專(zhuān)利名稱(chēng)：共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直升飛機(jī)旋翼的傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，特別涉及ー種共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機(jī)與單旋翼直升機(jī)相比較，有旋翼臂展相對(duì)較短，功率消 耗較小，不需設(shè)置尾翼而機(jī)身相對(duì)較小，更具靈活性等多重優(yōu)勢(shì)，但由于這類(lèi)直升機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制飛行的可靠性下降，目前能夠進(jìn)入實(shí)用狀態(tài)的僅有俄羅斯卡莫夫設(shè)計(jì)局設(shè)計(jì)制造的共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機(jī)。以卡莫夫直升飛機(jī)為例，其共軸結(jié)構(gòu)為內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，上層旋翼槳轂固定連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，用于安裝上層旋翼，下層旋翼槳轂固定連接在外轉(zhuǎn)軸上，用于安裝下層旋翼，內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸分別由齒輪箱的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，呈相對(duì)的反向旋轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)的內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸都較長(zhǎng)，而且內(nèi)轉(zhuǎn)軸還細(xì)，存在內(nèi)轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)截面的彎扭組合應(yīng)カ遠(yuǎn)大于外轉(zhuǎn)軸的嚴(yán)重情況，因此對(duì)轉(zhuǎn)軸要求高應(yīng)カ結(jié)構(gòu)，其制作、加工的難度和成本也相應(yīng)増大。由于采用內(nèi)、外轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，上、下層旋翼的控制機(jī)構(gòu)只能設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外面，其設(shè)置的變距控制桿，上、下傾斜器控制連桿等都在轉(zhuǎn)軸外國(guó)，需從兩相鄰旋翼之間的旋轉(zhuǎn)面穿過(guò)，這種控制結(jié)構(gòu)不夠完美，上、下層旋翼不能完全差動(dòng)控制，一般只能實(shí)現(xiàn)部分差動(dòng)控制。并且，因上層旋翼軸細(xì)長(zhǎng)，其外圍旋轉(zhuǎn)部件又多，控制旋翼動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)部件只能從旋翼的旋轉(zhuǎn)面穿過(guò)，才能實(shí)現(xiàn)安裝及控制旋翼動(dòng)作，這些部件占據(jù)的空間，限制了旋翼設(shè)置的數(shù)量。目前實(shí)際應(yīng)用的柔性共軸旋翼直升飛機(jī)的上層旋翼和下層旋翼通常各為兩片，最多也只能設(shè)為三片。由于旋翼數(shù)量受限，妨礙了直升飛機(jī)的升カ提高，也制約了共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機(jī)進(jìn)一歩大型化的可能。同吋，由于旋翼數(shù)量受限，為保證升力，就只能增長(zhǎng)旋翼臂展，由此又導(dǎo)致在進(jìn)行大機(jī)動(dòng)飛行吋，上層旋翼與下層旋翼容易相碰，發(fā)生飛行事故。而且，因轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)、旋翼長(zhǎng)，控制裝置復(fù)雜引起的結(jié)構(gòu)重量増加也抵消了共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)。它采用空心狀固定軸為主軸，在固定軸的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下旋翼槳轂，上、下旋翼槳轂之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力，并在固定軸中段設(shè)置上、下傾斜器支架，在固定軸下段的內(nèi)空中間隙配合總槳距滑套，主變距控制桿的上部伸出總槳距滑套，與上、下傾斜器支架連接，并將上、下傾斜器空套在固定軸中段位于上、下旋翼槳轂之間，上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)分別與上、下傾斜器支架固定連接，上、下傾斜器的外環(huán)分別通過(guò)多根上旋翼控制桿與上、下旋翼控制臂鉸接。這種結(jié)構(gòu)既消除了旋轉(zhuǎn)控制部件穿過(guò)旋轉(zhuǎn)面的弊病，使共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升飛機(jī)可以布置更多的上、下旋翼，提高直升機(jī)的升力，又能實(shí)現(xiàn)全差動(dòng)控制，同時(shí)還避免了旋轉(zhuǎn)部件采用高應(yīng)カ結(jié)構(gòu)，可降低制作難度和成本。