專利名稱：浮空式復(fù)合飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低空、低速、大載荷飛行的浮空式復(fù)合飛行器。
背景技術(shù)：
目前，多涵道飛行器由于發(fā)動機過大導(dǎo)致產(chǎn)生的振動過大，飛艇造價過高且不能有效抵抗對流風(fēng)，航跡控制精度不高。隨著現(xiàn)代技術(shù)的飛速發(fā)展，浮空式復(fù)合飛行器以其成本低、定點滯空時間長、載荷能力大、噪聲低、能量消耗小、安全性好和效費比高等獨特優(yōu)勢倍受關(guān)注，因此在民用、軍事等領(lǐng)域都可得到廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種振動小、造價低，能有效抵抗對流風(fēng)、航跡控制精度高的浮空式復(fù)合飛行器。本發(fā)明主要由浮空器I、主升力涵道機構(gòu)4、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、推進涵道機構(gòu)12、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115組成，其中主升力涵道機構(gòu)4經(jīng)主涵道連接架12、主涵道連接架113、主涵道連接架III5和主涵道連接架IV8與浮空器I的下端固接；主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方與發(fā)動機支撐架121和發(fā)動機支撐架IV38的延伸線方向一致的固定件120和固定件IV39的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架16、調(diào)節(jié)涵道連接架II 14對稱固接調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115 ;位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115中間的推進涵道機構(gòu)12經(jīng)推進涵道支架19、推進涵道支架1110、推進涵道支架IIIll和推進涵道支架IV 13固接于主升力涵道機構(gòu)4正后方的外表面；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115和主升力涵道機構(gòu)4的中心橫截面位于同一水平面；推進涵道機構(gòu)12的中心橫截面與主升力涵道機構(gòu)4的中心橫截面呈90° ;浮空器導(dǎo)流翅116、浮空器導(dǎo)流翅1117、浮空器導(dǎo)流翅III 18和浮空器導(dǎo)流翅IV 19均勻固接于浮空器I尾部。所述的主升力涵道機構(gòu)4由固定件120、發(fā)動機支撐架121、發(fā)動機22、發(fā)動機支撐架1123、發(fā)動機支撐架11124、固定件1125、槳葉支撐架126、槳葉支撐架1127、主涵道28、固定件11129、槳葉130、槳葉II 31、傳動軸132、上整流罩33、槳葉支撐架11134、槳葉支撐架IV35、連接體36、下整流罩37、發(fā)動機支撐架IV38、固定件IV39、槳葉支撐架V40、槳葉支撐架VI41、雙列角接觸球軸承142、槳盤143、錐齒輪144、雙列角接觸球軸承1145、軸承座146、傳動軸II 47、錐齒輪II 48、錐齒輪11149、雙列角接觸球軸承11150、傳動軸11151、槳盤1152、軸承座1153和雙列角接觸球軸承IV54組成，其中主升力涵道機構(gòu)4的動力源為發(fā)動機22 ;發(fā)動機22經(jīng)發(fā)動機支撐架121、發(fā)動機支撐架1123、發(fā)動機支撐架11124、發(fā)動機支撐架IV38、固定件120、固定件II 25、固定件III29和固定件IV39固接于主涵道28上部中心位置；發(fā)動機22輸出的動力經(jīng)傳動軸132將動力傳遞給與槳葉130相同的四片槳葉，經(jīng)錐齒輪144、錐齒輪1148、傳動軸II 47、錐齒輪III49和傳動軸III51將動力傳遞給與槳葉
II31相同的四片槳葉，使與槳葉130相同的四片槳葉和與槳葉1131相同的四片槳葉反向旋轉(zhuǎn)，為飛行器的飛行提供升力；發(fā)動機22輸出端與傳動軸132頂端固接，傳動軸132中下部與雙列角接觸球軸承142內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪144固接于傳動軸132下部，錐齒輪1148固接于傳動軸II 47中右部，傳動軸1147兩端分別與雙列角接觸球軸承II 45和雙列角接觸球軸承IV54內(nèi)圈過盈配合，雙列角接觸球軸承1145和雙列角接觸球軸承IV54分別置于軸承座146和軸承座1153的內(nèi)部，錐齒輪III49固接于傳動軸III51上部，傳動軸III51中部與雙列角接觸球軸承III50內(nèi)圈過盈配合，傳動軸III51下端與下整流罩37螺紋連接，錐齒輪144、錐齒輪II 48和錐齒輪III49互相嚙合；主涵道28呈圓環(huán)狀，連接體36經(jīng)槳葉支撐架126、槳葉支撐架II 27、槳葉支撐架11134、槳葉支撐架IV35、槳葉支撐架V40和槳葉支撐架VI41固接于主涵道28內(nèi)表面；槳盤143和槳盤1152分別置于上整流罩33和下整流罩37內(nèi)部，與槳葉130相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤143四周，槳盤143與傳動軸132固接，與槳葉II 31相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤1152四周，槳盤115 2與傳動軸III51固接；所述的調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 