專利名稱：一種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛行器隨著自主控制技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)開始在世界各地展開了廣泛的研究，無人直升機(jī)更具有無人固定翼飛機(jī)所不具備的很多優(yōu)勢(shì)，具有獨(dú)特的飛行性能和使用價(jià)值。其無人員傷亡、體積小、造價(jià)低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)；在軍用方面，無人直升機(jī)既能執(zhí)行各種非殺傷性任務(wù)，又能執(zhí)行各種軟硬殺傷性任務(wù)，包括偵察、監(jiān)視、目標(biāo)截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等；在民用方面，無人直升機(jī)在航拍、大氣監(jiān)測(cè)、交通監(jiān)控、資源勘探、電カ巡檢、森林防火、農(nóng)業(yè)等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。然而現(xiàn)有的無人直升機(jī)的尾部控制部分一直存在搖臂的設(shè)計(jì)不夠合理，飛行速度無法達(dá)到精準(zhǔn)快速，而且由于尾部橫軸的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致機(jī)身的震動(dòng)非常大，降低其使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，包括舵機(jī)主體，舵機(jī)主體的一側(cè)設(shè)有舵機(jī)旋臂，舵機(jī)旋臂的一端通過螺絲一與尾部拉桿的一端連接，尾部拉桿的另一端通過固定螺絲ニ與兩個(gè)變距搖臂連接，變距搖臂的外側(cè)設(shè)有向位導(dǎo)向針和尾軸，向位導(dǎo)向針與尾部螺旋槳主體連接，尾部螺旋槳主體的內(nèi)部穿插有橫軸，橫軸的兩端分別與尾槳連接。進(jìn)ー步地,所述向位導(dǎo)向針的外側(cè)套有向位導(dǎo)向套。進(jìn)ー步地，所述尾槳與尾部螺旋槳主體之間設(shè)有若干減震橡膠，減震橡膠設(shè)置于橫軸上。本實(shí)用新型的有益效果為采用線式變距搖臂設(shè)計(jì)，使無人直升機(jī)的飛行速度更快更精準(zhǔn)；采用橡膠減震式尾橫軸，有效減少機(jī)身震動(dòng)，增長(zhǎng)機(jī)身的使用壽命。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)的使用狀態(tài)參考圖。圖中I、舵機(jī)主體；2、舵機(jī)旋臂；3、螺絲一 ；4、尾部拉桿；5、螺絲ニ ；6、變距搖臂；7、向位導(dǎo)向針；8、尾軸；9、尾部螺旋槳主體；10、橫軸；11、尾槳；12、向位導(dǎo)向套；13、減震橡膠；14、尾管。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的ー種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，包括舵機(jī)主體1，舵機(jī)主體I的一側(cè)設(shè)有舵機(jī)旋臂2，舵機(jī)旋臂2的一端通過螺絲一 3與尾部拉桿4的一端連接，尾部拉桿4的另一端通過固定螺絲ニ 5與兩個(gè)變距搖臂6連接，變距搖臂6的外側(cè)設(shè)有向位導(dǎo)向針7和尾軸8，向位導(dǎo)向針7與尾部螺旋槳主體9連接，尾部螺旋槳主體9的內(nèi)部穿插有橫軸10，橫軸10的兩端分別與尾槳11連接。所述向位導(dǎo)向針8的外側(cè)套有向位導(dǎo)向套12。所述尾槳11與尾部螺旋槳主體9之間設(shè)有若干減震橡膠13，減震橡膠13設(shè)置于橫軸10上。組裝時(shí)，通過螺絲一 3和螺絲ニ 5分別將舵機(jī)旋臂2和尾部拉桿4以及變距搖臂6連接；之后連接尾部螺旋槳主體9和尾槳11，安裝好后的本實(shí)用新型通過螺絲組14與固定于無人直升機(jī)的尾管14上。 工作吋，由舵機(jī)旋臂2推拉同時(shí)使尾部拉桿4推動(dòng)變距搖臂6而產(chǎn)生同時(shí)工作從而實(shí)現(xiàn)到變距控制，使無人直升機(jī)的飛行速度更快更精準(zhǔn)；采用橡膠減震式尾橫軸，有效減少機(jī)身震動(dòng)，增長(zhǎng)機(jī)身的使用壽命。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，包括舵機(jī)主體(I)，其特征在于舵機(jī)主體(I)的一側(cè)設(shè)有舵機(jī)旋臂(2)，舵機(jī)旋臂(2)的一端通過螺絲一(3)與尾部拉桿(4)的一端連接，尾部拉桿(4)的另一端通過固定螺絲二(5)與兩個(gè)變距搖臂(6)連接，變距搖臂(6)的外側(cè)設(shè)有向位導(dǎo)向針(7)和尾軸(8)，向位導(dǎo)向針(7)與尾部螺旋槳主體(9)連接，尾部螺旋槳主體(9)的內(nèi)部穿插有橫軸(10)，橫軸(10)的兩端分別與尾槳(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，其特征在于所述向位導(dǎo)向針(8)的外側(cè)套有向位導(dǎo)向套(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，其特征在于所述尾槳(11)與尾部螺旋槳主體(9)之間設(shè)有若干減震橡膠(13),減震橡膠(13)設(shè)置于橫軸(10)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無人直升機(jī)尾部控制系統(tǒng)，包括舵機(jī)主體，舵機(jī)主體的一側(cè)設(shè)有舵機(jī)旋臂，舵機(jī)旋臂的一端通過螺絲一與尾部拉桿的一端連接，尾部拉桿的另一端通過固定螺絲二與兩個(gè)變距搖臂連接，變距搖臂的外側(cè)設(shè)有向位導(dǎo)向針和尾軸，向位導(dǎo)向針與尾部螺旋槳主體連接，尾部螺旋槳主體的內(nèi)部穿插有橫軸，橫軸的兩端分別與尾槳連接。所述尾槳與尾部螺旋槳主體之間設(shè)有若干減震橡膠，減震橡膠設(shè)置于橫軸上。本實(shí)用新型的有益效果為采用線式變距搖臂設(shè)計(jì)，使無人直升機(jī)的飛行速度更快更精準(zhǔn)；采用橡膠減震式尾橫軸，有效減少機(jī)身震動(dòng)，增長(zhǎng)機(jī)身的使用壽命。
文檔編號(hào)B64C9/00GK202609078SQ20122021434
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者鄭鋒 申請(qǐng)人:樂清市颶風(fēng)精密機(jī)械有限公司