專利名稱：具有油脂潤滑滾子軸承和拉緊-扭轉(zhuǎn)帶的漿轂組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請大體上涉及旋翼系統(tǒng)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種具有漿轂組件的旋翼系統(tǒng)，漿轂組件具有潤滑滾子軸承以及拉緊-扭轉(zhuǎn)帶。
背景技術(shù)：
旋翼系統(tǒng)公知的在本領(lǐng)域中用于有效地利用多個(gè)旋翼槳葉產(chǎn)生水平和垂直的飛行。在運(yùn)行中，旋翼槳葉施加力在漿轂組件上，例如擺/振，水平旋轉(zhuǎn)(feathering)，離心，錐形以及翻轉(zhuǎn)力。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)這種力可以引起旋翼系統(tǒng)失靈。因此，旋翼系統(tǒng)典型地包括用于補(bǔ)償這些以及其它施加在漿轂組件上的力的不同裝置。例如，在一些實(shí)施方式中旋翼系統(tǒng)可以包括彈性元件，彈簧比率減震器，軸承和/或其它適于減少，并且在一些情況下消除這些施加在漿轂組件上的力的效果的裝置。盡管旋翼系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)有了長足的發(fā)展，仍然存在許多缺點(diǎn)。


被認(rèn)為是本發(fā)明的特性的新穎性特征在所附的權(quán)利要求中提出。然而，發(fā)明本身，還有優(yōu)選的應(yīng)用模式，以及進(jìn)一步的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將參照后面的詳細(xì)描述并結(jié)合附圖獲得最好的理解，其中:圖1為采用本申請的旋翼系統(tǒng)的旋翼飛機(jī)的側(cè)視圖；圖2為采用本申請的旋翼系統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的斜視圖；圖3為本申請的旋翼系統(tǒng)的斜視圖；圖4為圖3的旋翼系統(tǒng)的頂視圖；圖5為圖3的旋翼系統(tǒng)的底部視圖；圖6A為圖3的旋翼系統(tǒng)的部分被切除的斜視圖；圖6B為圖6A的旋翼系統(tǒng)的拉緊-扭轉(zhuǎn)帶的替代實(shí)施方式的部分斜視圖；圖7為圖3的旋翼系統(tǒng)的部分被切除的頂視圖；圖8為圖7的旋翼系統(tǒng)的斜視圖；并且圖9為描述優(yōu)選方法的流程圖。雖然本申請的系統(tǒng)和方法可以具有各種變形和替代形式，其具體的實(shí)施方式通過圖中的例子示出并且在這里進(jìn)行詳細(xì)的描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是這里對具體實(shí)施方式
的描述并不是將本申請限定于公開的特定實(shí)施方式，而恰恰相反，其目的是為了覆蓋落入由所附的權(quán)利要求所限定的本申請的工藝的精神和范圍之內(nèi)的全部變形，等同，以及替代的方案。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的旋翼組件和方法的示例性實(shí)施方式在下面給出。當(dāng)然可以意識到在任何實(shí)際實(shí)施方式的發(fā)展過程中，需要視具體情況做出各種決定以實(shí)現(xiàn)研發(fā)者的特定目標(biāo)，例如服從系統(tǒng)相關(guān)和商業(yè)相關(guān)的系統(tǒng)規(guī)定參數(shù)，其從一種實(shí)施方式變化到另一種。此外，可以意識到的是這種發(fā)展努力可能是復(fù)雜和耗時(shí)的，但是仍然是享有本公開的利益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員必須經(jīng)歷的常規(guī)過程。本申請的旋翼系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的旋翼系統(tǒng)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。尤其，旋翼系統(tǒng)使用至少控制在飛行中由旋翼槳葉產(chǎn)生的離心和水平旋轉(zhuǎn)力的拉緊-扭轉(zhuǎn)帶。該旋翼系統(tǒng)可選擇地設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于抵償槳葉錐形力的彈性錐形元件。該旋翼系統(tǒng)還設(shè)置有允許旋翼槳葉相對于漿轂組件水平旋轉(zhuǎn)的軸承系統(tǒng)。這些特征的進(jìn)一步討論和描述將在下面給出。本申請的組件和方法的結(jié)構(gòu)及操作將通過附圖并結(jié)合所附的描述被理解。這里描述了該系統(tǒng)的幾種實(shí)施方式在。應(yīng)當(dāng)理解的是不同實(shí)施方式的各種組件，部件，以及特征可以組合在一起和/或彼此交換，即使在附圖中并沒有示出全部的變形和具體實(shí)施方式