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括主軸，上、下旋翼槳轂，上、下傾斜器，所述主軸為用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸，固定軸的下端與減速器的殼體固定連接，所述固定軸的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下旋翼槳轂，上、下旋翼槳轂均為筒狀結(jié)構(gòu)，上、下旋翼槳轂上分別安裝多個(gè)旋翼控制臂，固定軸的中段為均布的多個(gè)支撐柱，至少ー個(gè)支撐柱中安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所述齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪與上旋翼槳轂設(shè)有的內(nèi)齒嚙合，齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪與下旋翼槳轂設(shè)有的外齒嚙合，下旋翼槳轂與減速器的動(dòng)カ輸入齒輪嚙合，構(gòu)成上、下旋翼槳轂反向旋轉(zhuǎn)的共軸結(jié)構(gòu)；所述固定軸中段均布的支撐柱之間的空間設(shè)置上、下傾斜器支架，一總槳距滑套間隙配合在固定軸下段的內(nèi)空中，一主變距控制桿設(shè)于總槳距滑套中通過(guò)球頭與總槳距滑套軸定位鉸接，主變距控制桿的上部伸出總槳距滑套，與上傾斜器支架滑動(dòng)配合，并與下傾斜器支架固定連接，主變距控制桿下端通過(guò)兩個(gè)變距連桿分別與左、右變距搖臂鉸接；所述上、下傾斜器均空套在固定軸中段位于上、下旋翼槳轂之間，上、下傾斜器均具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)、外環(huán)，上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)分別與上、下傾斜器支架固定連接，上傾斜器的外環(huán)通過(guò)上同步臂連接上旋翼槳轂，并通過(guò)多根上旋翼控制桿與上旋翼控制臂鉸接，下傾斜器的外環(huán)通過(guò)下同步臂連接下旋翼槳轂，并通過(guò)多根下旋翼控制桿與下旋翼控制臂鉸接。所述用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸包括上定軸和下定軸，所述上定軸的上部 呈錐筒狀構(gòu)，底部為連接座，錐筒狀構(gòu)和連接座之間為均布的多個(gè)支撐柱，由此構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)的上定軸，所述下定軸為錐筒狀結(jié)構(gòu)，下定軸上端與上定軸底部的連接座通過(guò)裝配固定連接成用干支撐旋翼槳轂的空心固定軸。所述多個(gè)支撐柱均設(shè)有軸向孔，每個(gè)支撐柱的軸向孔中均安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所有齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪均與上旋翼槳轂的內(nèi)齒嚙合，所有齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪均與下旋翼槳轂的外齒嚙合，形成行星輪系傳動(dòng)。所述上、下同步臂均為上、下部鉸接在一起的鉸鏈?zhǔn)酵奖?，上同步臂的上部與上旋翼槳轂鉸接，下部與上傾斜器外環(huán)鉸接；下同步臂的下部與下旋翼槳轂鉸接，上部與下傾斜器外環(huán)鉸接。所述上、下傾斜器支架均設(shè)為具有多個(gè)懸掛臂的支架，上、下傾斜器支架的懸掛臂數(shù)量與固定軸中段的支撐柱數(shù)量相同，上、下傾斜器支架的懸掛臂從兩支撐柱之間的空間伸出，分別與上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)固定連接。所述上傾斜器支架的中心設(shè)為球窩孔，一球形套設(shè)于球窩孔中，主變距控制桿與球形套滑動(dòng)配合，形成相對(duì)于上傾斜器支架的萬(wàn)向連接。所述上傾斜器支架設(shè)有周向定位上連桿與主變距控制桿連接，下傾斜器支架設(shè)有周向定位下連桿與固定軸連接。所述總槳距滑套為上小下大的錐筒狀，使主變距控制桿在總槳距滑套腔內(nèi)有搖擺空間，總槳距滑套間隙配合在固定軸呈錐筒狀的下段中，總槳距滑套的底部通過(guò)支撐懸臂與設(shè)于減速器殼體上的總槳距控制作動(dòng)器連接，使總槳距滑套固定軸腔內(nèi)可上下運(yùn)動(dòng)。所述主變距控制桿上等分圓周滑動(dòng)配合有多個(gè)差動(dòng)控制桿，各差動(dòng)控制桿下端與安裝在主變距控制桿上的差動(dòng)作動(dòng)器連接，每個(gè)差動(dòng)控制桿的上端通過(guò)ー差動(dòng)控制杠桿分別與下傾斜器支架鉸接，各差動(dòng)控制杠桿通過(guò)ー浮動(dòng)連桿分別與上傾斜器支架鉸接。所述主變距控制桿上等分圓周設(shè)置有多個(gè)沿軸向延伸的導(dǎo)向滑槽，各導(dǎo)向滑槽均分別從主變距控制桿中部設(shè)有的球頭延伸過(guò)，每個(gè)導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)配合ー個(gè)差動(dòng)控制桿。
采用上述方案，使本發(fā)明共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)
I.所述主軸為用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸，固定軸的下端與減速器殼體固定連接，所述固定軸的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下旋翼槳轂，上、下旋翼槳轂均為筒狀結(jié)構(gòu)，上、下旋翼槳轂上分別安裝多個(gè)旋翼控制臂，固定軸的中段為均布的多個(gè)支撐柱，至少一個(gè)支撐柱中安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所述齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪與上旋翼槳轂設(shè)有的內(nèi)齒嚙合，齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪與下旋翼槳轂設(shè)有的外齒嚙合，下旋翼槳轂與減速器的動(dòng)カ輸入齒輪嚙合，構(gòu)成上、下旋翼槳轂反向旋轉(zhuǎn)的共軸結(jié)構(gòu)。這種共軸結(jié)構(gòu)改變了現(xiàn)有技術(shù)采用內(nèi)轉(zhuǎn)軸、外轉(zhuǎn)軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，避免了內(nèi)轉(zhuǎn)軸又細(xì)又長(zhǎng)的高應(yīng)カ結(jié)構(gòu)。主軸采用空心狀固定軸，在固定軸的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下旋翼槳轂，既保證了主軸結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，又實(shí)現(xiàn)上、下旋翼槳轂的反向旋轉(zhuǎn)，還可降低制作難度和成本；同時(shí)也能使固定軸中段的多個(gè)支撐柱之間為傾斜器支架的安裝提供了安裝空間，使上、下傾斜器及控制機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置在上、下旋翼之間。、
