專利名稱：一種雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種飛行器驅動裝置，特別是涉及一種雙螺旋盤碟形飛行器的驅動裝置。
背景技術：
雙螺旋盤碟形飛行器，并不多見，由于雙螺旋盤碟形飛行器不同于普通飛行器，所以其轉向、飛行驅動有異于普通飛行器，需要不斷調(diào)整飛行器各方向平衡才能保證碟形飛行器的正常運作，稍有不慎就可能出現(xiàn)飛行事故，所以提供一種穩(wěn)定，簡單的雙螺旋碟形飛行器驅動裝置是非常重要的
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，該驅動裝置，結構簡單，性能穩(wěn)定，使用簡單。為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是一種雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，用于驅動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉向，由設在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設在雙螺旋盤下方的驅動機構組成，其特征是
所述的驅動機構包括一個設置在機身下螺旋盤下方的十字形邊架，所述十字形邊架上前后各對稱安裝有一組飛行風葉，十字形邊架上左右各對稱安裝有一組轉向風葉；
所述轉向風葉包括轉向主風葉和多根轉向副風葉，轉向風葉與所在的十字邊架構成轉向風孔，轉向主風葉與轉向風孔中心軸連接，轉向主風葉與轉向副風葉的上下兩端通過連接線可旋轉連接，轉向風孔中心軸上安裝有轉向風葉轉向輪；
所述飛行風葉與所在的十字邊架構成飛行風孔，飛行風孔中心軸上安裝有中心軸主動輪，飛行風孔中心軸兩側的飛行風葉軸上安裝相互配合的飛行風葉從動輪，其中右側的飛行風葉軸上安裝有與中心軸主動輪配合的飛行風葉軸主動輪；飛行風孔中心軸兩側的飛行風葉軸上安裝有飛行風葉，飛行風孔中心軸將飛行風葉分出左右兩部分，每部分中的風葉上下兩端通過連接線可旋轉連接；
所述的轉向操作系統(tǒng)包括轉向方向盤、方向傘齒輪、拉線輪、方向輪，所述的方向盤連接有一個連接桿，連接桿末端安裝有方向輪，方向輪通過與之配合的方向傘齒輪帶動拉線輪運動，拉線輪與轉向風葉轉向輪拉線連接；
所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿、操作桿架、拉線、飛行風葉轉向輪，所述的操作桿架下端固定有一個等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體，所述的球體上設有用于放置拉線頭的凹槽，所述的操作桿架為一凹形槽，凹形槽兩端設有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架通過一個操作桿回位彈簧安裝在操作桿架上，所述的拉線一端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉向輪一側連接，所述的飛行風葉轉向輪另一側連接有復位彈簧，飛行風葉轉向輪安裝在飛打風孔中心軸上帶動安裝在飛彳丁風孔中心軸上的中心軸王動輪運動。
進一步的，還包括八條斜拉定位架，所述的斜拉定位架一端與機身固定連接，另一端與十字邊架的邊框固定連接；所述的風孔中心軸上安裝有風孔中心軸保護連接架8 ;轉向風葉的個數(shù)為奇數(shù)個。本發(fā)明，結構簡單、性能穩(wěn)定、操作人員可以很快的熟悉相關操作，并且維護方便快捷、費用低廉。


圖I是本發(fā)明結構示意圖。圖2是本發(fā)明十字邊架結構示意圖。圖3是本發(fā)明轉向風葉俯視圖。圖4是本發(fā)明轉向風葉主視圖。 圖5是本發(fā)明飛行風葉俯視圖。圖6是本發(fā)明飛行風葉主視圖。圖7是本發(fā)明轉向操作系統(tǒng)示意圖。圖8是本發(fā)明轉向操作系統(tǒng)示意圖的A-A剖視圖。圖9是本發(fā)明飛行操作系統(tǒng)示意圖。圖10是本發(fā)明飛行操作系統(tǒng)示意圖的A-A剖視圖。圖11是本發(fā)明轉向風葉與轉向操作系統(tǒng)安裝示意圖。圖12是本發(fā)明飛行風葉轉向輪主視圖。圖13是本發(fā)明飛行風葉轉向輪俯視圖。