15，其中調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17由固定件V55、電機支撐架156、電機57、調(diào)節(jié)涵道58、電機支撐架1159、固定件VI60、固定件VII61、電機支撐架11162、旋轉(zhuǎn)體63、傳動軸IV64、槳葉支撐架VII65、槳葉II166、電機支撐架IV67、固定件VII168、槳盤II169和雙列角接觸球軸承V70組成；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17的動力源為電機57，電機57位于調(diào)節(jié)涵道58上部中心位置，電機57分別經(jīng)電機支撐架156和固定件V55、電機支撐架II 59和固定件VI60、電機支撐架III62和固定件VII61、電機支撐架IV67和固定件VII168與調(diào)節(jié)涵道58固接；旋轉(zhuǎn)體63與傳動軸IV64固接；傳動軸IV64頂端與電機57輸出端通過聯(lián)軸器連接，傳動軸IV64底端與固接于槳葉支撐架VII65中心的雙列角接觸球軸承V70內(nèi)圈過盈配合；與槳葉III66相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤ΠΙ69四周，電機57經(jīng)傳動軸IV64將動力傳遞給與槳葉III66相同的四片槳葉，槳盤III69與傳動軸IV64中部固接；槳葉支撐架VII65呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道58固接；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 15和推進涵道機構(gòu)12內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。浮空器I內(nèi)不設(shè)任何艙室，只是一個氣球，用于提供升力。主升力涵道機構(gòu)4采用共軸雙槳反轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)，空氣動力保持對稱，具有較高的槳效率，可以提高飛行器升力。主升力涵道機構(gòu)4的動力機構(gòu)是發(fā)動機22，采用定槳定轉(zhuǎn)速的方法，主升力涵道機構(gòu)4只負責(zé)產(chǎn)生升力，不參與調(diào)節(jié)，確保安全。主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方對稱布置的兩個調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115采用變矩單槳，用于姿態(tài)調(diào)節(jié)，位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II15中間的推進涵道機構(gòu)12用于推進。本發(fā)明中浮空式復(fù)合飛行器的工作狀態(tài)控制原理如下I)垂直起降主升力涵道機構(gòu)4內(nèi)的兩個旋翼等速反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生豎直向上的升力，當(dāng)浮空器I和主升力涵道機構(gòu)4內(nèi)旋翼產(chǎn)生的總升力大于或者小于飛機自身重力時，飛行器處于垂直升降狀態(tài)。同時通過控制主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方對稱布置的兩個調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩。2)空中懸停通過控制主升力涵道機構(gòu)4內(nèi)的兩個旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速使浮空器I和主升力涵道機構(gòu)4內(nèi)旋翼產(chǎn)生的總升力剛好能平衡飛機的重力，同時通過控制主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方對稱布置的兩個調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩，保證飛行器懸停狀態(tài)的穩(wěn)定性。飛行器處于空中懸停狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方對稱布置的兩個調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使飛行器原地旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)航向控制。3)低速前飛主升力涵道機構(gòu)4內(nèi)的兩個旋翼等速反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生豎直向上的升力，通過控制位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 15中間的推進涵道機構(gòu)12內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定的推力推動飛行器低速飛行。同時通過控制主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方對稱布置的兩個調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115內(nèi)旋翼的槳距和轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生飛行器所需的縱向配平力矩和滾轉(zhuǎn)配平力矩，保證飛行的穩(wěn)定性。
本發(fā)明成本和造價低、能有效抵抗對流風(fēng)，航跡控制精度高，定點滯空時間長、載荷能力大、能耗小、安全性好、效費比高，可廣泛應(yīng)用于民用、軍事等領(lǐng)域。