，其全部位于本申請的范圍之內(nèi)。還應(yīng)該理解的是各種實(shí)施方式之間的特征，元件，和/或功能的混合與匹配在這里被明確地考慮以使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從公開的一種實(shí)施方式的特征，元件，和/或功能可以意識到它們可以被恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)合到另一種實(shí)施方式中，除非以其他方式描述?，F(xiàn)在參照附圖，其中在各種視圖中相同的參考標(biāo)記標(biāo)示相應(yīng)或相同的元件，圖1和圖2示出采用本申請的旋翼系統(tǒng)的兩種不同的旋翼飛機(jī)。圖1示出直升機(jī)101的側(cè)視圖，同時(shí)圖2示出傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)201的斜視圖。直升機(jī)101包括由機(jī)身105承載的旋翼系統(tǒng)103。一個(gè)或多個(gè)與旋翼系統(tǒng)103可操作關(guān)聯(lián)的旋翼槳葉107提供直升機(jī)101的飛行并且被多個(gè)位于機(jī)身105里的控制器控制。例如，在飛行中，飛行員可以操作循環(huán)控制器109用于改變旋翼槳葉107的俯仰角和/或操作踏板111，由此提供垂直，水平和偏航飛行運(yùn)動。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)201包括兩個(gè)或多個(gè)具有由可旋轉(zhuǎn)引擎機(jī)艙204承載的旋翼槳葉204的旋翼系統(tǒng)203?？尚D(zhuǎn)引擎機(jī)艙提供允許飛機(jī)201像傳統(tǒng)直升飛機(jī)那樣起飛和降落，并且像傳統(tǒng)固定機(jī)翼飛機(jī)那樣水平飛行的裝置。應(yīng)該理解的是，和直升機(jī)101 —樣，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)201也設(shè)置有控制器，例如循環(huán)控制器和踏板，其位于機(jī)身207內(nèi)部用于控制飛機(jī)的運(yùn)動。在圖3-8中，示出根據(jù)本申請的優(yōu)選實(shí)施方式的旋翼系統(tǒng)301的各種視圖?？梢砸庾R到旋翼系統(tǒng)301提供用于操縱旋翼飛機(jī)的飛行方向的有效裝置，并且設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于控制由旋翼槳葉施加在其上的力的特有系統(tǒng)和裝置。應(yīng)該理解的是上面公開的旋翼系統(tǒng)103和203均包括旋翼系統(tǒng)301的一個(gè)或多個(gè)特征。因此，這里討論的特征可以被結(jié)合到直升機(jī)，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)，以及其它類型的旋翼飛機(jī)的旋翼系統(tǒng)中。具體參照圖3，旋翼系統(tǒng)301包括與漿轂組件305可操作關(guān)聯(lián)的多個(gè)旋翼槳葉303。在運(yùn)行中，飛機(jī)引擎(未示出)驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)漿轂組件305，漿轂組件接著通過旋翼槳葉303產(chǎn)生飛行。在典型的實(shí)施方式中，旋翼系統(tǒng)301被示出具有四個(gè)旋翼槳葉303 ;然而，可以意識到這里討論的旋翼系統(tǒng)301的特征可以根據(jù)期望的實(shí)施方式容易地適用于更多或更少的旋翼槳葉。為了便于描述，僅對四個(gè)槳葉303中的一個(gè)槳葉以及與其可操作關(guān)聯(lián)的裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解的是剩余的三個(gè)槳葉以及關(guān)聯(lián)的組件在形式和功能上與槳葉303基本相同，并且同樣包括這里討論的特征。
