專利名稱：直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于試驗直升機(jī)反扭矩裝置的試驗臺，屬于航空領(lǐng)域的試驗平臺。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)直升機(jī)型號尚不全面，因而還需要研制一些合適的機(jī)型以供軍用或民用。反扭矩裝置式單旋翼直升機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠性高，得到了廣泛使用。但是，針對該類單旋翼式直升機(jī)的反扭矩系統(tǒng)(諸如常規(guī)尾槳、涵道尾槳以及無尾槳式反扭矩系統(tǒng))試驗研究，尚無專用試驗平臺。因此，在直升機(jī)多種飛行狀態(tài)下，直升機(jī)反扭矩系統(tǒng)的氣動拉力、功率消耗和噪音水平等性能，無法快速系統(tǒng)地進(jìn)行模擬試驗研究，極大地影響了該類直升機(jī)型號研制或者預(yù)研進(jìn)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，其可以在直升機(jī)多種飛行狀態(tài)下，對直升機(jī)反扭矩系統(tǒng)的氣動拉力、功率消耗和噪音水平等性能進(jìn)行全面系統(tǒng)的模擬試驗研究，用以支撐直升機(jī)的型號研制或預(yù)研。為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取以下的技術(shù)方案
一種直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，包括臺體組件、旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋翼組件、試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)以及傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件；其中所述臺體組件，包括下臺體以及通過外齒式轉(zhuǎn)盤軸承安裝在下臺體上方的回轉(zhuǎn)臺體，該外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與下臺體固定連接，而外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈則與回轉(zhuǎn)臺體固定連接；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)適配器以及齒輪箱，所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的動力輸出端依次經(jīng)回轉(zhuǎn)減速器、齒輪箱的動力傳遞后，與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈聯(lián)動連接；所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、齒輪箱分別與下臺體固定，而回轉(zhuǎn)減速器通過回轉(zhuǎn)適配器與回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接成一體；所述旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓馬達(dá)以及傳動軸，所述液壓馬達(dá)的動力輸出端通過傳動軸與旋翼組件連接；所述傳動軸通過軸承支承在臺體組件內(nèi)，而液壓馬達(dá)則固定安裝于下臺體；所述試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)，包括動力拖動電機(jī)以及換向減速器；動力拖動電機(jī)的動力輸出端通過換向減速器與傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件的動力輸入軸連接；所述動力拖動電機(jī)以及換向減速器均安裝于回轉(zhuǎn)臺體，且回轉(zhuǎn)臺體上相應(yīng)于試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)以及傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件分別安裝電機(jī)配重模塊以及主配重模塊。所述回轉(zhuǎn)臺體包括上臺體以及連接在上臺體和下臺體之間的中臺體，而傳動軸包括上傳動軸和下傳動軸；所述中臺體的兩端分別通過法蘭盤與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈、上臺體下端連接，上傳動軸、下傳動軸分別通過軸承支承在上臺體、中臺體中，且上傳動軸、下傳動軸、上臺體以及中臺體均同軸線設(shè)置；所述中臺體上端法蘭盤內(nèi)徑小于下端法蘭盤內(nèi)徑。