2.所述固定軸中段均布的支撐柱之間的空間設(shè)置上、下傾斜器支架，一總槳距滑套間隙配合在固定軸下段的內(nèi)空中，一主變距控制桿設(shè)于總槳距滑套中通過(guò)球頭與總槳距滑套軸定位鉸接，主變距控制桿的上部伸出總槳距滑套，與上傾斜器支架滑動(dòng)配合，并與下傾斜器支架固定連接，主變距控制桿下端通過(guò)兩個(gè)變距連桿分別與左、右變距操縱桿鉸接。這種利用固定軸中段均布的支撐柱之間的空間設(shè)置上、下傾斜器支架，并將總槳距滑套和主變距控制桿設(shè)置在固定軸下段的內(nèi)空中。由此，解決了上、下傾斜器支架，總槳距滑套以及主變距控制桿的設(shè)置位置，只用一根主變距控制桿就能控制上、下傾斜器的動(dòng)作變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼動(dòng)作變化的一體化控制，而且避免了旋轉(zhuǎn)控制部件的安裝位與旋翼安裝位發(fā)生干涉，消除了現(xiàn)有共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機(jī)存在的旋轉(zhuǎn)控制部件需穿過(guò)旋翼旋轉(zhuǎn)面而導(dǎo)致只能部分差動(dòng)控制的弊病，為上、下旋翼控制桿不從旋翼旋轉(zhuǎn)面穿過(guò)提供了條件，使直升機(jī)的全差動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)。3.所述上、下傾斜器均空套在固定軸中段位于上、下旋翼槳轂之間，上、下傾斜器均具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)、外環(huán)，上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)分別與上、下傾斜器支架固定連接，上傾斜器的外環(huán)通過(guò)上同步臂連接上旋翼槳轂，并通過(guò)多根上旋翼控制桿與上旋翼控制臂鉸接，下傾斜器的外環(huán)通過(guò)下同步臂連接下旋翼槳轂，并通過(guò)多根下旋翼控制桿與下旋翼控制臂鉸接。這種將上、下傾斜器，上、下傾斜器支架，上、下同步臂，以及上、下旋翼控制桿等控制部件均集中在上、下旋翼之間的位置設(shè)置安裝，并由從固定軸下段的內(nèi)空中穿過(guò)的主變距控制桿通過(guò)上、下傾斜器支架控制上、下傾斜器內(nèi)環(huán)傾斜角度變化，上、下傾斜器的外環(huán)分別通過(guò)上、下旋翼控制桿控制上、下旋翼的槳距和迎角變化。由于這些控制部件都集中在上、下旋翼之間，控制部件不需從旋翼的旋轉(zhuǎn)面穿過(guò)，控制部件的運(yùn)動(dòng)空間更大，彌補(bǔ)了現(xiàn)有共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機(jī)只能完成部分差動(dòng)控制的缺陷，使共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的上、下旋翼可實(shí)現(xiàn)全差動(dòng)控制，飛行狀態(tài)更加完美。同時(shí)，也使共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)可以布置更多的上、下旋翼，即上、下旋翼可以分別設(shè)置四個(gè)或四個(gè)以上，從而提高共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升機(jī)的升力，實(shí)現(xiàn)共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機(jī)大型化發(fā)展。4.為使上、下旋翼槳轂之間的動(dòng)カ傳動(dòng)更加穩(wěn)定，位于固定軸中段的多個(gè)支撐柱均設(shè)有軸向孔，每個(gè)支撐柱的軸向孔中均安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所有齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪均與上旋翼槳轂的內(nèi)齒嚙合，所有齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪均與下旋翼槳轂的外齒嚙合，形成行星輪系傳動(dòng)。采用行星輪系傳動(dòng)的動(dòng)カ傳動(dòng)效果由于單齒輪傳動(dòng)軸傳動(dòng)，其動(dòng)カ傳遞更加平穩(wěn)。5.通過(guò)設(shè)置的差動(dòng)控制杠桿和差動(dòng)作動(dòng)器，使上、下旋翼的差動(dòng)周期變距控制和相位補(bǔ)償能夠更加精確，讓直升機(jī)的上、下旋翼達(dá)到理想的控制狀態(tài)，更有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行狀態(tài)的操作控制，使其飛行狀態(tài)更加完美。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更加緊湊，既能提高直升機(jī)的升力，又能通過(guò)操作控制使直升機(jī)的飛行狀態(tài)更加完美，還能使共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機(jī)實(shí)現(xiàn)大型化，為共軸旋翼反向旋轉(zhuǎn)直升飛機(jī)提供發(fā)展空間。