漿轂組件305優(yōu)選地設(shè)置有牢固地連接到殼體309的漿轂蓋307。漿轂蓋307和殼體309可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在非旋轉(zhuǎn)引擎機(jī)艙邊緣311上方，彼此間隔開設(shè)置。在飛行中，漿轂蓋307轉(zhuǎn)移空氣使其流向旋翼槳葉303，由此提高旋翼系統(tǒng)301的空氣動力效率。在一些實(shí)施方式中，漿轂蓋307可以包括可選的進(jìn)入口 308，用于允許空氣流進(jìn)殼體309。這種設(shè)置為安置在殼體309內(nèi)部的裝置提供有效的冷卻。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，殼體309配置成牢固地將旋翼槳葉303支撐在其上，并且將漿轂組件305的一個(gè)或多個(gè)組件容置在其中。殼體309還適用于支撐配置成容納槳葉303的中空主軸部分的多個(gè)中空軛架臂313。這些特征將在下面至少參照附圖8做進(jìn)一步的討論。漿轂組件305可選擇地設(shè)置有與軛架臂313可操作關(guān)聯(lián)的彈性錐形元件315。在運(yùn)行中錐形元件補(bǔ)償由旋翼槳葉303施加在漿轂元件305上的錐形力。錐形元件315優(yōu)選地采用彈性材料制造，彈性材料在飛行中沿著旋翼槳葉的錐形方向彈性延伸。錐形元件315優(yōu)選地連接到殼體309的外表面310，并且圍繞軛架臂313的外周長的至少一部分沿外周延伸；然而，元件315的替代形式可以包括不同的外形，并且可以沿著臂313的任意表面設(shè)置。如圖8所示，元件315配置成將軛架臂313的凸緣316夾在中間。該特征允許軛架臂在飛行中隨著旋翼槳葉而樞轉(zhuǎn)。在圖4和5中，分別示出漿轂組件305的頂部和底部視圖。漿轂組件305設(shè)置有在飛行中用于控制施加在漿轂組件305上的離心力和水平旋轉(zhuǎn)力的拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501。可以意識到帶501還可以在飛行中控制旋翼槳葉的擺/振和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。在運(yùn)行中，帶501允許由槳葉的水平旋轉(zhuǎn)引起的扭轉(zhuǎn)(扭曲)運(yùn)動，并且限制由槳葉離心力引起的拉緊(縱向)運(yùn)動。拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501優(yōu)選地包括具有多個(gè)帶臂505的基座部分530，多個(gè)帶臂505從基座部分530延伸出來。帶臂部分505延伸穿過中空的軛架臂313并且有效地將旋翼槳葉303連接到漿轂組件305?；糠?03包括允許旋翼桅桿507穿過的中心孔。應(yīng)該理解的是在優(yōu)選的實(shí)施方式中，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501連接到等速(CV)萬向節(jié)并且間接連接到旋翼桅桿507。在圖6A中，示出漿轂組件305的斜視圖，并且為了視圖和描述的清晰性，漿轂組件305的一部分被移除。漿轂組件305設(shè)置有位于殼體309里，并且通過一個(gè)或多個(gè)固定裝置603牢固地連接到其上的等速萬向節(jié)601。應(yīng)該意識到固定裝置603還將帶501固定到等速萬向節(jié)601。當(dāng)組裝時(shí)，旋翼桅桿507支撐并旋轉(zhuǎn)殼體309，等速萬向節(jié)601，以及帶501，帶501接著旋轉(zhuǎn)槳葉303。圖6A同樣清楚地描繪了具有與旋翼槳葉303可操作關(guān)聯(lián)并且樞轉(zhuǎn)地連接到螺距桿607的變距搖臂605的漿轂組件305?？梢砸庾R到變距搖臂被選擇性地調(diào)整角度以適配在殼體309中。在運(yùn)行中，螺距桿607通過傾斜盤(未示出)操縱變距搖臂605。應(yīng)該理解的是漿轂組件305的螺距桿和變距搖臂被用于在飛行中改變旋翼槳葉的俯仰角。