所述齒輪箱包括箱體以及安裝于箱體內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪延伸軸以及安裝在主動齒輪延伸軸上的主動齒輪，所述主動齒輪通過中間過渡齒輪與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈相嚙合；中間過渡齒輪安裝于中間過渡齒輪軸，主動齒輪延伸軸、中間過渡齒輪軸均通過軸承支承在箱體中；回轉(zhuǎn)減速器的動力輸出端與主動齒輪延伸軸連接。所述旋翼組件包括旋翼法蘭安裝盤以及旋翼；所述旋翼包括槳轂以及安裝在槳轂上的三片槳葉，每一片槳葉均配置一個電作動筒，所述電作動筒安裝在旋翼法蘭安裝盤上，且電作動筒的動力輸出端通過自動傾斜器與槳葉連接。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下的有益效果
(I)本直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺可以通過自身的常規(guī)反扭矩裝置試驗件實現(xiàn)對目前已實際應(yīng)用于的常規(guī)尾槳、涵道尾槳和無尾槳反扭矩系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)系統(tǒng)的試驗研究。
(2)本直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺可以模擬直升機(jī)在懸停時的氣動環(huán)境，為反扭矩裝置提供真實的工作環(huán)境。(3)本直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺可以結(jié)合直升機(jī)專用風(fēng)洞，模擬直升機(jī)在前飛、側(cè)飛、倒飛以及一些機(jī)動飛行時的氣動環(huán)境，為反扭矩裝置提供真實全面的工作環(huán)境。(4)本直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺采用模塊化設(shè)計，檢查、拆卸、維護(hù)非常方便。(5)本直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺的上臺體可以旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、轉(zhuǎn)動角度等相關(guān)的一系列參數(shù)都可以設(shè)定，從而模擬非常復(fù)雜具體的直升機(jī)機(jī)動飛行時的動載荷，試驗反扭矩裝置試驗件在動載荷作用下的性能。(6)拆卸上臺體后，可以將小型直升機(jī)整體安裝在中臺體上進(jìn)行整機(jī)反扭矩裝置臺架試驗。


圖I是本發(fā)明的總體效果圖，不包括試驗件；
圖2是本發(fā)明的試驗效果圖，圖中的試驗件事無尾槳反扭矩系統(tǒng)；
圖3是本發(fā)明以安裝模塊為基本組件進(jìn)行爆炸的爆炸 圖3中1.下臺體組件；2.中臺體組件；3.上臺體組件；4.旋翼組件；5.常規(guī)反扭矩裝置試驗件；81.聯(lián)軸結(jié)一 ；82.聯(lián)軸結(jié)二 ；83.聯(lián)軸結(jié)三；85.聯(lián)軸結(jié)五；901.鉸孔螺栓一；902.螺釘二 ；903.螺栓三；904.螺栓四；919.螺栓19 ；
圖4是下臺體的總體效果 圖5是下臺體組件的結(jié)構(gòu)圖，圖中下臺體的部分鋼板和C型梁被隱藏以便于顯示其他結(jié)構(gòu)；
圖5中11.下臺體；12.液壓馬達(dá)；13.液壓馬達(dá)適配件；14.外齒式轉(zhuǎn)盤軸承；15.轉(zhuǎn)盤軸承保護(hù)圈；16.齒輪箱；17.回轉(zhuǎn)減速器；18.減速器適配器；19.回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；906.螺栓六；907.螺栓七；908.螺釘八；909.銷釘及防松螺母；910.螺栓十；911.螺栓i^一 ；912.螺栓十二 ；
圖6是齒輪箱的結(jié)構(gòu)效果圖，其中圖6 (a)是6 (b)的A-A剖視 圖6中161.齒輪箱座；162.齒輪箱蓋；163.主動齒輪；164.中間齒輪；165.主動齒輪延伸軸；166.中間齒輪軸；167.角接觸軸承2 ；168.軸承座161 ；169.軸承蓋161 ；16a.軸承座一；16b.軸承座二；16c.軸端螺母一；16d.軸端螺母二；16e.玻璃蓋；922.螺釘二二 ；923.鉸孔螺栓二三 ；924.螺釘二四；925.螺釘二五；926.螺釘二六；
圖7是是中臺體的總體效果 圖8是中臺體組件的結(jié)構(gòu)圖，圖中，中臺體的部分鋼板和C型梁被隱藏以便于顯示其他結(jié)構(gòu)，且圖8 (b)是圖8 (a)的B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖8 (c)是圖8 (a)的A部分放大結(jié)構(gòu)示意 圖9是中臺體組件的下傳動軸下端的局部剖視 圖10是中臺體組件的下傳動軸上端的局部剖視 圖8-10中21.中臺體；22.角接觸軸承一 ；23.軸承座一 ；24.軸承蓋一 ；25.下傳動軸；26.軸承座二 ； 27.平鍵；28.軸承二 ；913.螺釘十三；914.螺釘十四；915.螺釘十五；圖11是是上臺體的總體效果圖；
