視頻的形式生成數(shù)據(jù)的照相機(jī)系統(tǒng)。此后，該過程利用被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)生成關(guān)于物體表面的數(shù)據(jù)(操作1304)。該過程然后利用該數(shù)據(jù)確定物體的表面上是否存在多個(gè)缺陷(操作1306)。在這些示例中，通過比較該數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(諸如圖3中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)340)執(zhí)行操作 1306。如果物體的表面上不存在多個(gè)缺陷，則該過程終止。否則，如果物體的表面上存在多個(gè)缺陷，則該過程識(shí)別對(duì)該物體執(zhí)行的多個(gè)維護(hù)操作(操作1308)，此后該過程終止。多個(gè)維護(hù)操作可以包括例如再加工物體的表面、修補(bǔ)物體的表面、替換與物體表面相關(guān)聯(lián)的零件、執(zhí)行多個(gè)缺陷的額外檢查和/或其它合適的操作。在這個(gè)示例性示例中，操作1308也可以包括開始被識(shí)別的多個(gè)維護(hù)操作。例如，在操作1308中，如果多個(gè)缺陷的額外檢查被識(shí)別，則該過程可以發(fā)送命令給可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，從而使可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)送至多個(gè)缺陷。所描述的不同實(shí)施例的流程圖和方框圖在不同示例性實(shí)施例中示出了裝置和方法的一些可能的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可以代表模塊、段、功能和/或一部分操作或步驟。在一些替代的實(shí)施方式中，方框中所示的功能或多個(gè)功能可以不按照附圖中所示的順序發(fā)生。例如，在一些情況下，連續(xù)示出的兩個(gè)方框可以基本同時(shí)執(zhí)行，或者這兩個(gè)方框有時(shí)可以以相反的順序執(zhí)行，這取決于涉及的功能性。同樣，除了在流程圖或方框圖中所示出的方框之外，還可以添加其它方框。因此，不同示例性實(shí)施例提供了用于檢查物體(例如飛行器)的方法和裝置。響應(yīng)于檢查區(qū)域中物體的存在，識(shí)別包含物體的體積。這個(gè)體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)可以被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。多個(gè)傳感器的該分配是基于每個(gè)傳感器是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)。然后利用被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)生成關(guān)于物體表面的數(shù)據(jù)。確定物體的表面上是否存在多個(gè)缺陷。然后這個(gè)信息可以被用來對(duì)物體執(zhí)行維護(hù)操作和/或其它操作。以此方式，不同的示例性實(shí)施例減少了檢查物體(諸如飛行器)所需的時(shí)間、精力和/或設(shè)備。通過使用被分配的多個(gè)傳感器系統(tǒng)來對(duì)包含物體的檢查區(qū)域中的體積的特定部分以期望的質(zhì)量生成數(shù)據(jù)，與目前可用的檢查方法相比，可以使物體的檢查更容易、更省時(shí)、更準(zhǔn)確和/或更一致。不同的示例性實(shí)施例可以采取全硬件實(shí)施例的形式，或全軟件實(shí)施例的形式，或包含硬件元件和軟件元件的實(shí)施例的形式。一些實(shí)施例以軟件的形式實(shí)現(xiàn)，該軟件包括但不限于，例如固件、常駐軟件以及微碼。此外，不同的實(shí)施例可以采取可從計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)訪問的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)提供程序代碼，以便由執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)或任何裝置或系統(tǒng)使用，或與它們一起使用。為了本公開的目的，計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)通?？梢允侨缦氯魏斡行窝b置，它們能夠包含、存儲(chǔ)、傳遞、傳播或輸送程序，以便由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用，或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備一起使用。計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是，例如但不限于，電子的、磁性的、光學(xué)的、電磁的、紅外的或半導(dǎo)體系統(tǒng)或傳播介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制示例包括半導(dǎo)體或固態(tài)存儲(chǔ)器、磁帶、可移除的計(jì)算機(jī)磁盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、剛性磁盤和光盤。光盤可以包括只讀光盤(⑶-ROM)、讀/寫光盤(⑶-R/W)和DVD。此外，計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包含或存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼，使得當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，這個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼的執(zhí)行使計(jì)算機(jī)經(jīng)由通信鏈接傳送另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼。這個(gè)通信鏈接可以使用例如但不限于物理或無線的介質(zhì)。適用于存儲(chǔ)和/或執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括通過通信構(gòu)造(諸如系統(tǒng)總線)直接或間接耦合到存儲(chǔ)器元件的一個(gè)或更多個(gè)處理器。存儲(chǔ)器元件可以包括在程序代碼實(shí)際執(zhí)行期間使用的本地存儲(chǔ)器、大容量存儲(chǔ)和高速緩沖存儲(chǔ)器，它們提供對(duì)至少一些計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或計(jì)算機(jī)可用程序代碼的臨時(shí)存儲(chǔ)，以減少在執(zhí)行代碼期間可能從大容量存儲(chǔ)中獲取代碼的次數(shù)。輸入/輸出或I/O設(shè)備可以直接或通過介入的I/O控制器耦合到該系統(tǒng)。這些設(shè)備可以包括，例如但不限于，鍵盤、觸摸屏顯示器和定點(diǎn)設(shè)備。不同的通信適配器也可以耦合到該系統(tǒng)，以使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠通過介入的私人或公共網(wǎng)絡(luò)耦合到其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程打印機(jī)或存儲(chǔ)設(shè)備。非限制的示例是調(diào)制解調(diào)器和網(wǎng)絡(luò)適配器，并且僅僅是目前可用類型的通信適配器中的一些。對(duì)不同示例性實(shí)施例進(jìn)行描述是為了解釋和說明，并且無意窮盡或限制于所公開的形式中的實(shí)施例。多種修改和變化對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。此外，不同的示例性實(shí)施例可以提供相比于其它示例性實(shí)施例不同的優(yōu)點(diǎn)。選擇并且描述選定的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例，是為了更好地解釋實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用，并使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解具有適用于預(yù)期特定用途的各種修改的各種實(shí)施例的公開。