如上面簡要描述的，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501為用于控制槳葉的水平旋轉(zhuǎn)和離心力的有效裝置。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501由多個(gè)堆積玻璃纖維層組成，其允許產(chǎn)生扭曲運(yùn)動，以用于補(bǔ)償水平旋轉(zhuǎn)力，但該拉緊-扭轉(zhuǎn)帶仍具有很強(qiáng)的抗拉強(qiáng)度以防止過度的拉伸，由此能夠補(bǔ)償槳葉離心力。當(dāng)然，應(yīng)該理解的是在替代的實(shí)施方式中拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501可以以不同形狀，尺寸和材料制作而成。例如，圖6B示出一個(gè)替代的實(shí)施方式，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶602被制作成具有產(chǎn)生兩個(gè)并排延伸并且彼此相隔一定距離的縱向元件606和608的中空部分604。這些特征允許期望的扭曲運(yùn)動，但是同時(shí)也限制拉伸運(yùn)動。帶602與拉緊-扭曲帶501相比具有至少一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即帶602需要更少的材料制作而成，這將減少飛機(jī)的整體成本和重量。漿轂組件305進(jìn)一步設(shè)置有用于將拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501固定到槳葉303的固定裝置609。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，固定裝置609為一種鎖定銷；然而，可以意識到替代的實(shí)施方式可以包括不同類型的固定裝置，用于將帶501固定到槳葉303。圖6A示出固定裝置609延伸穿過旋翼槳葉303的厚度以使得固定裝置609保持露出。然而，在替代的實(shí)施方式中，固定裝置可以配置成與旋翼槳葉的外表面平齊或者配置成保持在旋翼槳葉內(nèi)部。接著參照圖7和8，分別示出漿轂組件305的頂部和斜面視圖，并且為了圖示和描述的清晰性，漿轂組件305的一部分被移除。在圖8中，軛架臂313被示出具有用于容納槳葉303的中空主軸部分803的中空腔801。當(dāng)組裝時(shí)，腔801具有使主軸部分803在其中旋轉(zhuǎn)的有效裝置。軸承組件被用于允許主軸部分803在腔801內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。尤其，兩個(gè)滾子軸承，第一軸承805和第二軸承807彼此間隔一定距離，提供有效的裝置用于允許旋翼槳葉的主軸部分相對于軛架臂旋轉(zhuǎn)。軸承805和807優(yōu)選地配置成在主軸部分803的整個(gè)圓周長度延伸。并且，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，滾子軸承805和807為球軸承；然而,不同類型的軸承可以用在替代的實(shí)施方式中。主軸部分803優(yōu)選地包括中空腔809，其用于容納穿過中空腔的拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501。應(yīng)該理解的是如果沒有拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501，主軸803可能在腔801內(nèi)部發(fā)生非限制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在飛行中，當(dāng)槳葉303水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501允許主軸部分803在腔801內(nèi)部發(fā)生旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該意識到的是拉緊-扭轉(zhuǎn)帶501的厚度，形狀，外形，以及材料組分在不同的實(shí)施方式中可以容易地改變，以獲取期望的彈性扭轉(zhuǎn)和拉伸強(qiáng)度，由此可以補(bǔ)償不同的水平旋轉(zhuǎn)。在圖9中，示出描繪優(yōu)選方法的流程圖901。方框903描繪第一步，其包括通過拉緊-扭轉(zhuǎn)帶將旋翼槳葉連接到漿轂組件。方框905和907描繪了采用拉緊-扭轉(zhuǎn)帶補(bǔ)償施加在漿轂組件上的離心和水平旋轉(zhuǎn)力的過程。下一步，如方框909和911中描繪的，為可選的特征，包括將彈性元件連接到與旋翼槳葉關(guān)聯(lián)的軛架臂上用于補(bǔ)償槳葉錐形力的過程。顯而易見的是這里描述和圖示的組件和方法具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。上面公開的具體實(shí)施方式