圖12是上臺體組件的安裝于上臺體圓筒外部零部件的結(jié)構(gòu)簡 圖13是上臺體組件的安裝于上臺體圓筒內(nèi)部零部件的結(jié)構(gòu) 圖12-13中31.上臺體；32.軸承座三；33.軸承座四；34.軸承蓋四；35.上傳動軸；36.電機(jī)配重；37.主配重；38.主配重安裝桿；39.主配重螺母；3a.動力拖動電機(jī)；3b.動力拖動電機(jī)安裝座；3c.換向減速器；916.螺栓16 ；917.螺栓十七；918.螺釘十八；919.螺栓十九；920.定位銷；921.螺栓二一 ；
圖14是旋翼組件的結(jié)構(gòu)效果圖，圖中僅展示了其主要結(jié)構(gòu)；
圖14中41.槳轂；42.槳葉；43.不動環(huán)；44.動環(huán)；45.電作動筒；46.法蘭安裝盤。
具體實施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。在圖I中，展示了整個反扭矩裝置試驗臺的構(gòu)型，不包含反扭矩裝置試驗件。從下到上依次是下臺體組件I、中臺體組件2、上臺體組件3和旋翼系統(tǒng)4。圖2展示了整個反扭矩裝置試驗臺進(jìn)行模擬試驗的簡圖，圖中的試驗件5是無尾槳反扭矩系統(tǒng)。圖3展示了反扭矩裝置試驗臺包含試驗件的組件級爆炸圖。下臺體組件I與中臺體組件2之間、中臺體組件2與上臺體組件3之間、上臺體組件3與旋翼組件4之間、上臺體組件3與反扭矩裝置試驗件5之間分別通過聯(lián)軸結(jié)一 81和螺栓1901、聯(lián)軸結(jié)二 82和螺栓三903、聯(lián)軸結(jié)三83和螺栓四904、聯(lián)軸結(jié)五85和螺栓十九919實現(xiàn)傳動軸之間的聯(lián)接和結(jié)構(gòu)的安裝。圖4是下臺體11的結(jié)構(gòu)簡圖。下臺體11是個由鋼板和槽鋼焊接起來的結(jié)構(gòu)體，上頂板用來吊裝液壓馬達(dá)12和安裝外齒式轉(zhuǎn)盤軸承14以及齒輪箱16，一側(cè)壁板通過焊接了安裝座用來安裝回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)19和回轉(zhuǎn)減速器17。圖5展示了下臺體組件I的結(jié)構(gòu)，下臺體11通過螺栓固定到地面或風(fēng)洞內(nèi)的基座上，液壓馬達(dá)適配件13通過螺栓六906安裝到下臺體11的頂板上，液壓馬達(dá)12通過螺釘5905安裝到液壓馬達(dá)適配件13的下端安裝接口?；剞D(zhuǎn)伺服電機(jī)19與回轉(zhuǎn)減速器17之間借由回轉(zhuǎn)減速器適配器18通過螺栓十二 912安裝固定到一起后，分別通過螺栓十一 911和螺栓十910安裝到下臺體11的側(cè)壁。齒輪箱16通過銷釘及放松螺母九909定位，通過螺釘八908安裝到下臺體11的上頂板上。外齒式轉(zhuǎn)盤軸承14的內(nèi)圈固定圈通過螺栓七907安裝固定到下臺體11的上頂板上。旋翼組件4的運轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)12驅(qū)動?；剞D(zhuǎn)伺服電機(jī)19經(jīng)由回轉(zhuǎn)減速器減速17后驅(qū)動齒輪箱16進(jìn)而驅(qū)動外齒式轉(zhuǎn)盤軸承14的外圈轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動安裝在外齒式轉(zhuǎn)盤軸承14外圈的試驗臺回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動。圖6展示了齒輪箱16的結(jié)構(gòu)。齒輪箱座161與齒輪箱蓋162之間通過鉸孔螺栓二三923定位并固定在一起，螺釘二二 922同樣起到了固定的作用。主動齒輪163與主動齒輪延伸軸165之間通過螺釘二四924固定到一起，而主動齒輪延伸軸165通過一對相向安裝在單側(cè)的角接觸軸承二 167經(jīng)由軸承座一 16a安裝到齒輪箱蓋162上。中間齒輪164與中間齒輪軸166之間過渡配合，中間齒輪軸166通過一對相向安裝在兩側(cè)的角接觸軸承二 167經(jīng)由軸承座一 16a和軸承座二 16b分別安裝到齒輪箱座161和齒輪箱蓋162上?；剞D(zhuǎn)減速器17輸出軸驅(qū)動主動齒輪163經(jīng)由中間齒輪166驅(qū)動外齒式轉(zhuǎn)盤軸承14的外圈轉(zhuǎn)動。圖7是中臺體21的結(jié)構(gòu)簡圖。中臺體21是由上下兩個法蘭盤和中間八塊鋼板以及八片加強(qiáng)筋焊接起來的結(jié)構(gòu)體。上下兩個法蘭盤分別用于安裝上臺體31和將自身安裝 到下臺體組件I外齒式轉(zhuǎn)盤軸承15的外圈上。