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查物體的方法，所述方法包含: 響應(yīng)于檢查區(qū)域中所述物體的存在，識(shí)別包含所述物體的體積，其中所述體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分； 將多個(gè)傳感器系統(tǒng)分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分，其中所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)基于所述每個(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在所述復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于所述物體的表面的數(shù)據(jù)而被分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分； 利用被分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分的所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)來生成關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)；以及 利用所述數(shù)據(jù)確定所述物體的所述表面上是否存在多個(gè)缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含: 響應(yīng)于確定所述物體的所述表面上存在所述多個(gè)缺陷，識(shí)別對(duì)所述物體執(zhí)行的多個(gè)維護(hù)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)生成所述物體的所述表面的圖像，并且所述方法進(jìn)一步包含: 響應(yīng)于確定所述物體的所述表面上存在所述多個(gè)缺陷，使可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)送至所述多個(gè)缺陷；以及 在所述多個(gè)缺陷中的每一個(gè)缺陷的位置處利用所述可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)執(zhí)行非破壞性測(cè) O >
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含: 將關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；以及 其中利用所述數(shù)據(jù)確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷的步驟包含: 通過所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)利用所述數(shù)據(jù)確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述數(shù)據(jù)確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷的步驟包含: 比較所述數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而形成比較結(jié)果；以及 利用所述比較結(jié)果 確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含: 響應(yīng)于確定所述物體的所述表面上存在所述多個(gè)缺陷，針對(duì)所述多個(gè)缺陷識(shí)別所述物體的所述表面上的多個(gè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是通過執(zhí)行以下步驟中的至少一個(gè)步驟而生成的所述物體的所述表面的多個(gè)圖像:在制造所述物體之后生成所述多個(gè)圖像、利用所述物體的模型生成所述多個(gè)圖像以及在所述物體的當(dāng)前使用之前生成所述多個(gè)圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)包括可移動(dòng)傳感器系統(tǒng)，并且所述方法進(jìn)一步包含: 在所述檢查區(qū)域中移動(dòng)所述可移動(dòng)傳感器系統(tǒng)，同時(shí)生成關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含: 選擇所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分，使得針對(duì)所述物體的基本上所有所述表面生成所述數(shù)據(jù)。
10.一種裝置，其包含: 多個(gè)傳感器系統(tǒng)，所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)位于檢查區(qū)域中；以及 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)通信，并且被配置為:識(shí)別包含物體的體積，其中所述體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分；將所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分，其中所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)基于所述每個(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在所述復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于所述物體的表面的數(shù)據(jù)而被分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分；利用被分配到所述體積的所述復(fù)數(shù)個(gè)部分的所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)來生成關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)；以及確定所述物體的所述表面上是否存在多個(gè)缺陷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于確定所述物體的所述表面上存在所述多個(gè)缺陷而識(shí)別對(duì)所述物體執(zhí)行的多個(gè)維護(hù)操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，進(jìn)一步包含: 可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于確定所述物體的所述表面上存在所述多個(gè)缺陷而使所述可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)送至所述多個(gè)缺陷，并且其中所述可移動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)被配置為在所述多個(gè)缺陷中的每一個(gè)缺陷的位置處執(zhí)行非破壞性測(cè)試。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被進(jìn)一步配置為利用關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)來識(shí)別所述多個(gè)缺陷中的每一個(gè)缺陷的所述位置。
14.根據(jù)權(quán)利要 求10所述的裝置，其中在被配置為利用所述數(shù)據(jù)確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷時(shí)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為:比較所述數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，從而形成比較結(jié)果；以及利用所述比較結(jié)果確定所述物體的所述表面上是否存在所述多個(gè)缺陷。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述多個(gè)傳感器系統(tǒng)包括可移動(dòng)傳感器系統(tǒng)，其中所述可移動(dòng)傳感器系統(tǒng)被配置為在所述檢查區(qū)域中移動(dòng)，同時(shí)生成關(guān)于所述物體的所述表面的所述數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種用于檢查物體的方法和裝置。響應(yīng)于檢查區(qū)域中物體的存在，識(shí)別包含物體的體積。該體積具有復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分。多個(gè)傳感器系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器系統(tǒng)基于每個(gè)傳感器系統(tǒng)是否能夠在復(fù)數(shù)個(gè)部分中的特定部分中以期望的質(zhì)量水平生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)而被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分中的多個(gè)部分。利用被分配到該體積的復(fù)數(shù)個(gè)部分的多個(gè)傳感器系統(tǒng)來生成關(guān)于物體的表面的數(shù)據(jù)。利用該數(shù)據(jù)確定對(duì)于物體的表面上是否存在多個(gè)缺陷。
文檔編號(hào)B64F5/00GK103153792SQ201180048217
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
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