只是示意性的，實(shí)施方式可以被修改并且以對享有這里的教導(dǎo)的利益的本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不同但是等效的方式實(shí)施。因此，顯而易見的是上面公開的具體實(shí)施方式
可以改變和修改，并且全部的變形都被認(rèn)為位于本申請的范圍和精神之內(nèi)。因此，這里尋求的保護(hù)在說明書中提出。盡管上面示出了現(xiàn)有的實(shí)施方式，它們并不僅限于這些實(shí)施方式，而是可修改的，并且各種變化和修改都不會脫離本申請的精神。
權(quán)利要求
1.一種用于旋翼飛機(jī)的旋翼系統(tǒng)，包括: 旋翼桅桿； 等速萬向節(jié)； 具有中空主軸部分的旋翼槳葉；以及 漿轂組件，可旋轉(zhuǎn)地連接到旋翼桅桿并且與旋翼槳葉可操作關(guān)聯(lián)，漿轂組件具有: 連接到旋翼桅桿并且連接到等速萬向節(jié)的殼體； 中空軛架臂，與殼體可操作關(guān)聯(lián)并且配置成容納旋翼槳葉的中空主軸部分；以及連接到等速萬向節(jié)并且連接到旋翼槳葉的拉緊-扭矩帶，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶配置成延伸通過中空軛架臂并且延伸通過旋翼槳葉的中空主軸部分； 其中，在飛行中，當(dāng)通過旋翼槳葉在漿轂組件上施加葉片水平旋轉(zhuǎn)力時(shí)，主軸部分在中空軛架臂內(nèi)部樞轉(zhuǎn)；并且 其中，在飛行中，當(dāng)槳葉進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶限制旋翼槳葉的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 與軛架臂可操作關(guān)聯(lián)的彈性錐形元件； 其中彈性錐形元件補(bǔ)償在飛行中由旋翼槳葉產(chǎn)生的錐形力。
3.如權(quán)利要求1所述的旋翼系統(tǒng)，其中拉緊-扭轉(zhuǎn)帶由彈性材料制成。
4.如權(quán)利要求3所述的旋翼系統(tǒng)，其中拉緊-扭轉(zhuǎn)帶由玻璃纖維材料制成。
5.如權(quán)利要求1所述的旋翼系統(tǒng)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶包括: 通過固定裝置連接到等速萬向節(jié)的基座部分；以及 從基座延伸出來并且通過旋翼槳葉的主軸部分的帶臂。
6.如權(quán)利要求1所述的旋翼系統(tǒng)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶包括: 第一縱向元件；以及 與第一縱向元件并排延伸并且彼此間隔布置的第二縱向元件。
7.如權(quán)利要求1所述的旋翼系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 設(shè)置在中空軛架和主軸部分之間的軸承組件； 其中軸承組件允許主軸部分相對于中空軛架臂旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的旋翼系統(tǒng)，軸承組件包括: 第一滾子軸承；以及 第二滾子軸承； 其中第一滾子軸承和第二滾子軸承彼此間隔一定距離設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述的旋翼系統(tǒng)，其中第一滾子軸承在主軸部分的外表面的整個(gè)圓周長度上沿外周延伸；并且 其中第二滾子軸承在主軸部分的外表面的整個(gè)圓周長度上沿外周延伸。