中臺體的作用是收縮整個臺體的直徑。圖8、圖9和圖10展示了中臺體組件2的結(jié)構(gòu)。軸承座一 23和軸承座二 26通過螺釘十三913分別安裝在下臺體組件I的液壓馬達(dá)適配器13的上端和中臺體21的頂端法蘭上。下傳動軸借由角接觸軸承一 22和軸承二 28安裝在中臺體21內(nèi)部，并通過角接觸抽成122承重。圖11是上臺體31的結(jié)構(gòu)簡圖。上臺體31是個以圓柱筒體為主體的焊接結(jié)構(gòu)。圓柱筒體的上下兩端各焊接一個法蘭盤，分別用來安裝旋翼組件4和將自身安裝到中臺體21的上面法蘭上。圓柱筒體內(nèi)部靠近上下法蘭各有一個臺階用來安裝軸承座四33和軸承座三32。圓柱筒體的外壁有三個平臺，其中由四塊鋼板焊接成的帶頂板的平臺式動力拖動系統(tǒng)安裝平臺，最靠近下端的平臺是電機(jī)配重36的安裝平臺，另外一個平臺為主配重37安裝
Tno圖12和圖13展示了上臺體組件3的結(jié)構(gòu)。動力拖動電機(jī)3a和換向減速器3c構(gòu)成了試驗件的動力拖動系統(tǒng)的主要部分。動力拖動電機(jī)3a借由動力拖動電機(jī)安裝座3b吊裝在上臺體31動力拖動系統(tǒng)安裝平臺的下面，換向減速器3c通過螺栓十七917安裝在動力拖動系統(tǒng)安裝平臺的框內(nèi)，動力拖動電機(jī)3a的輸出軸和換向減速器3c的輸入軸之間通過聯(lián)軸結(jié)84聯(lián)接。電機(jī)配重36吊裝在電機(jī)配重安裝平臺下，主配重37根據(jù)試驗件的實際情況調(diào)整數(shù)目。軸承座三32和軸承座四33分別通過螺栓十六916和螺釘十三913安裝在上臺體31圓柱筒體內(nèi)部的兩個臺階上。上傳動軸35借由角接觸軸承一 22和軸承二 28安裝在上臺體31圓柱筒體內(nèi)部，并由角接觸軸承一 22承重。圖14展示了旋翼組件4的結(jié)構(gòu)。旋翼組件4與常規(guī)的直升機(jī)旋翼組件的差別在于可以通過電作動筒45對旋翼進(jìn)行總距操縱和周期變距操縱。綜上所述，可知本發(fā)明所述直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺能夠?qū)Ψ磁ぞ匮b置在直升機(jī)諸多飛行狀態(tài)下進(jìn)行模擬試驗研究，試驗臺需要真實地模擬直升機(jī)在懸停、前飛、倒飛、懸停改前飛、原地回轉(zhuǎn)、前飛機(jī)動回轉(zhuǎn)以及部分機(jī)動飛行時飛行狀態(tài)。試驗臺通過旋翼系統(tǒng)模擬直升機(jī)飛行時的旋翼下洗流，通過反扭矩裝置試驗件繞旋翼軸旋轉(zhuǎn)模擬直升機(jī)的回轉(zhuǎn)并通過配合其他運動模擬機(jī)動飛行，通過配合直升機(jī)專用風(fēng)洞模擬任何帶飛行速度的飛行狀態(tài)，從而使直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺可以在上述各飛行狀態(tài)下對反扭矩裝置進(jìn)行模擬試驗。直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺按安裝模塊主要由下臺體組件、中臺體組件、上臺體組件、旋翼系統(tǒng)和常規(guī)反扭矩裝置試驗件等部分組成。下臺體組件通過螺栓安裝在基礎(chǔ)基座上，下臺體組件與中臺體組件之間、中臺體 組件與上臺體組件之間、上臺體組件與旋翼系統(tǒng)之間、上臺體組件與常規(guī)試驗件都是利用法蘭盤通過螺栓連接在一起，下臺體組件的液壓馬達(dá)與中臺體組件的下傳動軸之間、中臺體組件的下傳動軸與上臺體組件的上傳動軸之間、上臺體組件的上傳動軸與旋翼系統(tǒng)之間、上臺體組件的換向減速器出軸與反扭矩裝置試驗件之間通過膜片聯(lián)軸器連接，旋翼系統(tǒng)和反扭矩裝置試驗件因此可以分別由下臺體組件的液壓馬達(dá)和上臺體組件的動力拖動電機(jī)驅(qū)動。按功能進(jìn)行劃分，直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺主要由臺體、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋翼及其驅(qū)動傳動組件、試驗件動力拖動模塊、傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件以及配重等組成。下面按安裝模塊對直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述
下臺體組件主要由下臺體、液壓馬達(dá)及其適配件、外齒式轉(zhuǎn)盤軸承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)等零