具體實施例方式如圖1-13所示，一種雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，由設在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設在雙螺旋盤下方的驅動機構組成，
驅動機構包括一個設置在機身下螺旋盤下方的十字形邊架1，十字形邊架I上前后各對稱安裝有一組飛行風葉2，；十字形邊架I上左右各對稱安裝有一組轉向風葉3 ；
轉向風葉3包括轉向主風葉31和多根轉向副風葉32，轉向風葉3與所在的十字邊架I構成轉向風孔，轉向主風葉31與轉向風孔中心軸39連接，轉向主風葉31與轉向副風葉32的上下兩端通過連接線可旋轉連接，轉向風孔中心軸39上安裝有轉向風葉轉向輪38 ；
飛行風葉2與所在的十字邊架I構成飛行風孔，飛行風孔中心軸上29安裝有中心軸主動輪291，飛行風孔中心軸29兩側的飛行風葉軸28上安裝相互配合的飛行風葉從動輪281，其中右側的飛行風葉軸28上安裝有與中心軸主動輪291配合的飛行風葉軸主動輪282 ;飛行風孔中心軸29兩側的飛行風葉軸28上安裝有飛行風葉2，飛行風孔中心軸29將飛行風葉2分出左右兩部分，每部分中的風葉上下兩端通過連接線可旋轉連接。還包括一個轉向操作系統(tǒng)，轉向操作系統(tǒng)包括轉向方向盤41、方向傘齒輪42、拉線輪43、方向輪44，方向盤41連接有一個連接桿46，連接桿46末端安裝有方向輪44，方向輪44通過與之配合的方向傘齒輪42帶動拉線輪43運動，拉線輪43與轉向風葉轉向輪38拉線連接；
所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿5、操作桿架51、拉線52、飛行風葉轉向輪，所述的操作桿架51下端固定有一個等腰三角形框架511，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體512，所述的球體512上設有用于放置拉線頭的凹槽，所述的操作桿架51為一凹形槽，凹形槽兩端設有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架511通過一個操作桿回位彈簧53安裝在操作桿架51上，所述的拉線52 —端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉向輪一側連接，所述的飛行風葉轉向輪55另一側連接有復位彈簧54，飛行風葉轉向輪55安裝在飛行風孔中心軸29上帶動安裝在飛行風孔中心軸上的中心軸主動輪291運動。還包括八條斜拉定位架6,斜拉定位架6 —端與機身7固定連接,另一端與與十字邊架的邊框固定連接。所述的風孔中心軸上安裝有風孔中心軸保護連接架；轉向風孔內(nèi)部的轉向風葉為奇數(shù)。使用時，即順時針方向轉動方向盤41，由于方向盤41與方向輪44屬于同軸連接，方向輪44會隨方向盤41同時轉動，并嚙合帶動方向傘齒輪42同時做順時針方向轉動。又由于方向傘齒輪42與拉線輪43也屬同軸連接，方向傘齒輪42也帶動拉線輪43同時做順時針方向轉動，拉線輪43通過拉線與轉向風葉轉向輪38連接，所以帶動轉向風葉轉向輪38 也做順時針方向旋轉，轉向風葉轉向輪38與轉向主風葉31同軸連接，轉向主風葉31向順時針方向倒伏，轉向主風葉31與轉向副風葉32上下兩端可旋轉連接，轉向副風葉32也隨同轉向主風葉31向順時針方向倒伏，螺旋盤的風力通過轉向風葉向逆時針方向吹去，其反作用力推動機身向右順時針方向旋轉即向右旋轉，反之則向左旋轉；向前推動方向盤41兩轉向風孔的轉向風葉同時向前倒伏，螺旋盤的風力通過風葉向后吹去，其反作用力推動飛行器向前做水平方向移動。向前推動飛行平衡操縱桿5，由于飛行平衡操縱桿5末端的等腰三角形框架上511的球體512與飛行風葉轉向輪55拉線連接，所以飛行風葉轉向輪55也進行運動，飛行風葉轉向輪55帶動同軸連接的中心軸主動輪291運動，中心軸主動輪291帶動與右側之配合的飛行風葉軸主動輪282運動，飛行風葉軸主動輪282帶動其同軸安裝的飛行風葉從動輪281運動，飛行風葉從動輪281帶動與之配合的另一側的飛行風葉從動輪281運動，所以飛行中心軸29兩側的飛行風葉將相向倒伏，風葉的倒伏角度達到90°時，前方的飛行風孔將被完全關閉，失去升力，所以本飛行器就會向前傾斜飛行，如果想要停止向前飛行，只需向后拉動操縱桿5，該飛行器就可迅速恢復平衡。在這里需要特別注意的是在具體操作過程中，只能適當關閉飛行風孔，使飛行器的傾斜角度達到理想的飛行狀態(tài)即可。在這時必須立刻松開操縱桿5，操縱桿5會在操縱桿回位彈簧53的作用下迅速回復原位。同時飛行風葉也會在飛行風葉回位彈簧54的作用下迅速恢復原位。只有如此操作，飛行器才能在理想的傾斜角度狀態(tài)下，長時間穩(wěn)定的依照理想狀態(tài)飛行，否則該飛行器就會不斷向前傾斜直至向前翻轉。