10.一種用于旋翼飛機(jī)的旋翼系統(tǒng)，包括: 旋翼槳葉，具有: 中空主軸部分； 漿轂組件具有: 配置成將主軸部分容納在其中的中空軛架臂；以及連接到旋翼槳葉和漿轂組件的拉緊-扭轉(zhuǎn)帶；其中主軸部分在中空軛架臂內(nèi)部樞轉(zhuǎn)；并且 其中拉緊-扭轉(zhuǎn)帶控制由飛行中旋翼槳葉的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動引起的主軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的旋翼系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 設(shè)置在主軸部分和軛架臂的內(nèi)表面之間的軸承組件； 其中軸承組件允許主軸部分相對于中空軛架臂樞轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的旋翼系統(tǒng)，軸承組件包括: 第一滾子軸承；以及 第二滾子軸承； 其中第一滾子軸承和第二滾子軸承彼此間隔一定距離設(shè)置。
13.如權(quán)利要求10所述的旋翼系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 與軛架臂可操作關(guān)聯(lián)的彈性錐形元件； 其中，在飛行中，彈性錐形元件補(bǔ)償由旋翼槳葉產(chǎn)生的錐形力。
14.如權(quán)利要求13所述的旋翼系統(tǒng)，中空軛架臂包括: 凸緣； 其中彈性錐形元件牢固地固定到殼體外表面的凸緣上。
15.如權(quán)利要求10所述的旋翼系統(tǒng)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶包括: 基座；以及 連接到基座并且從基座延伸出的臂； 其中臂延伸通過主軸部分并且將旋翼連接到漿轂組件。
16.如權(quán)利要求15所述的旋翼系統(tǒng)，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶包括: 第一縱向元件；以及 與第一縱向元件并排延伸并且彼此間隔一定距離的第二縱向元件。
17.如權(quán)利要求10所述的旋翼系統(tǒng)，主軸部分具有: 中空腔； 其中拉緊-扭轉(zhuǎn)帶通過中空腔。
18.—種控制旋翼槳葉相對于連接到其上的漿轂組件的離心和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方法，該方法包括: 將中空軛架臂連接到可旋轉(zhuǎn)地連接到旋翼桅桿的殼體上； 將旋翼槳葉的主軸部分容置在中空軛架臂的內(nèi)部； 將拉緊-扭轉(zhuǎn)帶的第一端固定到殼體； 使拉緊-扭轉(zhuǎn)帶延伸通過中空軛架臂；并且 將拉緊-扭轉(zhuǎn)帶的第二端連接到旋翼槳葉的主軸部分； 其中旋翼槳葉在中空軛架臂內(nèi)部樞轉(zhuǎn)；并且 其中在飛行中，拉緊-扭轉(zhuǎn)帶控制旋翼槳葉的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括: 采用與軛架臂可操作關(guān)聯(lián)的彈性元件控制旋翼槳葉錐形力。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括: 通過軸承組件將旋翼槳葉連接到中空軛架臂； 其中軸承組件允許旋翼槳葉相對于中空軛架臂作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制旋翼槳葉在飛行中的水平旋轉(zhuǎn)和離心力的系統(tǒng)和方法。旋翼系統(tǒng)具有漿轂組件，其包括中空軛架臂，用于容納旋翼槳葉的主軸部分。拉緊-扭轉(zhuǎn)帶延伸通過中空軛架臂并且連接旋翼槳葉和漿轂組件。該方法包括允許旋翼槳葉的主軸部分在中空軛架臂內(nèi)部樞轉(zhuǎn)，并且利用拉緊-扭轉(zhuǎn)帶控制旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)和離心運(yùn)動。
文檔編號B64C11/04GK103171759SQ201210421370
公開日2013年6月26日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者R·羅貝爾, 弗蘭克·B·斯坦普斯, D·波佩爾卡, P·提斯代爾, T·多諾萬 申請人:貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司