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的主軸和槳轂裝配的剖面結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明的主槳距控制系統(tǒng)剖面示意 圖6為圖5的A-A向剖面結(jié)構(gòu) 圖7為圖5的B-B向剖面結(jié)構(gòu) 圖8為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖9為本發(fā)明差動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖10為本發(fā)明上旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)的局部示意 圖11為本發(fā)明下旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)的局部示意圖。附圖中，I為固定軸，Ia為下定軸，Ib為上定軸，Ic為支撐柱，Id為連接座，2為下旋翼槳轂，3為上旋翼槳轂，4為齒輪傳動(dòng)軸，5為總槳距滑套，5a為支撐懸臂，6為主變距控制桿，6b為差動(dòng)作動(dòng)器，6d為球頭，7為下傾斜器支架，8為周向定位下連桿，9為差動(dòng)控制杠桿，10為差動(dòng)控制桿，11為浮動(dòng)連桿，12為上傾斜器支架，12b為球形套，13為周向定位上連桿，14為下傾斜器，15為上傾斜器，16為下同步臂，17為上同步臂，18a為上旋翼控制桿，18b為下旋翼控制桿，19為變距連桿，20為變距搖臂，21為變距操縱桿，22為減速器，22c為鉸接座，22d為總槳距控制作動(dòng)器，23為旋翼控制臂，23a為球頭銷(xiāo)，24為旋翼，25為軸承，26為彈性保持架，26a為彈性片，26b為半圓弧滑動(dòng)軸承，27為動(dòng)カ輸入齒輪。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖I至圖5和圖8，一種共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，包括主軸、上旋翼槳轂3、下旋翼槳榖2、齒輪傳動(dòng)軸4、上傾斜器15、下傾斜器14、上傾斜器支架12、下傾斜器支架7、上同步臂17、下同步臂16、上旋翼控制桿18a、下旋翼控制桿18b、旋翼控制臂23、主變距控制桿6、總槳距滑套5等主要部件。所述主軸為用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸1，固定軸I的下端與減速器22的殼體固定連接，其固定連接可采用多個(gè)螺栓緊固，也可采用多點(diǎn)鉚接固定，或者采用焊接固定。減速器22的殼體固定連接在直升機(jī)的機(jī)身上，其固定方式采用直升機(jī)減速器的慣常固定連接方式固定。所述固定軸I的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上旋翼槳轂3、下旋翼槳轂2，上、下旋翼槳轂3、2均為筒狀結(jié)構(gòu)，上、下旋翼槳轂與固定軸I之間分別設(shè)有軸承25，使上、下旋翼槳轂可以靈活地在固定軸I上旋轉(zhuǎn)。所述上、下旋翼槳轂上分別安裝多個(gè)旋翼控制臂23，上、下旋翼槳轂上安裝的旋翼控制臂23數(shù)量相同。本實(shí)施例的上、下旋翼槳轂上安裝的旋翼控制臂23均為四個(gè)，四個(gè)旋翼控制臂23分別均勻分布在上、下旋翼槳轂上，各個(gè)旋翼控制臂23通過(guò)球頭銷(xiāo)23a鉸接在旋翼槳轂上設(shè)置的安裝座上，使旋翼控制臂23可以在控制下變換角度。各旋翼控制臂23上固定連接一個(gè)旋翼24，旋翼控制臂23既承受來(lái)自旋翼的離心力，也能在旋翼控制桿的操縱力作用下使旋翼產(chǎn)生迎角變化。上、下旋翼槳轂各安裝四個(gè)旋翼，改變了現(xiàn)有的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的上、下旋翼最多只能各設(shè)三個(gè)的現(xiàn)狀，使直升機(jī)的升カ能夠得到提升，如果需進(jìn)一步提高升力，還可以設(shè)計(jì)為各安裝四個(gè)以上的旋翼；當(dāng)然，如果不考慮直升機(jī)的升カ問(wèn)題，也可以設(shè)計(jì)為各安裝三個(gè)或兩個(gè)旋翼，但升カ會(huì)低于四個(gè)旋翼。為使旋翼控制臂23在承受旋翼離心力、直升機(jī)升力和操縱カ時(shí)，能相對(duì)保持在一定位置，本實(shí)施例的所述上、下旋翼槳轂3、2上分別設(shè)有用于保持旋翼控制臂相對(duì)位置的弾性保持架26，每個(gè)彈性保持架26包括上、下彈性片26a，上、下弾性片與旋翼控制臂接觸的一端分別設(shè)有半圓弧滑動(dòng)軸承26b，兩個(gè)半圓弧滑動(dòng)軸承26b分別位于旋翼控制臂23的上、下方，兩個(gè)半圓弧滑動(dòng)軸承26b相向與旋 翼控制臂23滑動(dòng)配合，形成對(duì)旋翼控制臂23的柔性支撐，上、下彈性片26a的另一端與旋翼槳轂固定連接，其連接方式可以采用螺栓緊固或鉚接固定。采用彈性保持架26對(duì)旋翼控制臂23實(shí)施柔性的輔助支撐，能夠使旋翼在承受離心力、升力和操縱カ的運(yùn)動(dòng)時(shí)有一定擾性，相對(duì)保持在一定位置。所述固定軸I的中段為均布的多個(gè)支撐柱lc，所述支撐柱Ic與固定軸I為一體結(jié)構(gòu)，各支撐柱之間留有設(shè)置其它部件的空間，其中，至少ー個(gè)支撐柱Ic中安裝有齒輪傳動(dòng)軸4，所述齒輪傳動(dòng)軸4上端的齒輪與上旋翼槳轂3設(shè)有的內(nèi)齒嚙合，齒輪傳動(dòng)軸4下端的齒輪與下旋翼槳轂2設(shè)有的外齒嚙合，下旋翼槳轂2與減速器22的動(dòng)カ輸入齒輪27嚙合，構(gòu)成上、下旋翼槳轂反向旋轉(zhuǎn)的共軸結(jié)構(gòu)。為使上、下旋翼槳轂之間的動(dòng)カ傳遞更加平穩(wěn)，所述多個(gè)支撐柱Ic均設(shè)有軸向孔，每個(gè)支撐柱Ic的軸向孔中均安裝有齒輪傳動(dòng)軸4，所有齒輪傳動(dòng)軸4上端的齒輪均與上旋翼槳轂3的內(nèi)齒嚙合，所有齒輪傳動(dòng)軸4下端的齒輪均與下旋翼槳轂2的外齒嚙合，形成行星輪系傳動(dòng)。所述固定軸I中段均布的支撐柱Ic之間的空間設(shè)置上傾斜器支架12、下傾斜器支架7。ー總槳距滑套5間隙配合在固定軸I下段的內(nèi)空中，一主變距控制桿6設(shè)于總槳距滑套5中通過(guò)球頭6d與總槳距滑套5軸定位鉸接。