權利要求
1.一種雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，用于驅動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉向，由設在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設在雙螺旋盤下方的驅動機構組成，其特征是 所述的驅動機構包括一個設置在機身下螺旋盤下方的十字形邊架，所述十字形邊架上前后各對稱安裝有一組飛行風葉，十字形邊架上左右各對稱安裝有一組轉向風葉； 所述轉向風葉包括轉向主風葉和多根轉向副風葉，轉向風葉與所在的十字邊架構成轉向風孔，轉向主風葉與轉向風孔中心軸連接，轉向主風葉與轉向副風葉的上下兩端通過連接線可旋轉連接，轉向風孔中心軸上安裝有轉向風葉轉向輪； 所述飛行風葉與所在的十字邊架構成飛行風孔，飛行風孔中心軸上安裝有中心軸主動輪，飛行風孔中心軸兩側的飛行風葉軸上安裝相互配合的飛行風葉從動輪，其中右側的飛行風葉軸上安裝有與中心軸主動輪配合的飛行風葉軸主動輪；飛行風孔中心軸兩側的飛行風葉軸上安裝有飛行風葉，飛行風孔中心軸將飛行風葉分出左右兩部分，每部分中的風葉上下兩端通過連接線可旋轉連接； 所述的轉向操作系統(tǒng)包括轉向方向盤、方向傘齒輪、拉線輪、方向輪，所述的方向盤連接有一個連接桿，連接桿末端安裝有方向輪，方向輪通過與之配合的方向傘齒輪帶動拉線輪運動，拉線輪與轉向風葉轉向輪拉線連接； 所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿、操作桿架、拉線、飛行風葉轉向輪，所述的操作桿架下端固定有一個等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體，所述的球體上設有用于放置拉線頭的凹槽，所述的操作桿架為一凹形槽，凹形槽兩端設有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架通過一個操作桿回位彈簧安裝在操作桿架上，所述的拉線一端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉向輪一側連接，所述的飛行風葉轉向輪另一側連接有復位彈簧，飛行風葉轉向輪安裝在飛打風孔中心軸上帶動安裝在飛彳丁風孔中心軸上的中心軸王動輪運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，其特征在于還包括八條斜拉定位架，所述的斜拉定位架一端與機身固定連接，另一端與十字邊架的邊框固定連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，其特征在于轉向風葉的個數(shù)為奇數(shù)個。
4.根據(jù)權利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅動裝置，其特征在于所述的風孔中心軸上安裝有風孔中心軸保護連接架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙螺旋盤碟形飛行器的驅動裝置，用于驅動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉向，由設在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設在雙螺旋盤下方的驅動機構組成。本發(fā)明，結構簡單、性能穩(wěn)定、操作人員可以很快的熟悉相關操作，并且維護方便快捷、費用低廉。
文檔編號B64C27/12GK102774497SQ201210291738
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權日2012年8月16日
發(fā)明者柴貴景 申請人:柴貴景