部件組成，其中回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)減速器及其適配器和齒輪箱等零部件組成。下臺體是由鋼板和C形梁焊接起來的臺體，液壓馬達(dá)通過其適配件安裝在下臺體的頂板中心以驅(qū)動傳動軸進(jìn)而驅(qū)動旋翼組件，外齒式轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈通過螺栓安裝在下臺體的上頂板且其外齒在回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可以按既定程序作旋轉(zhuǎn)或重復(fù)回轉(zhuǎn)等運動，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)減速器之間通過回轉(zhuǎn)減速器適配器以螺栓安裝固定到一起并通過螺栓安裝到下臺體的側(cè)面，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪箱通過銷釘定位和螺栓固定安裝到下臺體的上頂板，齒輪箱的主動齒輪在回轉(zhuǎn)減速器的出軸驅(qū)動下通過中間齒輪驅(qū)動外齒式轉(zhuǎn)盤軸承從而帶動安裝在轉(zhuǎn)盤軸承外圈的中臺體和上臺體按既定程序轉(zhuǎn)動。 中臺體組件主要由中臺體、下傳動軸、安裝固定下傳動軸所需的軸承、軸承座及軸承蓋等零部件組成。中臺體是個由上下法蘭盤和八個側(cè)面焊接成型的八面棱錐臺，下傳動軸通過軸承、軸承座軸承蓋等零部件安裝到中臺體的上頂板使下傳動軸與中臺體軸線重合。中臺體組件的中臺體通過螺栓安裝到下臺體組件的轉(zhuǎn)盤軸承外圈上，下傳動軸的下端則通過角接觸軸承安裝到下臺體組件的液壓馬達(dá)適配件上由液壓馬達(dá)適配件承重并通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)出軸對接。上臺體組件由上臺體、安裝在上臺體內(nèi)的上傳動軸、驅(qū)動反扭矩裝置工作的動力拖動系統(tǒng)以及用于配平臺體受力而設(shè)置的配重等零部件組成。上臺體是個兩端帶法蘭盤的圓柱筒，筒內(nèi)焊接了兩個臺階用來安裝軸承座，筒外焊接安裝動力拖動系統(tǒng)及其配重的多個平臺。上傳動軸通過角接觸軸承、軸承座和軸承蓋安裝到上臺體內(nèi)部,并由角接觸軸承承重。動力拖動系統(tǒng)動力拖動電機(jī)及其安裝座、換向減速器組成，動力拖動電機(jī)通過其安裝座吊裝在上臺體的換向減速器安裝平臺的下面，換向減速器輸入軸和動力拖動電機(jī)軸之間通過聯(lián)軸器聯(lián)接。換向減速器和動力拖動電機(jī)相對于上臺體軸線的對稱位置的平臺上分別安裝減速器及試驗件的配置和動力拖動電機(jī)的配重以降低施加于轉(zhuǎn)盤軸承的傾覆力矩。旋翼組件是個由三片槳葉構(gòu)成的模擬直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的組件，與真實直升機(jī)旋翼組件不同的是該旋翼組件可通過三個電作動筒驅(qū)動不動環(huán)對槳葉進(jìn)行總距和周期變距操縱。旋翼組件可以模擬直升機(jī)懸停時的下洗流，結(jié)合直升機(jī)專用風(fēng)洞，可實現(xiàn)直升機(jī)前飛、倒飛以及部分機(jī)動飛行時反扭矩裝置工作的環(huán)境流場的模擬。常規(guī)反扭矩裝置試驗件是用于對目前的反扭矩裝置進(jìn)行系統(tǒng)詳細(xì)試驗研究的試驗件，共有三套，分別為 常規(guī)尾槳、涵道尾槳和無尾槳反扭矩系統(tǒng)。除常規(guī)反扭矩裝置試驗件，直升機(jī)反扭矩裝置試驗臺還可根據(jù)實際需要制作特定的試驗件。反扭矩裝置試驗件通過螺栓安裝到上臺體的換向減速器安裝平臺上，并通過聯(lián)軸結(jié)分別連接換向減速器輸出軸和反扭矩裝置的動力輸入軸。
權(quán)利要求
1.一種直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，其特征在于包括臺體組件、旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋翼組件、試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)以及傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件；其中 所述臺體組件，包括下臺體以及通過外齒式轉(zhuǎn)盤軸承安裝在下臺體上方的回轉(zhuǎn)臺體，該外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與下臺體固定連接，而外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈則與回轉(zhuǎn)臺體固定連接； 