本實(shí)施例的所述總槳距滑套5為上小下大的錐筒狀，使主變距控制桿6在總槳距滑套5腔內(nèi)有搖擺空間，總槳距滑套5間隙配合在固定軸I呈錐筒狀的下段中，總槳距滑套5的底部通過(guò)支撐懸臂5a與設(shè)于減速器22殼體上的總槳距控制作動(dòng)器22d連接，使總槳距滑套5在固定軸I腔內(nèi)可上下運(yùn)動(dòng)。所述主變距控制桿6的上部伸出總槳距滑套5，與上傾斜器支架12滑動(dòng)配合，為便于裝配和活動(dòng)靈活，本實(shí)施例的所述上傾斜器支架12的中心設(shè)為球窩孔，一球形套12b設(shè)于球窩孔中形成滑動(dòng)配合，主變距控制桿6穿過(guò)球形套12b與之滑動(dòng)配合，形成相對(duì)于上傾斜器支架12的萬(wàn)向連接。所述主變距控制桿6的上部并與下傾斜器支架7固定連接，為裝配方便，本實(shí)施例主變距控制桿6與下傾斜器支架7采用周向固定并軸向鎖定的固定連接方式，在主變距控制桿6設(shè)置多棱型臺(tái)階或花鍵與下傾斜器支架7周向固定配合，再用螺母軸向定位鎖定。所述主變距控制桿6下端通過(guò)兩個(gè)變距連桿19分別與左、右變距搖臂20鉸接，左、右變距搖臂20分別與左、右變距操縱桿21鉸接。為便于操作控制，所述變距搖臂20采用“V”型搖臂，“V”型搖臂的轉(zhuǎn)角處為支點(diǎn)，該支點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于減速器22殼體上設(shè)置的鉸接座，“V”型搖臂的ー個(gè)延伸臂與變距連桿19通過(guò)球頭鉸接，變距連桿19與主變距控制桿6下端通過(guò)球頭鉸接，“ V”型搖臂的另ー個(gè)延伸臂與變距操縱桿21通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接。在變距操縱桿21的帶動(dòng)下，通過(guò)變距搖臂20、變距連桿19能夠帶動(dòng)主變距控制桿6以球頭6d為鉸點(diǎn)進(jìn)行多方向運(yùn)動(dòng)，由此控制旋翼的迎角變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下旋翼的同步控制。所述上、下傾斜器15、14均空套在固定軸I中段位于上、下旋翼槳轂3、2之間，上、下傾斜器均具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)、外環(huán)，傾斜器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)通過(guò)軸承配合形成外環(huán)可沿內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，上傾斜器15的內(nèi)環(huán)與上傾斜器支架12通過(guò)螺栓或鉚銷(xiāo)固定連接，下傾斜器14的內(nèi)環(huán)與下傾斜器支架7通過(guò)螺栓或鉚銷(xiāo)固定連接，上傾斜器15的外環(huán)通過(guò)上同步臂17連接上旋翼槳轂3，使上傾斜器15的外環(huán)能夠隨上旋翼槳 轂3同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)多根上旋翼控制桿18a與上旋翼的旋翼控制臂23鉸接；下傾斜器14的外環(huán)通過(guò)下同步臂16連接下旋翼槳轂2，使下傾斜器14的外環(huán)能夠隨下旋翼槳轂2同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)多根下旋翼控制桿18b與下旋翼的旋翼控制臂23鉸接。為了使上、下傾斜器的外環(huán)既能在同步臂的帶動(dòng)下隨旋翼槳轂旋轉(zhuǎn)，又能在旋翼控制桿的帶動(dòng)下傾斜，所述上同步臂17、下同步臂16均為上、下部鉸接在一起的鉸鏈?zhǔn)酵奖邸Ｋ錾贤奖?7的上部與上旋翼槳轂3上設(shè)置的鉸接支座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，上同步臂17的下部與上傾斜器15的外環(huán)設(shè)置的球窩支座通過(guò)球頭鉸接；所述下同步臂16的下部與下旋翼槳轂2上設(shè)置的鉸接支座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，下同步臂16的上部與下傾斜器14的外環(huán)上設(shè)置的球窩支座通過(guò)球頭鉸接(見(jiàn)圖10、圖11)。所述上傾斜器支架12、下傾斜器支架7均設(shè)為具有多個(gè)懸掛臂的支架，上、下傾斜器支架的懸掛臂數(shù)量與固定軸I中段的支撐柱Ic數(shù)量相同，本實(shí)施例的上、下傾斜器支架12、7的懸掛臂數(shù)量和固定軸I中段的支撐柱Ic數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)支撐柱呈等分圓周分布，既能形成穩(wěn)定的支撐，保證固定軸I的強(qiáng)度，又能為安裝傾斜器支架等部件提供寬敞的空間，傾斜器支架的三個(gè)懸掛臂等分圓周呈放射狀延伸，所述上傾斜器支架12的各懸掛臂分別從相鄰兩支撐柱之間的空間伸出，與上傾斜器15的內(nèi)環(huán)固定連接，所述下傾斜器支架7的各懸掛臂從相鄰兩支撐柱之間的空間伸出，與下傾斜器14的內(nèi)環(huán)固定連接。所述上傾斜器支架12設(shè)有周向定位上連桿13與主變距控制桿6連接，下傾斜器支架7設(shè)有周向定位下連桿8與固定軸I連接。所述周向定位上連桿13為三部分通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接構(gòu)成的鉸鏈?zhǔn)竭B桿，該鉸鏈?zhǔn)竭B桿的一端與上傾斜器支架12通過(guò)球頭銷(xiāo)鉸接，另一端與主變距控制桿6周向固定連接，并用螺母鎖定軸向位置。所述周向定位上連桿13上設(shè)置多邊形孔，或矩形孔，或花鍵孔，所述主變距控制桿6上設(shè)有多邊形柱段，或矩形柱段，或花鍵段與周向定位上連桿13對(duì)應(yīng)周向固定連接。該周向定位上連桿13既能使上傾斜器支架12不會(huì)產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在主變距控制桿6進(jìn)行變距控制時(shí)作相應(yīng)變形，不會(huì)干渉上傾斜器支架12和主變距控制桿6的動(dòng)作。