圖I為浮空式復(fù)合飛行器的主視軸測2為主升力涵道機構(gòu)的軸測3為主升力涵道機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視4為主升力涵道機構(gòu)(圖3中B)的局部剖視放大5為調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)(圖I中A)的仰視軸測6為調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)(圖I中A)的局部結(jié)構(gòu)首I]視7為浮空式復(fù)合飛行器的主視8為浮空式復(fù)合飛行器的仰視9為浮空式復(fù)合飛行器的側(cè)視圖其中1·浮空器 2.主涵道連接架I 3.主涵道連接架II 4.主升力涵道機構(gòu) 5.主涵道連接架III 6.調(diào)節(jié)涵道連接架I 7.調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I 8.主涵道連接架IV 9.推進涵道支架110.推進涵道支架II 11.推進涵道支架III 12.推進涵道機構(gòu)
13.推進涵道支架IV 14.調(diào)節(jié)涵道連接架II 15.調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 16.浮空器導(dǎo)流翅I17.浮空器導(dǎo)流翅II 18.浮空器導(dǎo)流翅III 19.浮空器導(dǎo)流翅IV 20.固定件I 21.發(fā)動機支撐架I 22.發(fā)動機23.發(fā)動機支撐架II 24.發(fā)動機支撐架III 25.固定件II26.槳葉支撐架I 27.槳葉支撐架II 28.主涵道29.固定件III 30.槳葉I 31.槳葉II 32.傳動軸I 33.上整流罩34.槳葉支撐架III 35.槳葉支撐架IV 36.連接體37.下整流罩38.發(fā)動機支撐架IV 39.固定件IV 40.槳葉支撐架V 41.槳葉支撐架
VI42.雙列角接觸球軸承I 43.槳盤I 44.錐齒輪I 45.雙列角接觸球軸承II 46.軸承座I 47.傳動軸II 48.錐齒輪II 49.錐齒輪III 50.雙列角接觸球軸承III 51.傳動軸III 52.槳盤II 53.軸承座II 54.雙列角接觸球軸承IV 55.固定件V56.電機支撐架I 57.電機58.調(diào)節(jié)涵道59.電機支撐架II 60.固定件VI 61.固定件VII 62.電機支撐架III 63.旋轉(zhuǎn)體64.傳動軸IV 65.槳葉支撐架VII 66.槳葉III 67.電機支撐架IV 68.固定件VDI 69.槳盤III 70.雙列角接觸球軸承V
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I所示一種浮空式復(fù)合飛行器，由浮空器I、主升力涵道機構(gòu)4、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、推進涵道機構(gòu)12、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115組成，其特征在于主升力涵道機構(gòu)4經(jīng)主涵道連接架12、主涵道連接架113、主涵道連接架III5和主涵道連接架IV8與浮空器I的下端固接；主升力涵道機構(gòu)4的側(cè)后方與發(fā)動機支撐架121和發(fā)動機支撐架IV38的延伸線方向一致的固定件120和固定件IV39的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架16、調(diào)節(jié)涵道連接架1114對稱固接調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 15 ;位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II 15中間的推進涵道機構(gòu)12經(jīng)推進涵道支架19、推進涵道支架II 10、推進涵道支架
III11和推進涵道支架IV 13固接于主升力涵道機構(gòu)4正后方的外表面；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115和主升力涵道機構(gòu)4的中心橫截面位于同一水平面；推進涵道機構(gòu)12的中心橫截面與主升力涵道機構(gòu)4的中心橫截面呈90° ;浮空器導(dǎo)流翅116、浮空器導(dǎo)流翅1117、浮空器導(dǎo)流翅III 18和浮空器導(dǎo)流翅IV 19均勻固接于浮空器I尾部。如圖2、圖3和圖4所示主升力涵道機構(gòu)4的動力源為發(fā)動機22 ;發(fā)動機22經(jīng)發(fā)動機支撐架121、發(fā)動機支撐架II23、發(fā)動機支撐架II124、發(fā)動機支撐架IV38、固定件120、固定件II 25、固定件III29和固定件IV39固接于主涵道28上部中心位置；發(fā)動機22輸出端與傳動軸132頂端固接,傳動軸132中下部與雙列角接觸球軸承142內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪144固接于傳動軸132下部，錐齒輪1148固接于傳動軸1147中右部，傳動軸1147兩端分別與雙列角接觸球軸承1145和雙列角接觸球軸承IV54內(nèi)圈過盈配合，雙列角接觸球軸承