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)適配器以及齒輪箱，所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的動力輸出端依次經(jīng)回轉(zhuǎn)減速器、齒輪箱的動力傳遞后，與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈聯(lián)動連接；所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、齒輪箱分別與下臺體固定，而回轉(zhuǎn)減速器通過回轉(zhuǎn)適配器與回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接成一體； 所述旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓馬達(dá)以及傳動軸，所述液壓馬達(dá)的動力輸出端通過傳動軸與旋翼組件連接；所述傳動軸通過軸承支承在臺體組件內(nèi)，而液壓馬達(dá)則固定安裝于下臺體； 所述試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)，包括動力拖動電機(jī)以及換向減速器；動力拖動電機(jī)的動力輸出端通過換向減速器與傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件的動力輸入軸連接；所述動力拖動電機(jī)以及換向減速器均安裝于回轉(zhuǎn)臺體，且回轉(zhuǎn)臺體上相應(yīng)于試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)以及傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件分別安裝電機(jī)配重模塊以及主配重模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，其特征在于所述回轉(zhuǎn)臺體包括上臺體以及連接在上臺體和下臺體之間的中臺體，而傳動軸包括上傳動軸和下傳動軸；所述中臺體的兩端分別通過法蘭盤與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈、上臺體下端連接，上傳動軸、下傳動軸分別通過軸承支承在上臺體、中臺體中，且上傳動軸、下傳動軸、上臺體以及中臺體均同軸線設(shè)置；所述中臺體上端法蘭盤內(nèi)徑小于下端法蘭盤內(nèi)徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，其特征在于所述齒輪箱包括箱體以及安裝于箱體內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪延伸軸以及安裝在主動齒輪延伸軸上的主動齒輪，所述主動齒輪通過中間過渡齒輪與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈相嚙合；中間過渡齒輪安裝于中間過渡齒輪軸，主動齒輪延伸軸、中間過渡齒輪軸均通過軸承支承在箱體中；回轉(zhuǎn)減速器的動力輸出端與主動齒輪延伸軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，其特征在于所述旋翼組件包括旋翼法蘭安裝盤以及旋翼；所述旋翼包括槳轂以及安裝在槳轂上的三片槳葉，每一片槳葉均配置一個電作動筒，所述電作動筒安裝在旋翼法蘭安裝盤上，且電作動筒的動力輸出端通過自動傾斜器與槳葉連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直升機(jī)反扭矩裝置的性能試驗臺，包括臺體組件、旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋翼組件、試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)以及傳統(tǒng)反扭矩裝置試驗件；其中臺體組件包括下臺體以及通過外齒式轉(zhuǎn)盤軸承安裝在下臺體上方的回轉(zhuǎn)臺體；回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與外齒式轉(zhuǎn)盤軸承的外圈聯(lián)動連接；旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)以及傳動軸，液壓馬達(dá)的動力輸出端通過傳動軸與旋翼組件連接；傳動軸通過軸承支承在臺體組件內(nèi)，而液壓馬達(dá)則固定安裝于下臺體；試驗件動力拖動機(jī)構(gòu)包括均安裝于回轉(zhuǎn)臺體的動力拖動電機(jī)以及換向減速器。因此，本發(fā)明可以在直升機(jī)多種飛行狀態(tài)下，對直升機(jī)反扭矩系統(tǒng)的氣動拉力、功率消耗和噪音水平等性能進(jìn)行全面系統(tǒng)的模擬試驗研究，用以支撐直升機(jī)的型號研制或預(yù)研。
文檔編號B64F5/00GK102774509SQ20121021821
公開日2012年11月14日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者李家春, 楊衛(wèi)東, 董凌華 申請人:南京航空航天大學(xué)