所述周向定位下連桿8為兩部分通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接構(gòu)成的鉸鏈?zhǔn)竭B桿，該鉸鏈?zhǔn)竭B桿的一端與下傾斜器支架7通過(guò)球頭銷(xiāo)鉸接，另一端與固定軸I上設(shè)置的鉸接座通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；該周向定位下連桿8既能使下傾斜器支架7不會(huì)產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在主變距控制桿6進(jìn)行變距控制時(shí)作相應(yīng)變形，不會(huì)干渉下傾斜器支架7和主變距控制桿6的動(dòng)作。參見(jiàn)圖I至圖3，為了使本發(fā)明共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)便于裝配和保證強(qiáng)度，本發(fā)明的一種實(shí)施例將用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸I采用所述兩部分連接構(gòu)成，具體為所述支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸I包括上定軸Ib和下定軸la，所述上定軸Ib的上部呈錐筒狀構(gòu)，底部為連接座ld，錐筒狀構(gòu)和連接座Id之間為均布的多個(gè)支撐柱lc，由此構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)的上定軸lb，其支撐柱Ic的數(shù)量以采用三個(gè)為較佳，三個(gè)支撐柱呈等分圓周分布，既能形成穩(wěn)定的支撐，保證固定軸I的強(qiáng)度，又能為安裝傾斜器支架等部件提供寬敞的空間；而且上定軸Ib內(nèi)呈空腔狀態(tài)可以減輕重量和布置設(shè)備，在固定軸I內(nèi)腔壁可設(shè)置若干槽道，布置電路或其它管路。所述三個(gè)支撐柱Ic均設(shè)有軸向孔，每個(gè)支撐柱的軸向孔中均安裝有齒輪傳動(dòng)軸4，所有齒輪傳動(dòng)軸4上端的齒輪均與上旋翼槳轂3的內(nèi)齒嚙合,所有齒輪傳動(dòng)軸4下端的齒輪均與下旋翼槳轂2的外齒嚙合,形成行星輪系傳動(dòng)。所述下定軸Ia為錐筒狀結(jié)構(gòu),下定軸Ia上端與上定軸Ib底部的連接座Id通過(guò)
裝配固定連接成用干支撐旋翼槳轂的空心固定軸。其中，錐筒狀結(jié)構(gòu)的下定軸Ia的直徑大的錐筒底端通過(guò)緊固連接或焊接固定在減速器22的殼體上，下定軸Ia的上部和下部分別裝配固定有軸承25，所述下旋翼槳轂2套在下定軸Ia上，通過(guò)軸承25支撐形成與下定軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下旋翼槳轂2的下部設(shè)有外圓周齒與減速器22中的動(dòng)カ輸入齒輪27嚙合，下旋翼槳轂2的上部設(shè)有外圓周齒與齒輪傳動(dòng)軸4下端的齒輪嚙合。所述下定軸Ia的上端圓周設(shè)有外螺紋，上定軸Ib底部的連接座Id設(shè)有內(nèi)螺紋孔，上定軸Ib通過(guò)連接座Id上的內(nèi)螺紋孔與下定軸Ia上端螺紋連接緊固，所述下定軸Ib上端的軸端面還設(shè)有多個(gè)軸向螺紋孔，上定軸Ib的連接座Id上也設(shè)有與下定軸Ib軸端面的多個(gè)軸向螺紋孔對(duì)應(yīng)的定位孔，用多個(gè)螺栓分別穿過(guò)連接座Id上的定位孔，與下定軸Ib上端的多個(gè)軸向螺紋孔緊固，既形成了上、下定軸連接的周向固定，又加固了上、下定軸之間的連接固定，保證上、下定軸固定連接的牢固性和連接強(qiáng)度。所述上定軸Ib的上部和下部分別裝配固定有軸承25，所述上旋翼槳轂3套在上定軸Ib上，通過(guò)軸承25支撐形成與上定軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上旋翼槳轂3的下部設(shè)有內(nèi)圓周齒與齒輪傳動(dòng)軸4上端的齒輪嚙合，通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸4將下旋翼槳轂傳遞的動(dòng)カ傳遞給上旋翼槳轂，并使上旋翼槳轂的旋轉(zhuǎn)方向與下旋翼槳轂的旋轉(zhuǎn)方向相反，形成反向旋轉(zhuǎn)的共軸結(jié)構(gòu)。上旋翼槳轂3裝配好后，在上定軸Ib的上端蓋上密封蓋，井且凡是設(shè)有軸承、齒輪的部位都設(shè)有油封，以防止?jié)櫥托孤?。參?jiàn)圖5至圖9，本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，在所述主變距控制桿6上，還可以等分圓周滑動(dòng)配合有多個(gè)差動(dòng)控制桿10，所述差動(dòng)控制桿10的數(shù)量與下傾斜器支架7的懸掛臂的數(shù)量對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例采用三個(gè)差動(dòng)控制桿10對(duì)應(yīng)下傾斜器支架7的三個(gè)懸掛臂，各差動(dòng)控制桿10下端與安裝在主變距控制桿6上的差動(dòng)作動(dòng)器6b連接。所述差動(dòng)作動(dòng)器6b通過(guò)螺栓固定在主變距控制桿6下部，差動(dòng)作動(dòng)器6b的三個(gè)活塞桿分別與差動(dòng)控制桿10的下端通過(guò)螺栓或銷(xiāo)釘連接,通過(guò)液壓控制活塞運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)控制桿10的動(dòng)作。每個(gè)差動(dòng)控制桿10的上端通過(guò)ー差動(dòng)控制杠桿9分別與下傾斜器支架7鉸接。所述差動(dòng)控制杠桿9的數(shù)量采用三個(gè)，以對(duì)應(yīng)差動(dòng)控制桿10的數(shù)量，各差動(dòng)控制杠桿9的一端與差動(dòng)控制桿10的上端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接，另一端與所對(duì)應(yīng)的下傾斜器支架7的懸掛臂通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接。各差動(dòng)控制杠桿9通過(guò)ー浮動(dòng)連桿11分別與上傾斜器支架12鉸接，所述浮動(dòng)連桿11的下端通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接在差動(dòng)控制杠桿9的中段，浮動(dòng)連桿11的上端與所對(duì)應(yīng)的上傾斜器支架12的懸掛臂通過(guò)鉸接銷(xiāo)鉸接。