II45和雙列角接觸球軸承IV54分別置于軸承座146和軸承座1153的內(nèi)部，錐齒輪III49固接于傳動軸ΠΙ51上部，傳動軸III51中部與雙列角接觸球軸承III50內(nèi)圈過盈配合，傳動軸III51下端與下整流罩37螺紋連接，錐齒輪144、錐齒輪1148和錐齒輪III49互相嚙合；主涵道28呈圓環(huán)狀，連接體36經(jīng)槳葉支撐架126、槳葉支撐架1127、槳葉支撐架11134、槳葉支撐架IV35、槳葉支撐架V40和槳葉支撐架VI41固接于主涵道28內(nèi)表面；槳盤143和槳盤II 52分別置于上整流罩33和下整流罩37內(nèi)部，與槳葉130相同的四片槳葉內(nèi)端均布 并固接于槳盤143四周，槳盤143與傳動軸132固接，與槳葉1131相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤Π52四周，槳盤1152與傳動軸III51固接；如圖5、圖6所示調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17的動力源為電機57，電機57位于調(diào)節(jié)涵道58上部中心位置，電機57分別經(jīng)電機支撐架156和固定件V55、電機支撐架1159和固定件VI60、電機支撐架II162和固定件VII61、電機支撐架IV67和固定件VII168與調(diào)節(jié)涵道58固接；旋轉(zhuǎn)體63與傳動軸IV64固接；傳動軸IV64頂端與電機57輸出端通過聯(lián)軸器連接，傳動軸IV64底端與固接于槳葉支撐架VII65中心的雙列角接觸球軸承V70內(nèi)圈過盈配合；與槳葉II166相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤III69四周，電機57經(jīng)傳動軸IV64將動力傳遞給與槳葉ΠΙ66相同的四片槳葉，槳盤III69與傳動軸IV64中部固接；槳葉支撐架VII65呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道58固接；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)17、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1115和推進涵道機構(gòu)12內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
權(quán)利要求
1.一種浮空式復(fù)合飛行器，其特征在于主要由浮空器(I)、主升力涵道機構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I (7)、推進涵道機構(gòu)(12)和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II (15)組成，其中主升力涵道機構(gòu)(4)經(jīng)主涵道連接架I (2)、主涵道連接架II (3)、主涵道連接架III (5)和主涵道連接架IV (8)與浮空器(I)的下端固接；主升力涵道機構(gòu)(4)的側(cè)后方與發(fā)動機支撐架I (21)和發(fā)動機支撐架IV (38)的延伸線方向一致的固定件I (20)和固定件IV (39)的外表面，分別經(jīng)調(diào)節(jié)涵道連接架U6)、調(diào)節(jié)涵道連接架II (14)對稱固接調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1(7)和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II(15);位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1(7)和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)11(15)中間的推進涵道機構(gòu)(12)經(jīng)推進涵道支架I (9)、推進涵道支架II (10)、推進涵道支架III (11)和推進涵道支架IV (13)固接于主升力涵道機構(gòu)(4)正后方的外表面；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I (7)、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II (15)和主升力涵道機構(gòu)(4)的中心橫截面位于同一水平面；推進涵道機構(gòu)(12)的中心橫截面與主升力涵道機構(gòu)(4)的中心橫截面呈90° ;浮空器導(dǎo)流翅I (16)、浮空器導(dǎo)流翅II (17)、浮空器導(dǎo)流翅III (18)和浮空器導(dǎo)流翅IV (19)均勻固接于浮空器(I)尾部。
2.按權(quán)利要求I所述的浮空式復(fù)合飛行器，其特征在于所述的主升力涵道機構(gòu)(4)由固定件I (20)、發(fā)動機支撐架I (21)、發(fā)動機(22)、發(fā)動機支撐架II (23)、發(fā)動機支撐架III (24)、固定件II (25)、槳葉支撐架I (26)、槳葉支撐架II (27)、主涵道(28)、固定件III(29)、槳葉I (30)、槳葉II (31)、傳動軸I (32)、上整流罩(33)、槳葉支撐架III (34)、槳葉支撐架IV (35)、連接體(36)、下整流罩(37)、發(fā)動機支撐架IV (38)、固定件IV (39)、槳葉支撐架V (40)、槳葉支撐架VI (41)、雙列角接觸球軸承I (42)、槳盤I (43)、錐齒輪I (44)、雙列角接觸球軸承II (45)、軸承座I (46)、傳動軸II (47)、錐齒輪II (48)、錐齒輪111(49)、雙列角接觸球軸承III (50)、傳動軸III (51)、槳盤II (52)、軸承座11(53)和雙列角接觸球軸承IV (54)組成，其中主升力涵道機構(gòu)(4)的動力源為發(fā)動機(22);發(fā)動機(22)經(jīng)發(fā)動機支撐架I (21)、發(fā)動機支撐架II (23)、發(fā)動機支撐架III (24)、發(fā)動機支撐架IV (38)、固定件I (20)、固定件II (25)、固定件III (29)和固定件IV (39)固接于主涵道(28)上部中心位置；發(fā)動機(22)輸出端與傳動軸1(32)頂端固接，傳動軸1(32)中下部與雙列角接觸球軸承I (42)內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪1(44)固接于傳動軸I (32)下部，錐齒輪II (48)固接于傳動軸II (47)中右部，傳動軸II (47)兩端分別與雙列角接觸球軸承II (45)和雙列角接觸球軸承IV (54)內(nèi)圈過盈配合，雙列角接觸球軸承II (45)和雙列角接觸球軸承IV (54)分別置于軸承座1(46)和軸承座11(53)的內(nèi)部，錐齒輪III (49)固接于傳動軸III (51)上部，傳動軸III (51)中部與雙列角接觸球軸承III (50)內(nèi)圈過盈配合，傳動軸III (51)下端與下整流罩(37)螺紋連接，錐齒輪I (44)、錐齒輪II (48)和錐齒輪III (49)互相嚙合；主涵道(28)呈圓環(huán)狀，連接體(36)經(jīng)槳葉支撐架I (26)、槳葉支撐架II (27)、槳葉支撐架III (34)、槳葉支撐架IV (35)、槳葉支撐架V (40)和槳葉支撐架VI (41)固接于主涵道(28)內(nèi)表面；槳盤I (43)和槳盤II (52)分別置于上整流罩(33)和下整流罩(37)內(nèi)部，與槳葉I (30)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤I (43)四周，槳盤I (43)與傳動軸I (32)固接，與槳葉II (31)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并固接于槳盤II (52)四周，槳盤II (52)與傳動軸III (51)固接。
3.按權(quán)利要求I所述的浮空式復(fù)合飛行器，其特征在于所述的調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)包括調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I (7)和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II (15)，其中調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I (7)由固定件V(55)、電機支撐架I (56)、電機(57)、調(diào)節(jié)涵道(58)、電機支撐架II (59)、固定件VI (60)、固定件VII (61)、電機支撐架III (62)、旋轉(zhuǎn)體(63)、傳動軸IV (64)、槳葉支撐架VII (65)、槳葉III (66)、電機支撐架IV (67)、固定件VDI (68)、槳盤III (69)和雙列角接觸球軸承V(70)組成；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)1(7)的動力源為電機(57)，電機(57)位于調(diào)節(jié)涵道(58)上部中心位置，電機(57)分別經(jīng)電機支撐架I (56)和固定件V (55)、電機支撐架11(59)和固定件VI (60)、電機支撐架III(62)和固定件Vn (61)、電機支撐架IV (67)和固定件VDI (68)與調(diào)節(jié)涵道(58)固接；旋轉(zhuǎn)體￠3)與傳動軸IV (64)固接；傳動軸IV (64)頂端與電機(57)輸出端通過聯(lián)軸器連接，傳動軸IV (64)底端與固接于槳葉支撐架VII (65)中心的雙列角接觸球軸承V (70)內(nèi)圈過盈配合；與槳葉III (66)相同的四片槳葉內(nèi)端均布并 固接于槳盤III (69)四周，槳盤III (69)與傳動軸IV (64)中部固接；槳葉支撐架VII (65)呈十字狀，經(jīng)其端部與調(diào)節(jié)涵道(58)固接；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I (7)、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)11(15)和推進涵道機構(gòu)(12)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
全文摘要
浮空式復(fù)合飛行器屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的主升力涵道機構(gòu)固接于浮空器下端，主升力涵道機構(gòu)的側(cè)后方對稱固接調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)II；位于調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I和調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)Ⅱ中間的推進涵道機構(gòu)固接于主升力涵道機構(gòu)正后方的外表面；調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)I、調(diào)節(jié)涵道機構(gòu)Ⅱ和主升力涵道機構(gòu)的中心橫截面位于同一水平面；推進涵道機構(gòu)的中心橫截面與主升力涵道機構(gòu)的中心橫截面呈90°；浮空器導(dǎo)流翅I、浮空器導(dǎo)流翅Ⅱ、浮空器導(dǎo)流翅Ⅲ和浮空器導(dǎo)流翅Ⅳ均勻固接于浮空器尾部。本發(fā)明成本和造價低、能有效抵抗對流風(fēng)，航跡控制精度高，定點滯空時間長、載荷能力大、能耗小、安全性好、效費比高，可廣泛應(yīng)用于民用、軍事等領(lǐng)域。
文檔編號B64B1/30GK102963520SQ201210527848
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者劉順安, 潘海陽, 楊璐鴻, 賀興柱, 孟凡華, 姚永明, 陳延禮, 楊嵩, 王拓 申請人:吉林大學(xué)