由此在差動(dòng)作動(dòng)器6b工作時(shí)，通過(guò)差動(dòng)控制桿10、差動(dòng)控制杠桿9、浮動(dòng)連桿11形成對(duì)上、下旋翼的全差動(dòng)控制的輔助控制補(bǔ)償，使上、下旋翼的全差動(dòng)控制更加完善，直升機(jī)的飛行狀態(tài)和動(dòng)作更加完美。為有利于控制，所述主變距控制桿6上等分圓周設(shè)置有多個(gè)沿軸向延伸的導(dǎo)向滑槽，本實(shí)施例的導(dǎo)向滑槽設(shè)為三個(gè)，各導(dǎo)向滑槽均分別從主變距控制桿6中部設(shè)有的球頭6d延伸過(guò)，每個(gè)導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)配合一個(gè)差動(dòng)控制桿10。為便于裝配，各差動(dòng)控制桿10可均由上、下兩段通過(guò)螺釘緊固連接組成，其上段桿的上端設(shè)有鉸接支耳與差動(dòng)控制杠桿9鉸接，下段桿的下端設(shè)有鉸接支耳與差動(dòng)作動(dòng)器6b的活塞桿鉸接。采用本發(fā)明共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)的直升機(jī)，可以通過(guò)増加下旋翼迎角來(lái)増加阻力和升力，以減少上旋翼迎角來(lái)減小阻力和升力，使上旋翼反向カ矩小于下旋翼反向カ矩。通過(guò)布置在減速器兩側(cè)的總漿距控制作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)總漿距滑套向下移動(dòng)，使總漿距滑套帶動(dòng)主變距控制桿向下移動(dòng)，主變距控制桿通過(guò)下傾斜器支架帶動(dòng)下傾斜器向下移動(dòng)，下傾斜器帶動(dòng)下旋翼控制桿向下移動(dòng)來(lái)增加下旋翼迎角。同時(shí)三個(gè)差動(dòng)作動(dòng)器等量驅(qū)動(dòng)差動(dòng)控制桿向上移動(dòng)，差動(dòng)控制桿帶動(dòng)差動(dòng)控制杠桿內(nèi)側(cè)向上移動(dòng)，差動(dòng)控制杠桿帶動(dòng)浮動(dòng)連桿向上移動(dòng)，浮動(dòng)連桿帶動(dòng)上傾斜器向上移動(dòng)，通過(guò)上旋翼控制桿向上移動(dòng)來(lái)減少上旋翼迎角。并且能夠通過(guò)來(lái)自駕駛?cè)藛T或者伺服機(jī)構(gòu)的操縱カ使變距操縱桿作上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)變距搖臂和變距連桿帶動(dòng)主變距控制桿最下端偏離固定軸的軸線。當(dāng)主變距控制桿的軸線與固定軸的軸線產(chǎn)生角度偏離時(shí)，上、下傾斜器的外環(huán)旋轉(zhuǎn)平面與上、下旋翼漿轂的旋轉(zhuǎn)平面同時(shí)發(fā)生角度偏離，在上、下旋翼控制桿的控制下，旋翼迎角隨旋轉(zhuǎn)以周為單位作周期變化，由此形成主周期變距控制。由于迎角變化，在不同的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生不等的升力，通過(guò)改變旋翼不同相位上的升力來(lái)控制直升機(jī)飛行姿態(tài)，前后變化對(duì)應(yīng)直升機(jī)仰俯，左右變化對(duì)應(yīng)直升機(jī)橫滾，達(dá)到控制直升機(jī)飛行姿態(tài)的目的。同時(shí)，通過(guò)上、下傾斜器處于不同角度和位置的旋轉(zhuǎn)平面，使上、下旋翼達(dá)到理想的差動(dòng)周期變距控制。差動(dòng)周期變距控制由主變距控制桿下端的差動(dòng)作動(dòng)器分別不等量驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)差動(dòng)作動(dòng)器的活塞桿的控制力來(lái)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)控制桿帶動(dòng)差動(dòng)控制杠桿動(dòng)作，由差動(dòng)控制杠桿帶動(dòng)浮動(dòng)連桿使上傾斜器支架改變上傾斜器的位置。例如差動(dòng)作動(dòng)器的三個(gè)活塞桿中ー個(gè)提供向上的驅(qū)動(dòng)力，而另外ニ個(gè)保持不動(dòng)時(shí)，則處于相同相位的上傾斜器支架的那ー邊的懸掛臂同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，上傾斜器相應(yīng)的相位也同時(shí)向上移動(dòng)，對(duì)應(yīng)的直徑點(diǎn)則會(huì)以兩個(gè)未移動(dòng)相位的浮動(dòng)連桿上端鉸接點(diǎn)形成的虛擬軸以杠桿的方式向下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)還能通過(guò)旋翼控制臂延伸段引起的對(duì)應(yīng)于傾斜器位置產(chǎn)生的控制角度差進(jìn)行相位補(bǔ)償，其補(bǔ)償方式可以是手動(dòng)機(jī)械液カ控制，電子控制，或者智能的。
權(quán)利要求
1.一種共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，包括主軸，上、下旋翼槳轂，上、下傾斜器，其特征在于所述主軸為用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸，固定軸的下端與減速器的殼體固定連接，所述固定軸的上、下段分別安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下旋翼槳轂，上、下旋翼槳轂均為筒狀結(jié)構(gòu)，上、下旋翼槳轂上分別安裝多個(gè)旋翼控制臂，固定軸的中段為均布的多個(gè)支撐柱，至少一個(gè)支撐柱中安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所述齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪與上旋翼槳轂設(shè)有的內(nèi)齒嚙合，齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪與下旋翼槳轂設(shè)有的外齒嚙合，下旋翼槳轂與減速器的動(dòng)力輸入齒輪嚙合，構(gòu)成上、下旋翼槳轂反向旋轉(zhuǎn)的共軸結(jié)構(gòu)；所述固定軸中段均布的支撐柱之間的空間設(shè)置上、下傾斜器支架，一總槳距滑套間隙配合在固定軸下段的內(nèi)空中，一主變距控制桿設(shè)于總槳距滑套中通過(guò)球頭與總槳距滑套軸定位鉸接，主變距控制桿的上部伸出總槳距滑套，與上傾斜器支架滑動(dòng)配合，并與下傾斜器支架固定連接，主變距控制桿下端通過(guò)兩個(gè)變距連桿分別與左、右變距搖臂鉸接；所述上、下傾斜器均空套在固定軸中段位于上、下旋翼槳轂之間，上、下傾斜器均具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)、外環(huán)，上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)分別與上、下傾斜器支架固定連接，上傾斜器的外環(huán)通過(guò)上同步臂連接上旋翼槳轂，并通過(guò)多根上旋翼控制桿與上旋翼控制臂鉸接，下傾斜器的外環(huán)通過(guò)下同步臂連接下旋翼槳轂，并通過(guò)多根下旋翼控制桿與下旋翼控制臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述用于支撐旋翼槳轂的空心狀固定軸包括上定軸和下定軸，所述上定軸的上部呈錐筒狀構(gòu)，底部為連接座，錐筒狀構(gòu)和連接座之間為均布的多個(gè)支撐柱，由此構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)的上定軸，所述下定軸為錐筒狀結(jié)構(gòu)，下定軸上端與上定軸底部的連接座通過(guò)裝配固定連接成用于支撐旋翼槳轂的空心固定軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述多個(gè)支撐柱均設(shè)有軸向孔，每個(gè)支撐柱的軸向孔中均安裝有齒輪傳動(dòng)軸，所有齒輪傳動(dòng)軸上端的齒輪均與上旋翼槳轂的內(nèi)齒嚙合，所有齒輪傳動(dòng)軸下端的齒輪均與下旋翼槳轂的外齒嚙合，形成行星輪系傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上、下同步臂均為上、下部鉸接在一起的鉸鏈?zhǔn)酵奖?，上同步臂的上部與上旋翼槳轂鉸接，下部與上傾斜器外環(huán)鉸接；下同步臂的下部與下旋翼槳轂鉸接，上部與下傾斜器外環(huán)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上、下傾斜器支架均設(shè)為具有多個(gè)懸掛臂的支架，上、下傾斜器支架的懸掛臂數(shù)量與固定軸中段的支撐柱數(shù)量相同，上、下傾斜器支架的懸掛臂從兩支撐柱之間的空間伸出，分別與上、下傾斜器的內(nèi)環(huán)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上傾斜器支架的中心設(shè)為球窩孔，一球形套設(shè)于球窩孔中，主變距控制桿與球形套滑動(dòng)配合，形成相對(duì)于上傾斜器支架的萬(wàn)向連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上傾斜器支架設(shè)有周向定位上連桿與主變距控制桿連接，下傾斜器支架設(shè)有周向定位下連桿與固定軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述總槳距滑套為上小下大的錐筒狀，使主變距控制桿在總槳距滑套腔內(nèi)有搖擺空間，總槳距滑套間隙配合在固定軸呈錐筒狀的下段中，總槳距滑套的底部通過(guò)支撐懸臂與設(shè)于減速器殼體上的總槳距控制作動(dòng)器連接，使總槳距滑套固定軸腔內(nèi)可上下運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或6、7、8任一所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述主變距控制桿上等分圓周滑動(dòng)配合有多個(gè)差動(dòng)控制桿，各差動(dòng)控制桿下端與安裝在主變距控制桿上的差動(dòng)作動(dòng)器連接，每個(gè)差動(dòng)控制桿的上端通過(guò)一差動(dòng)控制杠桿分別與下傾斜器支架鉸接，各差動(dòng)控制杠桿通過(guò)一浮動(dòng)連桿分別與上傾斜器支架鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述主變距控制桿上等分圓周設(shè)置有多個(gè)沿軸向延伸的導(dǎo)向滑槽，各導(dǎo)向滑槽均分別從主變距控制桿中部設(shè)有的球頭延伸過(guò)，每個(gè)導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)配合一個(gè)差動(dòng)控制桿。
全文摘要
一種共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)的共軸傳動(dòng)和控制結(jié)構(gòu)，主軸為空心狀固定軸，固定軸上安裝上、下旋翼槳轂，上、下旋翼槳轂之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸相連，固定軸的中段為均布的多個(gè)支撐柱，支撐柱之間的空間設(shè)置上、下傾斜器支架，總槳距滑套設(shè)于固定軸下段的內(nèi)空中，主變距控制桿設(shè)于總槳距滑套中且用球頭軸定位鉸接，主變距控制桿的上部連接上、下傾斜器支架，下端通過(guò)兩個(gè)變距連桿分別與變距搖臂鉸接；上、下傾斜器位于上、下旋翼槳轂之間，通過(guò)上、下旋翼控制桿與上、下旋翼控制臂鉸接。它極消除了旋轉(zhuǎn)控制部件穿過(guò)旋轉(zhuǎn)面的弊病，使共軸反轉(zhuǎn)旋翼直升飛機(jī)能設(shè)更多的上、下旋翼，提高直升機(jī)的升力，又能實(shí)現(xiàn)全差動(dòng)控制，還能降低主軸的制作加工成本。
文檔編號(hào)B64C27/59GK102658865SQ201210153429
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者李游 申請(qǐng)人:李游